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公开(公告)号：CN118615630A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410697988.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种杠杆式灭火器泄露量自动化检测报警装置,包括杠杆模块、支撑定位模块和检测报警模块，灭火器泄露量检测是通过采用杠杆原理、电磁力、红外测距方法以及单片机蓝牙、wifi方法实现的,将电磁铁和灭火器分别放置于杠杆两端。在初始状态，灭火器重量与电磁吸力达到平衡，电磁力刚好无法转动杠杆，这时灭火器在圆筒支座上,当灭火器达到一定泄露量，电磁吸力就会转动杠杆，将灭火器拉离圆筒支座,带孔型游标的杠杆可以通过放置不同配重柱，可以微调杠杆力臂大小，适应灭火器充装率重量细微变化的情况。本发明能够实现节能降耗和保持长时间测量精度。
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公开(公告)号：CN109889368B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910014473.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04L41/082 , H04L67/50
Abstract: 一种基于STM32控制器的GPRS远程升级方法，包括以下步骤：1)通过类似keil编译器将文件生成HEX文件格式，再将HEX文件加载到服务器端；2)服务器通过人为主动点选进行单台或者多台设备的固件升级；3)服务器向设备端发送程序更新消息，设备端开始进行升级；4)设备端预处理；5)设备端接收升级程序处理：设备端向服务器发送开始升级程序指令时，设备端开始采用防误码通信协议机制进行接收服务器升级程序固件，并通过动态规划计算出设备端需要等待服务器下发的时间T，即自适应系统延时；6)设备将存储的程序在线下载到应用程序空间。本发明能有效的解决远程升级时间过长、失败率高和升级不稳定问题。
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公开(公告)号：CN113447647A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110499533.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/558
Abstract: 一种基于金纳米颗粒的免疫层析试纸检测8‑羟基‑2'‑脱氧鸟苷的方法，通过柠檬酸钠还原三水合四氯金酸制备金纳米颗粒(AuNPs)，在碱性条件下将8‑OHdG抗体(Ab)包被于金纳米颗粒的外层形成Ab@AuNPs作为探针。将牛血清蛋白(BSA)与8‑OHdG用碳二亚胺盐酸盐(EDC)偶联制备人工抗原，并包被于硝酸纤维素膜上形成检测线(T线)，将羊抗鼠IgG包被于硝酸纤维素膜上形成质控线(C线)。由于待测物中的8‑OHdG与检测线上包被的人工抗原竞争8‑OHdG抗体，可以通过检测线颜色的变浅变化检测8‑OHdG，肉眼检测限为50mg/L。本发明可以简单、快速、灵敏地检测8‑OHdG。
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公开(公告)号：CN109842333B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910010557.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于摇杆的步进电机阶梯速度控制方法，包括以下步骤：1)规划加速度规划表和速度规划表；2)根据摇杆倾斜角度的范围，得到角度区间表和阶梯速度表；3)根据单片机得到摇杆的模拟量计算获得当前摇杆的倾斜角度，查角度区间表和阶梯速度表获取步进电机的目标速度Vp，与步进电机当前阶梯速度VC比较，相等则保持当前运行状态，否则保持当前步进电机速度匀速运行一段时间t，确保步进电机运行在当前阶梯速度的平稳状态之后再进行下一个阶梯速度的加减速运动，过程中摇杆的按键按下则结束摇杆对步进电机的控制。本发明实现摇杆精确稳定控制步进电机，在步进电机带大负载或高速运行阶段能有效避免抖动，提高摇杆控制步进电机运动稳定性。
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公开(公告)号：CN110109490A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910304413.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种步进电机驱动机头的自适应速度控制方法，根据检测得到的步进电机能允许的最大变化速度与最小变化速度，在机头运行允许的最大变化速度内，根据S型曲线加减速控制算法，得出加速度表；并根据预设的步进电机的开始转动速度和规划周期，结合加速度表，获取对应的步进电机速度和脉冲步长表；最后将机头运动的目标位置、目标速度与速度表、脉冲步长表中的值进行比对，调整步进电机达到目标位置前的最大速度接近目标速度，规划出步进电机加减速曲线。本发明的方法在控制机头运行过程中使用了实时读取速度表的方法，大大节省了系统在加速、减速阶段的计算时间，解决了机头在短距离内提速的问题，减小计算误差，提高了控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842333A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910010557.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于摇杆的步进电机阶梯速度控制方法，包括以下步骤：1)规划加速度规划表和速度规划表；2)根据摇杆倾斜角度的范围，得到角度区间表和阶梯速度表；3)根据单片机得到摇杆的模拟量计算获得当前摇杆的倾斜角度，查角度区间表和阶梯速度表获取步进电机的目标速度Vp，与步进电机当前阶梯速度VC比较，相等则保持当前运行状态，否则保持当前步进电机速度匀速运行一段时间t，确保步进电机运行在当前阶梯速度的平稳状态之后再进行下一个阶梯速度的加减速运动，过程中摇杆的按键按下则结束摇杆对步进电机的控制。本发明实现摇杆精确稳定控制步进电机，在步进电机带大负载或高速运行阶段能有效避免抖动，提高摇杆控制步进电机运动稳定性。
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公开(公告)号：CN116586027A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310613424.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江工业大学 , 江西省萍乡市迪尔化工填料有限公司
Abstract: 本申请公开了一种高效的微蜂窝状填料，该填料是采用微蜂窝状丝网片并将其冲压成波纹状，形成微蜂窝状丝网波纹材料片，所述微蜂窝状丝网波纹材料片自左而右排列而组成盘状规整填料，相邻两片丝网波纹材料片上的波纹方向相反，且相邻两片丝网波纹材料片通过点焊的方式组合在一起。本发明新型的编织手法使得填料本身形成了立体传质空间，开拓更大的气液接触空间，有效避免了气液直接对冲导致压降升高的问题。本发明采用新型的编织手法使填料本身具有更大的比表面积，比表面积与传质性能相关，比表面积越大，提供气、液传质的面积越大，传质效率就越高。
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公开(公告)号：CN110001840B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910183747.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62K11/00 , B60L15/20 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 一种基于视觉传感器的多种路况下的两轮自平衡车运动控制方法，包括以下步骤：1)检测稳定可控角θ'，确定一个采样周期T内的倾角值θ(θ1，θ2，θ3,…,θn)，当|θn|>θ'时，引入新的平衡控制模型以达到平衡；2)判断前方是否有斜坡，返回到斜坡的距离l1(l11,l12,l13,…,l1n)；3)得到左右两侧车轮离斜坡的距离分别为l2(l21,l22,l23,…,l2n),l3(l31,l32,l33,…,l3n)；4)，若l2n≠l3n，引入新的转向环控制模型，直到l2n＝l3n，再与l1n对比，直到l3n＝l2n＝l1n，将当前车体中轴所对的位置置为标记点；5)当再次经过斜坡时，以标记点为中心，在左右两侧间隔固定距离d选取上坡位置，多次采样后，得到高质量的标准斜坡图像。本发明在不同路况下通过引入新的运动控制模型，能有效地提高视觉传感器对图像采集的质量和效率，提高了系统的可靠性，提高了定位导航及地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN109866072B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910078207.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种桁架机械手圆形料仓放料孔自动定位的计算方法，所述方法包括以下步骤：1)通过示教器获取圆形料仓的圆心坐标点、最外层料仓上的任意一个坐标及圆形料仓层数；2)根据圆形料仓的大小进行建模，并根据直角坐标系的四个象限将圆形料仓分为四个部分；3)计算圆形料仓半径及每层放料孔间的大致间距；当圆形料仓为于坐标系的各个象限时，针对各个情况，又可将放料孔位置分成在坐标轴上及在坐标轴外的两种情况，然后通过各自的计算方法分别计算每个放料孔的具体位置。本发明解决了桁架机械手圆形料仓层数各异以及各层放料孔数量不同的放料孔定位示教复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110001840A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910183747.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于视觉传感器的多种路况下的两轮自平衡车运动控制方法，包括以下步骤：1)检测稳定可控角θ'，确定一个采样周期T内的倾角值θ(θ1，θ2，θ3,…,θn)，当|θn|>θ'时，引入新的平衡控制模型以达到平衡；2)判断前方是否有斜坡，返回到斜坡的距离l1(l11,l12,l13,…,l1n)；3)得到左右两侧车轮离斜坡的距离分别为l2(l21,l22,l23,…,l2n),l3(l31,l32,l33,…,l3n)；4)，若l2n≠l3n，引入新的转向环控制模型，直到l2n＝l3n，再与l1n对比，直到l3n＝l2n＝l1n，将当前车体中轴所对的位置置为标记点；5)当再次经过斜坡时，以标记点为中心，在左右两侧间隔固定距离d选取上坡位置，多次采样后，得到高质量的标准斜坡图像。本发明在不同路况下通过引入新的运动控制模型，能有效地提高视觉传感器对图像采集的质量和效率，提高了系统的可靠性，提高了定位导航及地图构建的精度。
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