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公开(公告)号：CN114607746A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210147942.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种液压机械串并联共存的传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、液压传动组件、行星齿轮传动组件、中间齿轮传动组件、输出轴组件；通过离合器和制动器之间的组合切换实现液压传动模式、机械传动模式和液压机械复合传动模式的切换。有益效果：本发明通过液压机械串联传动扩大了液压传动的调速范围，同时与液压传动相结合满足精度和调速范围的要求；通过液压机械串联和并联传动结合分别满足小功率和大功率作业工况要求；形成多种传动模式适用于起步，作业和转场工况。
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公开(公告)号：CN114593180A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210180560.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H3/70 , F16H3/62 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H61/04 , F16H61/32 , B60K17/08 , B60K17/02 , B60K17/12
Abstract: 本发明公开了一种机械与电气无级变速的复合传动系统及其控制方法，包括输入轴组件、机械传动组件、电动传动组件和输出轴组件，通过离合器和制动器之间的组合切换实现单流传动模式、复合传动模式和能量回收模式的切换；所述单流传动模式包括EVT传动模式和机械传动模式；所述复合传动模式为EVT与机械复合传动模式。有益效果：本发明可以适应不同的工况，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性；有效地减少了换挡冲击，增大了速比调节范围；在动力调节方面，电动传动组件可以通过储能器有效地补充驱动力，并且EVT还可以回收制动时的能量；本发明有效拓宽了调速范围，能够满足大范围线性、非线性无级调速的要求。
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公开(公告)号：CN114257132A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111609890.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车永磁同步电机优化抗扰动控制器，其由误差补偿模块、扰动优化模块、收敛控制器、自抗扰控制器、自调节控制器、非线性扰动观测器以及比值计算模块组成，其串接在运动轨迹模块和终端模块之间且连接包含有永磁同步电机的电动汽车驱动电机系统输出端；非线性扰动观测器由一阶微分器、参数估计模块、一次比例计算模块、开立方二阶计算模块、乘积计算模块、三次比例计算模块、开立方一阶计算模块、二次比例计算模块以及三个一阶积分器组成，在电机模型不确定和存在负载扰动的情况下，实现扰动优化信号增益的实时调节，满足电机驱动系统的变化要求，实现未测量状态估计的零误差，提升控制性能。
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公开(公告)号：CN114001139A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111257263.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/08 , F16H57/023 , F16H57/10
Abstract: 本发明提供了一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、机械传动机构、功率汇流机构、液压传动机构、输出构件、制动器和离合器组件，输入构件与功率分流机构连接；离合器组件将功率分流机构的输出端分别连接到机械传动机构的输入端、功率汇流机构的输入端和液压传动机构的输入端，将液压传动机构的输出端和机械传动机构的输出端分别连接到功率汇流机构，将功率汇流机构的输出端连接到输出构件；制动器、离合器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明可充分利用机械传动的变速和液压传动的无级调速，有利于提高车辆的动力性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113972775A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111135310.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机，包括电机转子外壳3，电机转子4，连接轴5，左轴承6，左电机定子7，左电机定子控制器8，右电机定子9，右电机定子控制器10，右轴承11；左电机定子7与右电机定子9与连接轴5径向固定连接，左电机定子控制器8与左电机定子7径向固定连接，右电机定子控制器10固定连接在右电机定子9轴向一侧；电机转子4径向外侧的连结块与转子外壳3径向固定连接，同时转子外壳3通过左轴承6与右轴承11完成与连接轴5的径向连接，转子外壳3与轮辋2径向固定连接，轮胎1套在轮辋2径向外侧，依靠气压紧配。本发明相比径向磁通轮毂电机轴向长度明显减小且电机定子散热面积更大，便于散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489282A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110671361.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/14 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02K3/04 , H02P21/30 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种转向悬架一体化五相永磁容错作动器及其两相开路容错直接转矩控制方法，包括建立直线和旋转双自由度单气隙作动器模型；首先，在两相开路故障下推导出将两相静止坐标系上的变量变换到αβ坐标系上的容错变换矩阵；在αβ坐标系上基于改进积分器设计定子磁链和转矩观测器，并将其变换到基于定子磁链定向的坐标系上；其次，将定子磁链幅值和转矩指令分别与观测出的定子磁链和转矩作差，并经PI控制器获得电压指令；然后，采用容错变换矩阵该电压指令经变换到自然坐标系并送电压源逆变器控制作动器高性能运行。本发明不但实现了车辆转向和悬架的一体化集成驱动，提高了其动态性能，而且更为关键的是增强了转向悬架系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113374821A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110557622.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种半主动旋转式惯容阻尼集成化的减振装置，本装置通过同步装置和外齿圈的往复旋转运动带动行星齿轮绕固定太阳轮往复旋转产生惯性效应，形成旋转式惯容器。进一步将行星齿轮作为阻尼器工作腔，通过同步装置的轴向运动使活塞上的节流阀产生阻尼效应。由于采用行星齿轮结构，该装置具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点，同时抗冲击振动能力强。惯容器与阻尼器的集成化，为解决空间布置问题和减振系统轻量化提供了一种方法。ECU结合系统基本参数选择不同的传动路线与输出轴进行匹配和改变活塞行程，从而提供两种不同的惯质系数与阻尼系数。
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公开(公告)号：CN112087114B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010892691.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种混合励磁双定子开关磁阻电机，由六块隔磁块和六块内定子永磁体沿圆周方向交错镶嵌形成圆筒，结构相同的左、右侧内定子在隔磁块和内定子永磁体的轴向两端侧各布置一个且轴向对称，左、右侧内定子均由三个结构相同且沿圆周方向不均匀布置的内定子块组成，结构相同的左、右侧外定子在中间外定子的轴向端侧各布置一个且沿轴向对称且均由三个沿圆周方向布置的外定子块组成，每个外定子块沿圆周方向端部都具有侧齿，相邻两个侧齿之间固定嵌有外定子永磁体，每块外定子永磁体均沿圆周的切向充磁，内定子凸极齿上均绕有内绕组，外定子块凸极齿上均绕有外绕组，本发明在通入相同励磁电流情况下，增大输出转矩，提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN111306279B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010107708.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种单泵控双马达机械液压复合传动装置，包括输入构件、行星齿轮总成、输出构件、液压传动机构、动力输出机构、离合器组件和制动器组件，所述液压传动机构包括两个定量马达，通过控制阀组件控制两个所述定量马达串联或并联；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到液压传动机构和行星齿轮总成、将一个定量马达的输出与行星齿轮总成连接、将另一个定量马达的输出与动力输出机构连接、将所述输出构件与行星齿轮总成连接，所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件和/或动力输出机构之间连续的传动比。本发明可以在保证动力输出的基础上，兼具传统机械液压无级变速器的多模式高效无级变速功能。
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公开(公告)号：CN111055920B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911346560.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。
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