公开(公告)号：CN119435477A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411574729.X

申请日：2024-11-06

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 华尔天 ,  陆财聚 ,  项明望 ,  孙琦宗 ,  宋亚波 ,  汪涛 ,  张景玲

IPC: F04D33/00

Abstract: 一种用于提升水动力的柔性扑翼型仿生泵水装置，包括泵水执行机构和流道，流道固定在泵水执行机构的机架下部，泵水执行机构包括机架、直线运动模块、摆动运动模块、驱动模块和柔性扑翼，机架两侧分别居中对称安装有直线运动模块和摆动运动模块且能同步运动，驱动模块居中安装在机架上方位置，摆动运动模块固定在直线运动模块的直线轴承滑座上，使得摆动运动模块可以随直线轴承滑座在导向轴上直线往复运动，柔性扑翼与摆动运动模块的从动轴紧固，所述柔性扑翼在从动轴的带动下往复摆动运动。本发明能够高效率推进水体，能够在低扬程工况下的浅水区实现高效率的大流量泵水的同时避免对水体中过流生物的威胁，实现生物友好。

公开(公告)号：CN116998880A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311147398.7

申请日：2023-09-06

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 金冬阳 ,  华尔天 ,  朱文超 ,  求林锋 ,  宋亚波 ,  陆财聚 ,  汪涛

IPC: A47J31/44 ,  G01G19/52

Abstract: 本发明公开一种适用于智能茶吧机的落茶机构及落茶方法，落茶机构包括支架以及安装在支架上的茶叶输送机构、翻转机构和茶叶称重机构；茶叶输送机构，包括仓盖、储茶仓、输送管道、直流电机和输送螺杆，仓盖嵌设在储茶仓的顶部，储茶仓置于输送管道的上方且底部与输送管道连通；输送管道的内部同轴设置有输送螺杆，直流电机的传动轴与输送螺杆传动连接；输送管道的另一端设置有落茶口；翻转机构，包括舵机和翻转板，落茶口的下端正对翻转板；通过控制舵机转向轴的正转和反转使得翻转板在水平状态和倾斜状态之间切换；称重传感器实时检测支撑板上茶叶的重量变化，控制器判断茶叶的重量变化是否达到设定的阈值，若达到设定阈值，则控制翻转机构运行。