公开(公告)号：CN119435477A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411574729.X

申请日：2024-11-06

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 华尔天 ,  陆财聚 ,  项明望 ,  孙琦宗 ,  宋亚波 ,  汪涛 ,  张景玲

IPC: F04D33/00

Abstract: 一种用于提升水动力的柔性扑翼型仿生泵水装置，包括泵水执行机构和流道，流道固定在泵水执行机构的机架下部，泵水执行机构包括机架、直线运动模块、摆动运动模块、驱动模块和柔性扑翼，机架两侧分别居中对称安装有直线运动模块和摆动运动模块且能同步运动，驱动模块居中安装在机架上方位置，摆动运动模块固定在直线运动模块的直线轴承滑座上，使得摆动运动模块可以随直线轴承滑座在导向轴上直线往复运动，柔性扑翼与摆动运动模块的从动轴紧固，所述柔性扑翼在从动轴的带动下往复摆动运动。本发明能够高效率推进水体，能够在低扬程工况下的浅水区实现高效率的大流量泵水的同时避免对水体中过流生物的威胁，实现生物友好。

公开(公告)号：CN118661682A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410708267.X

申请日：2024-06-03

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 陈建 ,  董吉斌 ,  张宇 ,  孙琦宗 ,  陈钱江 ,  林洋 ,  武小鹏 ,  李思含 ,  华尔天

IPC: A01K63/04 ,  C02F7/00 ,  F16H37/12 ,  C02F103/20

Abstract: 一种双扑翼推水复氧装置,同步行星轮系在支撑机构的上支撑面中间，平行四边形曲柄滑块机构分别位于同步行星轮系两端，并分别通过上滑轨与支撑机构联接，正弦摆动机构分别与平行四边形曲柄滑块机构以及上下滑块相联接，进而与上下滑轨、支撑机构相联接,平行四边形曲柄滑块机构与正弦摆动机构，在将曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下两种运动的有效组合，两组同频率、同相位的扑翼共同实现推水作业，使得仿生扑翼装置的推水效率大幅提高。本发明能够实现BCF仿生推进模型所描述的运动规律，相比单运动类型的仿生扑翼装置推水效率更高。

公开(公告)号：CN118444559A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410441242.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 华尔天 ,  孙琦宗 ,  汪涛 ,  陆财聚 ,  金冬阳

IPC: G05B13/04 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/0631

Abstract: 一种分布式多点位仿生泵闸群联合智能调控方法，通过任务创建模块获取水质需求调控等级，通过多维河网实时监控模块对河道进行多维水动力与水质实时监控并获取相关数据，通过数据处理模块将监控获取的数据进行综合分析和耦合计算，根据分析计算结果由智能调控中心模块对多点位仿生泵闸群装置进行分布式调控，以实现河道水动力与水质的耦合精准调控。以及提供一种分布式多点位仿生泵闸群联合智能调控系统。本发明可以促进河道大范围内水体循环，增加水体溶氧量，驱动水体中污染物的疏移，提高河道中水体的自净能力，从而解决河道中局域的水环境退化和水生态劣化问题。

公开(公告)号：CN118702301A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410768448.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 陈建 ,  董吉斌 ,  张宇 ,  孙琦宗 ,  林洋 ,  陈钱江 ,  武小鹏 ,  李思含 ,  华尔天

IPC: C02F7/00 ,  A01K63/04 ,  C02F103/20

Abstract: 一种同频率、反相位摆动的双扑翼推水复氧装置,多级减速换向机构将电机高速转动分为两条传动路线，进行两级齿轮减速、两级链轮减速以及锥齿轮换向，生成同频率、反相位的低速旋转运动；同步行星齿轮系机构将行星轮绕驱动中心轮的转动和行星轮自身转动转换为双行程曲柄滑块机构中的曲柄运动，不仅增大了曲柄扭矩，而且增大了滑块的行程；所述双行程曲柄滑块机构、正弦摆动机构和扑翼执行机构，在曲柄的回转运动转化为直动的同时，将曲柄的回转运动传递给摆杆，从而实现单自由度下把两种直线运动和旋转运动组合起来，形成左右翼片同频率反相位摆动，共同完成推水作业。本发明使得扑翼装置的推水效率大幅提高，提高水体的水动力和溶氧量。

公开(公告)号：CN118702300A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410768441.X

申请日：2024-06-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 陈建 ,  王剑鑫 ,  孙琦宗 ,  华尔天

IPC: C02F7/00 ,  A01K63/04 ,  C02F103/20

Abstract: 一种可调节高度、仿鱼尾摆动的推水增氧装置，电机与锥齿轮减速换向机构直接联接，将动力垂直传递至水中；锥齿轮减速换向机构通过输出轴与行星齿轮减速机构联接，行星齿轮减速机构通过二级减速行星架与曲轴轮联接，曲轴轮带动连杆，连杆另一端与滑块轴和仿鱼尾扑翼联接，仿鱼尾扑翼与连杆成直角，仿鱼尾扑翼利用行星齿轮减速机构输出的巨大扭矩实现类似鱼尾的左右摆动，利用鱼尾摆动产生反卡门漩涡实现推水增氧；上方设计有手摇千斤顶升降架，可以带动仿鱼尾扑翼在垂直方向上下运动，实现不同水位的推水增氧。并且在仿鱼尾扑翼运动行程的两端设有流道机构。本发明能够实现仿鱼类运动产生的自然水流，可在适用于水产养殖领域以及平原河网水治理领域。