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公开(公告)号：CN108898213B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810631395.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种面向深度神经网络的自适应激活函数参数调节方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，首先对自适应激活函数参数调节方法进行数学定义；步骤2，基于MNIST数据集进行自适应激活函数及其他经典激活函数进行实验结果对比与分析，使用的网络为有三个隐藏层，每个隐藏层有50个神经元，使用随时梯度下降算法迭代了100周期，学习率设为0.01，最小批次数量为100；步骤3，在步骤2得到最优激活函数版本之后，应用于具体膀胱癌细胞的检测。本发明在网络不断训练的过程中，通过不断的调整自身形状来寻找适合该网络的最优激活函数，提高网络的性能，降低网络中自适应激活函数可学习参数的总体数量，加快网络学习速率，改善网络的泛化。
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公开(公告)号：CN108550133A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810174376.2
申请日：2018-03-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于Faster R-CNN的癌细胞检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，对数据进行预处理，对数据集进行人工标定，将数据集做成pascal_voc数据集格式，人工标定的目的是得到图片标签，标签为每张图片中癌细胞目标所在位置的左上角和右上角坐标和目标的类别；步骤2，对数据进行初步检测，将所述数据集和图片标签作为深度学习Faster R-CNN神经网络的训练集，结合RPN及Fast R-CNN卷积神经网络对数据进行训练，得到最终癌细胞的初检测模型；步骤3，对数据进行再检测，结合CSA算法进行癌细胞的再检测，得到的检测结果结合初检测结果，分析得到最终的癌细胞检测结果。本发明整体检测精度较高。
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公开(公告)号：CN102396326A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110375903.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN108898213A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810631395.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06N3/04
Abstract: 一种面向深度神经网络的自适应激活函数参数调节方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，首先对自适应激活函数参数调节方法进行数学定义；步骤2，基于MNIST数据集进行自适应激活函数及其他经典激活函数进行实验结果对比与分析，使用的网络为有三个隐藏层，每个隐藏层有50个神经元，使用随时梯度下降算法迭代了100周期，学习率设为0.01，最小批次数量为100；步骤3，在步骤2得到最优激活函数版本之后，应用于具体膀胱癌细胞的检测。本发明在网络不断训练的过程中，通过不断的调整自身形状来寻找适合该网络的最优激活函数，提高网络的性能，降低网络中自适应激活函数可学习参数的总体数量，加快网络学习速率，改善网络的泛化。
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公开(公告)号：CN108550133B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810174376.2
申请日：2018-03-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于Faster R‑CNN的癌细胞检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，对数据进行预处理，对数据集进行人工标定，将数据集做成pascal_voc数据集格式，人工标定的目的是得到图片标签，标签为每张图片中癌细胞目标所在位置的左上角和右上角坐标和目标的类别；步骤2，对数据进行初步检测，将所述数据集和图片标签作为深度学习Faster R‑CNN神经网络的训练集，结合RPN及Fast R‑CNN卷积神经网络对数据进行训练，得到最终癌细胞的初检测模型；步骤3，对数据进行再检测，结合CSA算法进行癌细胞的再检测，得到的检测结果结合初检测结果，分析得到最终的癌细胞检测结果。本发明整体检测精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102405729B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 张金荣 , 郑时庆 , 郎红专 , 龚利强 , 俞军峰 , 王红源 , 王俊杰 , 吴剑锋 , 张诚磊 , 罗诚 , 卢炳攀 , 朱沈瑾 , 高余晨 , 谭佳辉 , 竺天宇 , 袁屹
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN102396326B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110375903.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN102405729A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 张金荣 , 郑时庆 , 郎红专 , 龚利强 , 俞军峰 , 王红源 , 王俊杰 , 吴剑锋 , 张诚磊 , 罗诚 , 卢炳攀 , 朱沈瑾 , 高余晨 , 谭佳辉 , 竺天宇 , 袁屹
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN202364578U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120470616.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN205408631U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201120470307.X
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 张金荣 , 郑时庆 , 郎红专 , 龚利强 , 俞军峰 , 王红源 , 王俊杰 , 吴剑锋 , 张诚磊 , 罗诚 , 卢炳攀 , 朱沈瑾 , 高余晨 , 谭佳辉 , 竺天宇 , 袁屹
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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