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公开(公告)号：CN118661682A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410708267.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01K63/04 , C02F7/00 , F16H37/12 , C02F103/20
Abstract: 一种双扑翼推水复氧装置,同步行星轮系在支撑机构的上支撑面中间，平行四边形曲柄滑块机构分别位于同步行星轮系两端，并分别通过上滑轨与支撑机构联接，正弦摆动机构分别与平行四边形曲柄滑块机构以及上下滑块相联接，进而与上下滑轨、支撑机构相联接,平行四边形曲柄滑块机构与正弦摆动机构，在将曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下两种运动的有效组合，两组同频率、同相位的扑翼共同实现推水作业，使得仿生扑翼装置的推水效率大幅提高。本发明能够实现BCF仿生推进模型所描述的运动规律，相比单运动类型的仿生扑翼装置推水效率更高。
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公开(公告)号：CN113589808B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110838389.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于岛桥模型的全局路径规划方法，包括以下步骤：1)载入当前地图图片；2)判断该地图是否拥有对应岛号地图与连通性文件，若为是，则执行4)；反之，执行3)；3)将当前地图图片传入地图预处理程序，并生成对应岛号地图与连通性文件；4)将生成的岛号地图与连通性文件导入路径规划程序中，准备开始路径规划；5)输入始末位置坐标至所述路径规划程序中，并输出路径规划结果，随后判断是否继续路径规划，若为否则结束程序，反之则重复执行步骤5)。本发明路径搜索效率高、路径检索无随机性。
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公开(公告)号：CN112780953B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110180597.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州莱宸科技有限公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种基于模式检测的独立计量区域管网漏损检测方法，包括以下步骤：步骤1：根据节点耗水量将供水管网分割为N个相似耗水量的独立计量区域；步骤2：根据独立计量区域进出口流量计数据计算该区域夜间t时段的耗水量；步骤3：对M组正常日的独立计量区域夜间耗水量数据取均值后建立夜间耗水量标准模板；步骤4：利用模式检测对比夜间耗水量数据与标准模板，得到夜间耗水量数据的偏离值，对偏离值进行训练，确立区分正常日与异常日的偏离值边界；步骤5：对比独立计量区域的待测日耗水量与标准模板得到偏离值,并将该偏离值与偏离值边界比较，若偏离值异常则报警并对该区域进行定位。本发明实现异常数据的报警与定位。
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公开(公告)号：CN113517808A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110666757.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种新型电容阵列结构，由任意个电容组模块构成，所述电容组为基本的变压单元，包含任意多个电容单元，通过调整电容组中电容单元的数量与连接方式，进而调整该电容组的变压倍率；所述电容单元的电路结构包括左上桥臂电路、左下桥臂电路、右上桥臂电路、右下桥臂电路和中心电容电路，所述中心电容电路分别与左上桥臂电路、左下桥臂电路、右上桥臂电路、右下桥臂电路相连。本发明提高电容变压器数字化实时控制电能传输速度，有效降低电能传输的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118702301A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410768448.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C02F7/00 , A01K63/04 , C02F103/20
Abstract: 一种同频率、反相位摆动的双扑翼推水复氧装置,多级减速换向机构将电机高速转动分为两条传动路线，进行两级齿轮减速、两级链轮减速以及锥齿轮换向，生成同频率、反相位的低速旋转运动；同步行星齿轮系机构将行星轮绕驱动中心轮的转动和行星轮自身转动转换为双行程曲柄滑块机构中的曲柄运动，不仅增大了曲柄扭矩，而且增大了滑块的行程；所述双行程曲柄滑块机构、正弦摆动机构和扑翼执行机构，在曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下把两种直线运动和旋转运动组合起来，形成左右翼片同频率反相位摆动，共同完成推水作业。本发明使得扑翼装置的推水效率大幅提高，提高水体的水动力和溶氧量。
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公开(公告)号：CN113592926B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110836883.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/33 , G01S17/894
Abstract: 一种3D激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法，通过将激光雷达扫描的整个点云数据集等分割成一些子数据集，对子数据集中的各数据点进行规则划分处理后，再基于子数据集划分数据点的规则，分别为各个子数据集中的测试点进行快速配准处理，验证选取预测点。本发明提升三维点云数据集中预测点集的整体配准速率。所提出的三维激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法对于激光SLAM建图中点云数据的点集配准处理具有很大的参考价值。
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公开(公告)号：CN113592926A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110836883.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/33 , G01S17/894
Abstract: 一种3D激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法，通过将激光雷达扫描的整个点云数据集等分割成一些子数据集，对子数据集中的各数据点进行规则划分处理后，再基于子数据集划分数据点的规则，分别为各个子数据集中的测试点进行快速配准处理，验证选取预测点。本发明提升三维点云数据集中预测点集的整体配准速率。所提出的三维激光雷达点云数据预测点的快速选取配准方法对于激光SLAM建图中点云数据的点集配准处理具有很大的参考价值。
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公开(公告)号：CN113589808A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110838389.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于岛桥模型的全局路径规划方法，包括以下步骤：1)载入当前地图图片；2)判断该地图是否拥有对应岛号地图与连通性文件，若为是，则执行4)；反之，执行3)；3)将当前地图图片传入地图预处理程序，并生成对应岛号地图与连通性文件；4)将生成的岛号地图与连通性文件导入路径规划程序中，准备开始路径规划；5)输入始末位置坐标至所述路径规划程序中，并输出路径规划结果，随后判断是否继续路径规划，若为否则结束程序，反之则重复执行步骤5)。本发明路径搜索效率高、路径检索无随机性。
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公开(公告)号：CN112780953A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110180597.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州莱宸科技有限公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种基于模式检测的独立计量区域管网漏损检测方法，包括以下步骤：步骤1：根据节点耗水量将供水管网分割为N个相似耗水量的独立计量区域；步骤2：根据独立计量区域进出口流量计数据计算该区域夜间t时段的耗水量；步骤3：对M组正常日的独立计量区域夜间耗水量数据取均值后建立夜间耗水量标准模板；步骤4：利用模式检测对比夜间耗水量数据与标准模板，得到夜间耗水量数据的偏离值，对偏离值进行训练，确立区分正常日与异常日的偏离值边界；步骤5：对比独立计量区域的待测日耗水量与标准模板得到偏离值,并将该偏离值与偏离值边界比较，若偏离值异常则报警并对该区域进行定位。本发明实现异常数据的报警与定位。
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