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公开(公告)号：CN116731895A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211633679.9
申请日：2022-12-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , C12R1/10 , C02F101/10 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种地衣芽孢杆菌WJJ及其在降解硫代硫酸盐中应用，本发明提供的地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)WJJ取自盐碱地污泥，对于硫代硫酸盐具有高效的降解效果，可以较为完全地把污染物转化为硫单质等可回收利用物质；同时，该菌株也能耐受pH＝9.5，1.0mol/L的总钠盐浓度，有利于提高硫代硫酸盐废水的去除容量。因而在工业废水的生物净化中具有广阔的应用前景。本发明所述的地衣芽孢杆菌能将硫代硫酸盐完全降解为硫单质和硫酸盐，且对于5000mg/L以内的硫代硫酸盐的去除率高达100％。
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公开(公告)号：CN111390907A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010216414.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种新型多功能类人机器人平台及其控制系统，包括多功能类人机器人硬件平台以及多功能类人机器人控制系统；所述多功能类人机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个可升降平台和一双仿生机械臂，所述可升降平台安装于所述全向移动底盘上；所述一组仿生机械双臂安装与所述可升降平台上；所述多功能类人机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、可升降平台控制电路、机械前臂控制器和机械后臂控制器，所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、可升降平台控制电路、机械前臂控制器和机械后臂控制器连接。本发明多功能性、通用性以及操作友好性。
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公开(公告)号：CN111452869A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010216460.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构，包括一个主传动结构、两个差速结构和四个速度叠加结构，两个差速结构分别为前轮差速结构、后轮差速结构；四个速度叠加结构分别为前左速度叠加结构、前右速度叠加结构、后左速度叠加结构、后右速度叠加结构；主传动结构分别与四个速度叠加结构相连，前轮差速结构分别与前左速度叠加结构、前右速度叠加结构相连，后轮差速结构分别与后左速度叠加结构、后右速度叠加结构相连。本发明有效避免控制麦克纳姆轮全向移动时出现[11-1-1]T的运动分量导致无法正常运动，结构自行阻转导致损坏的情况的发生，同时仅需三个动力源即可完成底盘在平面上的全向运动。
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公开(公告)号：CN102279441B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110207300.3
申请日：2011-07-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于无源光网络的新型单纤三向复用器，包括输入光信号1490nm/1550nm的输入波导，发射1490nm的第一输出波导、发射1550nm的第二输出波导和上传1310nm的上传波导，新型单纤三向复用器还包括四个级联的指数型MMI耦合器I、II、III、IV，输入波导与指数型MMI耦合器I的输入侧连接，指数型MMI耦合器I的输出侧分别与上传波导、指数型MMI耦合器II的输入侧连接，指数型MMI耦合器II的输出侧与指数型MMI耦合器III的输入侧连接，指数型MMI耦合器III的输出侧分别与第一输出波导、指数型MMI耦合器IV的输入侧连接，指数型MMI耦合器IV的输出侧与第二输出波导连接。本发明降低加工成本、传输损耗较低、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN202081404U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120127865.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E01H1/14
Abstract: 工厂地面清理机，包括带推柄的车体，所述车体的前端安装有平整垃圾的转盘，所述车体上安装有铁磁性金属收集装置和非铁磁性金属收集装置，所述车体的后端安装有转向轮；所述铁磁性金属收集装置包括间歇式自动可控电磁铁滚筒，所述间歇式自动可控电磁铁滚筒与控制其通断电的控制系统连接，所述控制系统与电瓶连接，所述间歇式自动可控电磁铁滚筒的前端设有前端收集畚箕；所述非铁磁性金属收集装置包括滚动刷，所述滚动刷的前侧安装有水箱，所述水箱上安装有喷嘴，所述滚动刷的后侧安装有后端收集畚箕，所述滚动刷与电机相连。本实用新型的有益效果：实现自动清理机械类加工厂，清理效率高，省时省力，增加金属回收利用率，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205408631U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201120470307.X
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 张金荣 , 郑时庆 , 郎红专 , 龚利强 , 俞军峰 , 王红源 , 王俊杰 , 吴剑锋 , 张诚磊 , 罗诚 , 卢炳攀 , 朱沈瑾 , 高余晨 , 谭佳辉 , 竺天宇 , 袁屹
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN202171657U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120262273.5
申请日：2011-07-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于无源光网络的新型单纤三向复用器，包括输入光信号1490nm/1550nm的输入波导，发射1490nm的第一输出波导、发射1550nm的第二输出波导和上传1310nm的上传波导，新型单纤三向复用器还包括四个级联的指数型MMI耦合器I、II、III、IV，输入波导与指数型MMI耦合器I的输入侧连接，指数型MMI耦合器I的输出侧分别与上传波导、指数型MMI耦合器II的输入侧连接，指数型MMI耦合器II的输出侧与指数型MMI耦合器III的输入侧连接，指数型MMI耦合器III的输出侧分别与第一输出波导、指数型MMI耦合器IV的输入侧连接，指数型MMI耦合器IV的输出侧与第二输出波导连接。本实用新型降低加工成本、传输损耗较低、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN213471194U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202020399314.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种新型多功能类人机器人平台及其控制系统，包括多功能类人机器人硬件平台以及多功能类人机器人控制系统；所述多功能类人机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个可升降平台和一双仿生机械臂，所述可升降平台安装于所述全向移动底盘上；所述一组仿生机械双臂安装与所述可升降平台上；所述多功能类人机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、可升降平台控制电路、机械前臂控制器和机械后臂控制器，所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、可升降平台控制电路、机械前臂控制器和机械后臂控制器连接。本实用新型多功能性、通用性以及操作友好性。
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公开(公告)号：CN209525646U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821681748.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 一种便携式通用体感人机交互设备，包括一个可穿戴的数据处理终端、多个可穿戴的数据采集端、可被控制的机械装置和wifi+蓝牙无线通讯模块，所述数据处理终端通过SPI数据总线与所述的多个可穿戴的数据采集端相连，所述数据处理终端通过串口与wifi+蓝牙无线通讯模块相连，所述wifi+蓝牙无线通讯模块通过wifi或蓝牙无线与可被控制的机械装置连接，或者是：所述wifi+蓝牙无线通讯模块通过蓝牙与具有蓝牙功能的电脑相连控制其鼠标键盘。本实用新型穿戴更加便携、用途更加广泛，通过对整个设备的设计，使本设备实现了穿戴便携、同时可控制大多数计算机鼠标键盘与任意满足本设备数据接口的机械装置。
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公开(公告)号：CN215027647U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202022768824.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种景观式恶臭废气净化系统，包括：雨水收集装置，设置于有限空间旁，包括雨水收集器以及抽水机构，雨水收集器设置于有限空间旁的地面上；抽水机构的进水口延伸至生物除臭装置处，出水口连通至雨水收集器内；气体收集输送装置，设置于有限空间顶部，包括真空泵、第一布气管和第二布气管，第一布气管铺设于有限空间的顶部；第二布气管设置于有限空间的内腔；生物除臭装置，铺设于有限空间顶部，包括生物填料层和景观式土壤植被层，多层生物填料层和景观式土壤植被层自下而上铺设于第一布气管上方；以及太阳能电池供电装置，其供电端分别与抽水机构、真空泵电连接。本实用新型的有益效果是：投资省、运行成本低、适应性强、使用寿命长，维修方便。
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