公开(公告)号：CN112025718A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010656672.3

申请日：2020-07-09

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 汪伟 ,  乐曹伟 ,  卫宁伟 ,  计志威 ,  刘锦元 ,  付明磊 ,  张文安

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统，无人超市智能补货移动机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个旋转平台、一个可升降平台和一只可伸缩机械爪；其中，所述旋转平台安装在所述全向移动底盘上，所述可升降平台安装在所述旋转平台上，所述可伸缩机械爪安装在所述可升降平台上；无人超市智能补货移动机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器；其中，所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器连接。本发明具有多功能性以及操作友好性。

公开(公告)号：CN113920301A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111031062.5

申请日：2021-09-03

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 计志威 ,  张欣 ,  付明磊

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 一种新型的配电房数字式仪表识别方法，包括以下步骤：步骤1：提取数字式仪表区域，将待识别的多个数字式仪表进行独立的分割；步骤2：提取数字仪表的顶点坐标，对数字式仪表区域进行透视变换，得到倾斜校正后的数字式仪表区域；步骤3：对倾斜校正后的数字仪表图像进行预处理；步骤4：利用外轮廓检测方法，对预处理后的数字式仪表图像中单个数字进行分割；步骤5：利用传统方法对分割后的单个数字区域进行识别，若每一个单独数字的识别均成功，则对识别结果进行汇总输出；否则，跳转至步骤6；步骤6：利用预训练的目标识别模型对倾斜校正后的数字式仪表图像进行识别，对识别结果进行汇总输出。本发明识别准确度高、运行效率高。