公开(公告)号：CN118286893A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410363356.5

申请日：2024-03-28

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张国亮 ,  张欣 ,  孟琴

IPC: B01D71/56 ,  B01D69/12 ,  B01D69/02 ,  B01D61/00 ,  C02F1/44

Abstract: 本发明公开一种聚酰胺薄膜复合纳滤膜及其制备方法与应用，其中，多功能中间层提供了大量的功能性官能团如羟基、氨基等可以增加界面附近单体的浓度，并且疏水长链部分能够促进水相单体的跨界面扩散，使得界面聚合的过程得以控制，从而形成褶皱少且厚度低的活性层，提高渗透通量。同时，中间层的交联网络修饰了多孔层的本质孔道，减小活性层孔隙率的同时避免了膜缺陷的形成，保证了所制的聚酰胺薄膜复合膜的高通量和高选择性。

公开(公告)号：CN114724224A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210399065.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 付明磊 ,  张欣 ,  张文安 ,  刘锦元 ,  仇翔 ,  刘安东 ,  杨旭升 ,  史秀纺 ,  周叶剑 ,  吴麒 ,  胡佛

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46

Abstract: 一种用于医疗护理机器人的多模态情感识别方法，包括：进行多模态情感信息采集，采集到患者的视频信息和音频信息；根据所述视频信息进行表情自注意力情感特征提取和动作自注意力情感特征提取，根据所述音频信息进行语音自注意力情感特征提取和文本自注意力情感特征提取；4种自注意力情感特征进行基于互注意力机制情感特征融合，得到完整的多模态情感特征；多模态情感特征进行基于图卷积神经网络的上下文情感特征提取，得到包含上下文信息的多模态情感特征；包含上下文信息的多模态情感特征进行情感分类识别得到情感标签结果；根据所述情感标签结果进行语音交互和显示。本发明能提高对人的情感识别准确率。

公开(公告)号：CN113920301A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111031062.5

申请日：2021-09-03

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 计志威 ,  张欣 ,  付明磊

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 一种新型的配电房数字式仪表识别方法，包括以下步骤：步骤1：提取数字式仪表区域，将待识别的多个数字式仪表进行独立的分割；步骤2：提取数字仪表的顶点坐标，对数字式仪表区域进行透视变换，得到倾斜校正后的数字式仪表区域；步骤3：对倾斜校正后的数字仪表图像进行预处理；步骤4：利用外轮廓检测方法，对预处理后的数字式仪表图像中单个数字进行分割；步骤5：利用传统方法对分割后的单个数字区域进行识别，若每一个单独数字的识别均成功，则对识别结果进行汇总输出；否则，跳转至步骤6；步骤6：利用预训练的目标识别模型对倾斜校正后的数字式仪表图像进行识别，对识别结果进行汇总输出。本发明识别准确度高、运行效率高。

公开(公告)号：CN111452869A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010216460.3

申请日：2020-03-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 刘锦元 ,  张欣 ,  黄岳钊 ,  王俊杰 ,  付明磊

IPC: B62D11/12 ,  B60K17/16

Abstract: 一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构，包括一个主传动结构、两个差速结构和四个速度叠加结构，两个差速结构分别为前轮差速结构、后轮差速结构；四个速度叠加结构分别为前左速度叠加结构、前右速度叠加结构、后左速度叠加结构、后右速度叠加结构；主传动结构分别与四个速度叠加结构相连，前轮差速结构分别与前左速度叠加结构、前右速度叠加结构相连，后轮差速结构分别与后左速度叠加结构、后右速度叠加结构相连。本发明有效避免控制麦克纳姆轮全向移动时出现[11-1-1]T的运动分量导致无法正常运动，结构自行阻转导致损坏的情况的发生，同时仅需三个动力源即可完成底盘在平面上的全向运动。

公开(公告)号：CN113517808A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110666757.4

申请日：2021-06-16

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 刘锦元 ,  林洋 ,  张欣 ,  王俊杰 ,  苏厚娟

IPC: H02M3/07 ,  H02M3/158 ,  H02M1/092

Abstract: 一种新型电容阵列结构，由任意个电容组模块构成，所述电容组为基本的变压单元，包含任意多个电容单元，通过调整电容组中电容单元的数量与连接方式，进而调整该电容组的变压倍率；所述电容单元的电路结构包括左上桥臂电路、左下桥臂电路、右上桥臂电路、右下桥臂电路和中心电容电路，所述中心电容电路分别与左上桥臂电路、左下桥臂电路、右上桥臂电路、右下桥臂电路相连。本发明提高电容变压器数字化实时控制电能传输速度，有效降低电能传输的损耗。

公开(公告)号：CN212890577U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202020392329.8

申请日：2020-03-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 刘锦元 ,  张欣 ,  黄岳钊 ,  王俊杰 ,  付明磊

IPC: B62D11/12 ,  B60K17/16

Abstract: 一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构，包括一个主传动结构、两个差速结构和四个速度叠加结构，两个差速结构分别为前轮差速结构、后轮差速结构；四个速度叠加结构分别为前左速度叠加结构、前右速度叠加结构、后左速度叠加结构、后右速度叠加结构；主传动结构分别与四个速度叠加结构相连，前轮差速结构分别与前左速度叠加结构、前右速度叠加结构相连，后轮差速结构分别与后左速度叠加结构、后右速度叠加结构相连。本实用新型有效避免控制麦克纳姆轮全向移动时出现[1 1 ‑1 ‑1]T的运动分量导致无法正常运动，结构自行阻转导致损坏的情况的发生，同时仅需三个动力源即可完成底盘在平面上的全向运动。