公开(公告)号：CN116998880A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311147398.7

申请日：2023-09-06

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 金冬阳 ,  华尔天 ,  朱文超 ,  求林锋 ,  宋亚波 ,  陆财聚 ,  汪涛

IPC: A47J31/44 ,  G01G19/52

Abstract: 本发明公开一种适用于智能茶吧机的落茶机构及落茶方法，落茶机构包括支架以及安装在支架上的茶叶输送机构、翻转机构和茶叶称重机构；茶叶输送机构，包括仓盖、储茶仓、输送管道、直流电机和输送螺杆，仓盖嵌设在储茶仓的顶部，储茶仓置于输送管道的上方且底部与输送管道连通；输送管道的内部同轴设置有输送螺杆，直流电机的传动轴与输送螺杆传动连接；输送管道的另一端设置有落茶口；翻转机构，包括舵机和翻转板，落茶口的下端正对翻转板；通过控制舵机转向轴的正转和反转使得翻转板在水平状态和倾斜状态之间切换；称重传感器实时检测支撑板上茶叶的重量变化，控制器判断茶叶的重量变化是否达到设定的阈值，若达到设定阈值，则控制翻转机构运行。

公开(公告)号：CN116447176A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310414114.X

申请日：2023-04-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 朱文超 ,  华尔天 ,  谢荣盛 ,  苏忠鑫 ,  罗海涛 ,  求林锋 ,  金冬阳

IPC: F04D33/00

Abstract: 本发明公开了一种正弧型仿生摆动水翼泵水装置及方法，装置包括驱动组件、支撑板和固定架，驱动组件包括圆弧电机、旋转平台、旋转板、俯仰电机、俯仰轴、水翼、支撑滚轮以及弧型导轨，旋转平台吊装于支撑板上，旋转板的左端固设在旋转平台上，圆弧电机的输出端与旋转平台连接，旋转平台的转动带动旋转板作圆弧运动，用于模仿鱼尾尾柄的圆弧运动；俯仰电机垂直安装在旋转板的右端下方，且俯仰电机的输出轴通过联轴器与俯仰轴的一端同轴连接，俯仰轴的另一端与水翼连接，俯仰电机控制水翼的俯仰运动，用于模仿鱼尾尾鳍的摆动；水翼的俯仰运动和圆弧运动的方向相同。本发明相比传统泵站，结构紧凑，能耗较低，在超低扬程的平原河网地区有着独特优势。