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公开(公告)号：CN102396326A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110375903.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN102405729B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 张金荣 , 郑时庆 , 郎红专 , 龚利强 , 俞军峰 , 王红源 , 王俊杰 , 吴剑锋 , 张诚磊 , 罗诚 , 卢炳攀 , 朱沈瑾 , 高余晨 , 谭佳辉 , 竺天宇 , 袁屹
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102396326B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110375903.4
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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公开(公告)号：CN102405729A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110377079.6
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 张金荣 , 郑时庆 , 郎红专 , 龚利强 , 俞军峰 , 王红源 , 王俊杰 , 吴剑锋 , 张诚磊 , 罗诚 , 卢炳攀 , 朱沈瑾 , 高余晨 , 谭佳辉 , 竺天宇 , 袁屹
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN205408631U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201120470307.X
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 张金荣 , 郑时庆 , 郎红专 , 龚利强 , 俞军峰 , 王红源 , 王俊杰 , 吴剑锋 , 张诚磊 , 罗诚 , 卢炳攀 , 朱沈瑾 , 高余晨 , 谭佳辉 , 竺天宇 , 袁屹
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种爬树式山核桃采摘机器人，包括爬树机构、机械臂和末端执行装置，机械臂安装在爬树机构上，机械臂的上端安装末端执行装置，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型可操作性良好、成本较低、安全性良好。
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公开(公告)号：CN202044212U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120113227.9
申请日：2011-04-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 食堂地面清洁车，包括带扶手的车体、安装在车体底部的前轮和后轮，所述车体内部上方安装有带加液口的清洁液箱，所述清洁液箱下连接有喷雾清洁液管，所述喷雾清洁液管的下端连接有对着地面的广角喷雾嘴；所述车体的下方安装有清洗带组和带第一排水口的大污水箱，所述清洗带组是由左侧清洗带、右侧清洗带、上方清洗带依次连接形成的倒三角形结构，所述清洗带组套设在驱动其运转的带轮组上，所述带轮组的主动带轮连接到电机，所述电机与设在车体上方的蓄电池组连接；所述大污水箱与车体尾部的吸水扒连接。本实用新型的有意效果：去除油污能力强；提高了地面清洗效率；对水资源的消耗少；使得地面干燥、不易滑。
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公开(公告)号：CN202364578U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120470616.7
申请日：2011-11-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。
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