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公开(公告)号:CN109110128A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811222236.4
申请日:2018-10-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双四连杆式自抓取搬运装置,包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置,无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台,抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂,提升手臂上装有夹取装置,抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。
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公开(公告)号:CN109110128B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN201811222236.4
申请日:2018-10-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双四连杆式自抓取搬运装置,包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置,无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台,抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂,提升手臂上装有夹取装置,抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。
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公开(公告)号:CN209160003U
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201821705474.6
申请日:2018-10-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种双四连杆式自抓取货物搬运装置,包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置,无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台,抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂,提升手臂上装有夹取装置,抓手滑台还装有用于地面移动的行进装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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