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公开(公告)号：CN100440614C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710063061.2
申请日：2007-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于电池组热管理技术领域，其特征在于，基于实验得到镍氢电池的平均比热、生热速率及电池平衡电动势温度影响系数；在计算机中，建立电池生热模型，使用软件Fluent得到电池内部温度场分布；再以自然风冷条件下的温差为基准，以变电流放电过程的平均电流为输入，建立一个同时反映电流、工作时间及电池表面传热系数对温度影响的温差模型；由于电池的内外温差曲线都具有幂函数特征，因而用幂函数拟合温差曲线，从而得到温差模型的各系数值；利用温差模型算出温差，再加上表面各点测温值便可得到电池内部的最高温度，从而填补了空白。
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公开(公告)号：CN101022178A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710064294.4
申请日：2007-03-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E60/124 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044
Abstract: 本发明属于电动汽车智能信息处理技术领域，其特征在于，包含以下步骤：进行电池组复合脉冲试验，得到电池组充放电电压曲线；基于所述试验数据得到标准电池模型的参数；提取标准电池模型的欧姆内阻－SOC曲线以及开路电压－SOC曲线，并计算观测矩阵；构建完整的基于标准电池模型的卡尔曼滤波SOC估计算法，以及电池管理系统用SOC估计算法计算各个点下的SOC值。本方法具有初始SOC误差相对小，SOC估计值向SOC真值收敛速度快，环境适应性强，计算量少，准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN112353393B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011237862.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶汽车乘员状态检测系统，包括：乘员体征检测系统、乘员舒适性评价反馈系统、车辆状态采集系统和计算机；乘员体征检测系统用于测量智能驾驶汽车行驶过程中乘员的体征信息；乘员舒适性评价反馈系统用于收集智能驾驶汽车行驶过程中乘员的主观舒适性评价得分；车辆状态采集系统用于收集测量智能驾驶过程中智能驾驶汽车的动力学信息，包括智能驾驶汽车的三轴速度以及加速度等；计算机用于根据接收到的乘员体征信息、主观舒适性评价得分以及车辆动力学信息，对乘员舒适性进行预测，并反馈于智能驾驶车辆的智能驾驶系统，为智能驾驶车辆的自动驾驶提供参考。本发明可以广泛应用于智能汽车乘员状态检测领域。
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公开(公告)号：CN112793385A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110063403.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池汽车用制动能量捕捉器及其控制方法，该制动能量捕捉器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，在车辆制动过程中，制动能量捕捉器能够择机利用高压直流母线上多余的制动回馈电能来为加热室中的加热元件提供电能，加热元件用来加热暖风供热管路中的循环水。通过本发明提出的“控制电流限制电压”控制方法，在保证锂离子动力电池不过充的前提下，通过有效回收利用整车的制动能量来为暖风加热装置供能，从而提高了整车的能效和燃料经济性，减少了氢燃料电池汽车的氢气消耗。
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公开(公告)号：CN102424003B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110323776.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车制动能量回收范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法。所述并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。电动公交车并联控制策略为一种改进的异步式并联制动控制策略，其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102424003A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110323776.3
申请日：2011-10-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车制动能量回收范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法。所述并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。电动公交车并联控制策略为一种改进的异步式并联制动控制策略，其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。
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公开(公告)号：CN102269264A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110118477.6
申请日：2011-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于车辆零部件范围的一种用于手动变速器换挡的液压换挡油缸。主缸体和副缸体由螺栓通过连接螺栓孔固定成换挡油缸体，换挡油缸体两端各固定一个密封端盖，形成液压换挡油缸；在主缸体的中间部位具有开口KD和KU，在主缸体内，在滑动杆的两端分别通过螺栓固定A活塞及B活塞而组成一个装配式活塞杆。装配式活塞杆沿X轴轴向移动时，同时也带动安装在其上的滑块以及拨杆也作沿X轴的轴向移动，实现机械式变速器的电控自动换挡，不仅能适时地根据车况、路况和驾驶员的主观愿意自动换挡，显降低劳动强度，确保行车安全，而且有良好的节油效果，也可用于要求油缸提供三个准确位置的其它场合。
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公开(公告)号：CN101655523B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910092567.5
申请日：2009-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组对地绝缘电阻检测电路，属于动力电池组应用技术领域。本电路由电压传感器、光耦MOS管、单片机，以及电阻、电源组成；其中，电阻R11与电压传感器N1的1端相连，N1的3端接电源-VCC、N1的5端接电源VCC、N1的4端通过电阻R12与单片机地相连；电阻R21与电压传感器N2的1端相连，N2的2端与光耦MOS管N4的8端相连，N2的3端接电源-VCC、N2的5端接电源VCC、N2的4端通过电阻R22与单片机地相连；N4的6、7端同时与环境地G点相连，N4的5端通过电阻R31与电压传感器N3的1端相连，N3的2端与待测动力电池组负极母线B点相连，N3的3端接电源-VCC、N3的5端接电源VCC、N3的4端通过电阻R32与电路地相连；N4的1、3端相连，同时通过电阻R41接到电源VCC，N4的2端和4端分别接到单片机的数字输出口P0.1和P0.2。本电路具有结构简单，检测精度高等特点。
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公开(公告)号：CN101908660A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010226713.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于电动汽车动力电池组温控系统，特别涉及应用于电动车辆动力电池组的一种新型电动车动力电池组温控系统。太阳能板覆盖在车顶，太阳能板通过控制器分别与蓄电池和DC-DC转换器连接，DC-DC转换器连接蓄电池散热器，电池管理系统和蓄电池分别连接电池管理系统。本发明的电池组散热器利用太阳能转换的电能开始工作，使电池组温度降低到正常范围，整个系统则将采集的太阳能转换成电能并完全存入动力电池组，有效利用太阳能。
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公开(公告)号：CN101655523A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910092567.5
申请日：2009-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种动力电池组对地绝缘电阻检测电路，属于动力电池组应用技术领域。本电路由电压传感器、光耦MOS管、单片机，以及电阻、电源组成；其中，电阻R11与电压传感器N1的1端相连，N1的3端接电源-VCC、N1的5端接电源VCC、N1的4端通过电阻R12与单片机地相连；电阻R21与电压传感器N2的1端相连，N2的2端与光耦MOS管N4的8端相连，N2的3端接电源-VCC、N2的5端接电源VCC、N2的4端通过电阻R22与单片机地相连；N4的6、7端同时与环境地G点相连，N4的5端通过电阻R31与电压传感器N3的1端相连，N3的2端与待测动力电池组负极母线B点相连，N3的3端接电源-VCC、N3的5端接电源VCC、N3的4端通过电阻R32与电路地相连；N4的1、3端相连，同时通过电阻R41接到电源VCC，N4的2端和4端分别接到单片机的数字输出口P0.1和P0.2。本电路具有结构简单，检测精度高等特点。
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