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公开(公告)号：CN104198139A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410446015.0
申请日：2014-09-03
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种高塔风诱导振动TMD减振试验装置，包括高塔模型，高塔模型包括底座、立柱、连接件、振源支架和电机，底座与所述的立柱的下端固定、立柱的上端与连接件固定；振源支架包括圆形底板、支撑管和圆形顶板，圆形底板通过插入支撑管内腔的螺栓与圆形顶板连接；圆形底板通过固定螺钉与连接件顶端螺接，圆形底板底部的悬索与套在连接件外部的质量环顶部连接；质量环内圆柱面与连接件外侧壁之间的间隙装有钢丝绳隔振器，钢丝绳隔振器沿连接件的外侧壁周向分布；电机安装在圆形顶板上面，电机输出轴与夹在圆形底板和圆形顶板之间空隙的偏心轮连接。本发明的有益效果是：大大降低振动，能模拟多种工况的风诱导振动，制作成本低，操作方便。
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公开(公告)号：CN102278523B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110200614.0
申请日：2011-07-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明所述的机械式流量调节装置，包括设置在水管上的球形阀，所述的球形阀连接在转盘的转轴上，所述的转盘受一个曲柄连杆结构驱动；所述的曲柄连杆机构的连杆连接于一个滑套，所述的滑套穿设在右踏板连杆上，所述的右踏板连杆的末端连接右踏板，所述的右踏板的另一端有两个限定滑套位置的限位销；所述的右踏板连杆与左踏板连杆铰接，所述的左踏板连杆的末端连接左踏板；所述的左踏板连杆的另一个末端连接绳索，所述的绳索绕过定滑轮连接所述的连杆的限位棒上。具有卫生、方便的优点。
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公开(公告)号：CN102396326A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110375903.4
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN102278523A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110200614.0
申请日：2011-07-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明所述的机械式流量调节装置，包括设置在水管上的球形阀，所述的球形阀连接在转盘的转轴上，所述的转盘受一个曲柄连杆结构驱动；所述的曲柄连杆机构的连杆连接于一个滑套，所述的滑套穿设在右踏板连杆上，所述的右踏板连杆的末端连接右踏板，所述的右踏板的另一端有两个限定滑套位置的限位销；所述的右踏板连杆与左踏板连杆铰接，所述的左踏板连杆的末端连接左踏板；所述的左踏板连杆的另一个末端连接绳索，所述的绳索绕过定滑轮连接所述的连杆的限位棒上。具有卫生、方便的优点。
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公开(公告)号：CN102405729B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN102396326B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110375903.4
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN102405729A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN202364578U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120470616.7
申请日：2011-11-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN202077384U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120123215.4
申请日：2011-04-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01D34/28 , A01D34/54 , A01D34/74 , A01D101/00
摘要： 一种新型割草机调高装置，包括一滑槽，所述滑槽内安装有带凸齿的长条矩形块，所述长条矩形块上连接有草切割器，所述长条矩形块上啮合有扇形调高盘，所述扇形调高盘上设有外齿和内齿，所述外齿与凸齿啮合，所述内齿上连接有制动装置；所述制动装置包括一与内齿卡合的凸头，所述凸头连接在弯曲连接件上，所述弯曲连接件内安装有回复弹簧，所述弯曲连接件与脚操纵杆连接，所述脚操纵杆的末端设有脚踏；所述扇形调高盘的下端接触连接有手操纵杆，所述手操纵杆的上端可滑动的安装在扇形刻度盘的刻度槽内，所述扇形刻度盘的刻度与扇形调高盘的内齿之间的距离一一对应。本实用新型有意效果：高度调节方便，高度调节的范围广，且结构简单实用。
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公开(公告)号：CN204128765U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420507377.1
申请日：2014-09-03
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种高塔风诱导振动TMD减振试验装置，包括高塔模型，高塔模型包括底座、立柱、连接件、振源支架和电机，底座与所述的立柱的下端固定、立柱的上端与连接件固定；振源支架包括圆形底板、支撑管和圆形顶板，圆形底板通过插入支撑管内腔的螺栓与圆形顶板连接；圆形底板通过固定螺钉与连接件顶端螺接，圆形底板底部的悬索与套在连接件外部的质量环顶部连接；质量环内圆柱面与连接件外侧壁之间的间隙装有钢丝绳隔振器，钢丝绳隔振器沿连接件的外侧壁周向分布；电机安装在圆形顶板上面，电机输出轴与夹在圆形底板和圆形顶板之间空隙的偏心轮连接。本实用新型的有益效果是：大大降低振动，能模拟多种工况的风诱导振动，制作成本低，操作方便。
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