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公开(公告)号：CN119435477A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411574729.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04D33/00
Abstract: 一种用于提升水动力的柔性扑翼型仿生泵水装置，包括泵水执行机构和流道，流道固定在泵水执行机构的机架下部，泵水执行机构包括机架、直线运动模块、摆动运动模块、驱动模块和柔性扑翼，机架两侧分别居中对称安装有直线运动模块和摆动运动模块且能同步运动，驱动模块居中安装在机架上方位置，摆动运动模块固定在直线运动模块的直线轴承滑座上，使得摆动运动模块可以随直线轴承滑座在导向轴上直线往复运动，柔性扑翼与摆动运动模块的从动轴紧固，所述柔性扑翼在从动轴的带动下往复摆动运动。本发明能够高效率推进水体，能够在低扬程工况下的浅水区实现高效率的大流量泵水的同时避免对水体中过流生物的威胁，实现生物友好。
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公开(公告)号：CN115179285A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807806.6
申请日：2022-07-11
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种Delta机器人工作空间的求解方法，属于并联机器人技术分析领域，所述方法包括以下步骤：运用空间几何学及矢量代数的方法建立Delta并联机器人的简化运动学模型，建立参考坐标系O‑xyz在静平台中心；确定动平台参考点在参考坐标系下的位置矢量；通过Delta机器人的几何关系建立并联机构输入角与动平台参考点的关系表达式，该方法与基于代数方程组的求解方法相比，推导过程简单、直观，回避了并联机器人运动学正解多解取舍的问题，可直接获得工作空间内满足运动连续性的合理解。
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公开(公告)号：CN109800910B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910021604.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种基于禁忌搜索的超启发式算法的车辆路径优化方法，包括以下步骤：步骤1车辆路径问题分析；步骤2初始化种群；步骤3初始化算子得分，算子初始得分为S0＝[S1,S2,…,S20]；步骤4产生并选择变异解；步骤5计算算子得分；步骤6保留候选解；步骤7保留最优解；步骤8更新禁忌表；步骤9退出迭代，若G>Gmax，算法结束，输出最优解，否则转向步骤4；步骤10输出最优个体即最优路径。本发明提供了一种高层策略可移植的基于禁忌搜索的超启发式算法的车辆路径优化方法。
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公开(公告)号：CN109800910A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910021604.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种基于禁忌搜索的超启发式算法的车辆路径优化方法，包括以下步骤：步骤1车辆路径问题分析；步骤2初始化种群；步骤3初始化算子得分，算子初始得分为S0＝[S1,S2,…,S20]；步骤4产生并选择变异解；步骤5计算算子得分；步骤6保留候选解；步骤7保留最优解；步骤8更新禁忌表；步骤9退出迭代，若G>Gmax，算法结束，输出最优解，否则转向步骤4；步骤10输出最优个体即最优路径。本发明提供了一种高层策略可移植的基于禁忌搜索的超启发式算法的车辆路径优化方法。
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公开(公告)号：CN104570936A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410746815.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/401
Abstract: 一种多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态载荷测量方法，包括以下步骤：第一步：计算刀具夹持杆变形，得出刀具的弯曲边界条件；第二步：计算刀具变形；第三步：计算剪裁刀剪裁过程中单位时间裁割面积，第四步：计算多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态荷，根据上述计算最终推导出计算公式为所求如下：其中，L为皮革剪裁厚度，v为剪裁机剪裁速度。本发明提供一种有效测量直线路径剪裁动态载荷的多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态载荷测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110128B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201811222236.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双四连杆式自抓取搬运装置，包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置，无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台，抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂，提升手臂上装有夹取装置，抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。
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公开(公告)号：CN104570936B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410746815.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态载荷测量方法，包括以下步骤：第一步：计算刀具夹持杆变形，得出刀具的弯曲边界条件；第二步：计算刀具变形；第三步：计算剪裁刀剪裁过程中单位时间裁割面积，第四步：计算多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态荷，根据上述计算最终推导出计算公式为所求如下：其中，L为皮革剪裁厚度，v为剪裁机剪裁速度。本发明提供一种有效测量直线路径剪裁动态载荷的多层皮革数控剪裁机的直线路径剪裁动态载荷测量方法。
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公开(公告)号：CN116957436A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310765823.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于局部搜索增强的大领域搜索算法的车辆路径优化方法。方法包括：在满足车辆配送路径最短条件下，根据CVRP标准数据集进行初步构造车辆路径的初始解并获得初始总距离；使用局部搜索增强的自适应大领域搜索算法进行迭代处理，直至输出车辆路径的最优解或达到最大迭代次数，实现车辆路径的优化。本发明方法通过节点间的距离和角度构造高质量的初始解，质量显著提高。本发明使用高效的移除算子和插入算子，使用自适应机制更新算子权重，保证算法的有效收敛；使用丰富的局部搜索算子，增强了局部搜索能力，在解陷入局部最优时，使用变异算子提高了算法跳出局部最优的能力；算法收敛速度快，求解质量高，求得的结果具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN110956311A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911116073.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于强化学习的超启发算法的车辆路径优化方法，包括以下步骤：步骤1车辆路径问题分析；步骤2初始化；步骤3经验池、序列池存储；步骤4解的接受保留；步骤5判断经验池容量，容量足够则进入步骤8学习，未满，则进入步骤6；步骤6选择Action；步骤7保留最优解；步骤8选择学习样本，并初始化神经网络；步骤9神经网络学习更新；步骤10更新目标值网络；步骤11判断学习结束情况，学习未结束，则进入步骤8继续学习更新；反之，则进入步骤6选择Action，返回主循环；步骤12程序结束，输出车辆路径距离最优值及最优值路径序列。本发明提供了一种高层选择策略为强化学习的超启发算法的车辆路径优化方法。
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公开(公告)号：CN109110128A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811222236.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双四连杆式自抓取搬运装置，包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置，无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台，抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂，提升手臂上装有夹取装置，抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。
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