公开(公告)号：CN112025718A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010656672.3

申请日：2020-07-09

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 汪伟 ,  乐曹伟 ,  卫宁伟 ,  计志威 ,  刘锦元 ,  付明磊 ,  张文安

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统，无人超市智能补货移动机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个旋转平台、一个可升降平台和一只可伸缩机械爪；其中，所述旋转平台安装在所述全向移动底盘上，所述可升降平台安装在所述旋转平台上，所述可伸缩机械爪安装在所述可升降平台上；无人超市智能补货移动机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器；其中，所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器连接。本发明具有多功能性以及操作友好性。