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公开(公告)号：CN118255219A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410280276.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的智慧电梯边缘数字孪生的构建方法和系统，该方法包括：获取垂直升降电梯作业场景的环境信息，根据所述环境信息参数生成元模型文件，所述元模型文件包括电梯井道模型、电梯子系统模型、接口文件以及画布文件；获取垂直升降电梯当前的子系统数据，根据子系统附近的控制柜汇总的动态参数数据和静态尺寸数据，上传数据并写入到子系统附近的边缘模块中，得到电梯子系统的边缘数据中心；将边缘计算模块处理得到的模型驱动数据和状态决策数据与所述通用文件包下的对应模型组件名进行匹配，形成边缘数字孪生模型，并将计算处理后数据表单发送至云端服务器；从云端服务器中拉取垂直升降电梯的数字孪生数据和通用文件包到数字孪生前端，并将电梯的运行状态和预警结果展示在所述的数字孪生模型中；实现了垂直升降电梯设备在云边协同计算与数字孪生技术下的配合实施，提高被监控设备的有效信息提取能力和实时监测水平，更好地预防电梯设备潜在的安全威胁。
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公开(公告)号：CN106501341B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610843132.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N27/416 , G01N33/531 , G01N33/543
Abstract: 本发明涉及一种基于纳米孔膜/磁性纳米颗粒的电化学组胺传感器的制备方法。本发明利用氧化铝纳米多孔膜为核心传感芯片，使用3‑(2,3‑环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷(GPMS)处理氧化铝纳米多孔膜，直接固定组胺抗体，再用质量浓度为1％牛血清蛋白的PBS缓冲液封闭。表面羧基化Fe3O4磁性纳米颗粒通过EDC/NHS固定抗体，富集样品中组胺到经生物功能化处理的氧化铝纳米多孔膜内，阻塞纳米孔，利用电化学阻抗分析方法对其进行检测。本发明可实现组胺的快速检测，传感器检测灵敏度高，检测下限低，特异性强。
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公开(公告)号：CN115562308A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211369431.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于生态系统优化算法的AGV协同调度路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：将生产车间建模为二维栅格地图；步骤二：构建障碍物检测矩阵；步骤三：根据第一个AGV的起点终点初始化制定数量路径个体；步骤四：计算各路径个体适应度值并更新分解者和生产者；步骤五：每个路径个体随机成为食肉动物，食草动物或者杂食动物，并应用相应更新公式更新个体；步骤六：重复步骤五直到达到最大迭代次数，并取得该AGV最优路径；步骤七：对其余AGV依次冲突步骤三至七，直到得到所有AGV的最优路径；步骤八：依此检测AGV之间的冲突，并按冲突类型采取相应解决策略。
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公开(公告)号：CN107287297B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710493253.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C12Q1/6804
Abstract: 一种基于碳量子点和金纳米颗粒的荧光共振能量转移检测氧化损伤DNA的方法，包括以下步骤：(1)CQDs表面生物功能化处理：在表面氨基化的CQDs溶液中加入戊二醛，静置10～40min后，加入氧化损伤DNA，4℃下保存备用；(2)AuNPs制备和表面生物功能化处理：利用柠檬酸钠还原高氯金酸的方法制备AuNPs，8‑OHdG抗体通过抗体上的氨基端连接到制备得到的AuNPs表面，AuNPs和8‑OHdG抗体的物质的量比为1:10～1:50；(3)氧化损伤DNA的测定：将8‑OHdG抗体修饰的AuNPs溶液加入到氧化损伤DNA修饰的CQDs溶液中，孵育0.5～2小时后进行荧光强度测定。本发明快速、简便、灵敏。
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公开(公告)号：CN111335056A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010083799.0
申请日：2020-02-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，包括张力传感器数据采集发送模块、数据接收处理模块和信号处理模块；所述张力传感器数据采集发送模块包括第一单片机；所述第一单片机接有信号放大调理电路及蓝牙模块；所述信号放大调理电路连接张力传感器；所述张力传感器采集丝股张力大小；所述数据接收处理模块包括第二单片机；所述第二单片机与蓝牙模块相连；所述数据接收处理模块通过串口通讯将信号传输到信号处理模块；所述信号处理模块包括交互终端及可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与张力控制执行机构相连，以实现各丝股张力的调节。本发明提供了一种有效提高捻制质量的多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421937B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710754771.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于磁纳米颗粒分离的荧光共振能量转移生物传感器的组胺检测方法，将组胺抗体通过共价结合的方式分别固定于磁纳米颗粒、表面氨基化的石墨烯量子点和金纳米颗粒表面。磁纳米颗粒富集分离组胺加入到石墨烯量子点和金纳米颗粒的混合溶液中。由于磁纳米颗粒上的组胺能够与组胺抗体修饰的石墨烯量子点和金纳米颗粒表面特异性结合，将石墨烯量子点和金纳米颗粒的距离拉近，在波长为320nm的紫外光激发下，由于荧光共振能量转移，石墨烯量子点的荧光被金纳米颗粒淬灭。通过检测荧光信号强度，确定组胺的含量，该方法检测限达到24pM。本发明可以快速、灵敏、准确地检测组胺。
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公开(公告)号：CN107421937A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710754771.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于磁纳米颗粒分离的荧光共振能量转移生物传感器的组胺检测方法，将组胺抗体通过共价结合的方式分别固定于磁纳米颗粒、表面氨基化的石墨烯量子点和金纳米颗粒表面。磁纳米颗粒富集分离组胺加入到石墨烯量子点和金纳米颗粒的混合溶液中。由于磁纳米颗粒上的组胺能够与组胺抗体修饰的石墨烯量子点和金纳米颗粒表面特异性结合，将石墨烯量子点和金纳米颗粒的距离拉近，在波长为320nm的紫外光激发下，由于荧光共振能量转移，石墨烯量子点的荧光被金纳米颗粒淬灭。通过检测荧光信号强度，确定组胺的含量，该方法检测限达到24pM。本发明可以快速、灵敏、准确地检测组胺。
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公开(公告)号：CN107287297A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710493253.0
申请日：2017-06-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6804 , C12Q2563/107 , C12Q2565/607 , C12Q2565/101
Abstract: 一种基于碳量子点和金纳米颗粒的荧光共振能量转移检测氧化损伤DNA的方法，包括以下步骤：(1)CQDs表面生物功能化处理：在表面氨基化的CQDs溶液中加入戊二醛，静置10～40min后，加入氧化损伤DNA，4℃下保存备用；(2)AuNPs制备和表面生物功能化处理：利用柠檬酸钠还原高氯金酸的方法制备AuNPs，8-OHdG抗体通过抗体上的氨基端连接到制备得到的AuNPs表面，AuNPs和8-OHdG抗体的物质的量比为1:10～1:50；(3)氧化损伤DNA的测定：将8-OHdG抗体修饰的AuNPs溶液加入到氧化损伤DNA修饰的CQDs溶液中，孵育0.5～2小时后进行荧光强度测定。本发明快速、简便、灵敏。
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公开(公告)号：CN115562308B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211369431.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生态系统优化算法的AGV协同调度路径规划方法，包括以下步骤：步骤一：将生产车间建模为二维栅格地图；步骤二：构建障碍物检测矩阵；步骤三：根据第一个AGV的起点终点初始化制定数量路径个体；步骤四：计算各路径个体适应度值并更新分解者和生产者；步骤五：每个路径个体随机成为食肉动物，食草动物或者杂食动物，并应用相应更新公式更新个体；步骤六：重复步骤五直到达到最大迭代次数，并取得该AGV最优路径；步骤七：对其余AGV依次冲突步骤三至七，直到得到所有AGV的最优路径；步骤八：依此检测AGV之间的冲突，并按冲突类型采取相应解决策略。
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公开(公告)号：CN116341856A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310318213.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06F16/25 , G06Q50/04 , G06N3/006 , B65H16/00 , B31B70/64 , B31B70/16 , B31B155/00 , B31B160/10
Abstract: 本发明公开了一种基于检索和配置序列排序的制袋机配置设计方法。首先，对制袋机进行模块划分，建立模块信息库；其次，根据模块划分结果、历史包装袋产品的订单信息和工艺参数建立包装袋产品订单实例库；然后，根据模块换装时间、参数配置时间因素建立数学模型并设定性能指标及约束；最后，检索新包装袋和当前制袋机配置方案的订单信息，若存在信息缺失，则检索类似方案得到模块信息，结合订单信息和模块信息得到新包装袋的工艺参数信息。根据订单信息来初始化种群，获得初始的配置序列方案解集，检索订单实例库获取性能指标，使用灰狼优化算法计算数学模型，筛选解集获得所述方法的最优配置序列。本发明降低了配置设计的复杂性和制袋机生产的占空比，提高了配置设计的效率。
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