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公开(公告)号：CN113460019B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010242342.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提出了一种实时监测制动盘温度的方法、存储介质和车辆，该方法包括：获取前一时刻制动盘温度和环境温度；计算所述前一时刻制动盘温度与所述环境温度的第一温度差；所述第一温度差大于预设温差阈值，且制动踏板未处于制动状态，则获取监测周期内车速平均值；根据所述前一时刻制动盘温度、所述环境温度、所述车速平均值以及散热计算模型计算散热温度；根据所述散热温度和所述前一时刻制动盘温度获得制动盘实时温度。本发明的实时监测制动盘温度的方法，通过使用温度模型对散热温度进行计算，实现对制动盘温度的实时监测，可以节约成本，且测量更加简便，提高监测的通用性。
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公开(公告)号：CN108216169B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611201629.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T8/24 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆，所述车辆制动控制方法包括：S1：采集制动踏板的踩踏深度参数、行驶路面参数、车辆行驶姿态参数，根据上述参数生成各个车轮所需的制动扭矩T；S2：根据驱动电机的最大回馈扭矩T1，计算目标回馈扭矩T2，发送目标回馈扭矩信号，控制驱动电机响应目标回馈扭矩信号并按驱动电机实际扭矩T3运行；S3：判断T与T3的大小；S4：如果T＞T3，则启动相应电动式制动器工作并输出电动式制动器所需扭矩△T，其中△T＝T‑T3；S5：如果T≤T3，则不启动相应电动式制动器。该车辆制动控制方法优先采用驱动电机回馈制动力，并通过电动式制动器对不足的制动力进行补充，节约能耗且缩短制动扭矩响应时间。
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公开(公告)号：CN119872521A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510048684.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品。所述方法包括：确定车辆发生横向稳定性故障；获取所述车辆的稳定性相关参数；对车辆进行稳定性控制，稳定性控制的控制依据包括所述稳定性相关参数。如此，能够在车辆发生横向稳定性故障后，将发生横向稳定性故障时的车辆的稳定性相关参数作为稳定性控制的控制依据对车辆进行稳定性控制，使得车辆能够在发生横向稳定性故障后保持稳定，降低事故发生的概率，提高车辆以及驾乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN119716862A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311290280.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S15/08 , B60R21/00 , G01S15/88 , G01S7/52 , G01F23/2962
Abstract: 本申请提供了一种涉水高度探测方法及相关装置，所述方法应用于车辆，包括：根据第一超声波传感器的第一超声波发送信号和所述第一超声波发送信号对应的第一超声波反射信号，计算所述第一超声波雷达距离目标物的第一深度距离；根据第二超声波传感器的第二超声波发送信号和所述二超声波发送信号对应的第二超声波反射信号，计算所述第二超声波雷达距离所述目标物的第二深度距离；根据所述第一深度距离、所述第二深度距离和间隔距离，确定实际涉水高度。如此，本申请通过在车辆同侧安装双雷达，并基于双雷达测量得到的探测高度以确定最终的实际涉水高度，提高车辆的涉水系统进行涉水高度探测的准确度和可靠性，进而提高车辆驾驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119428699A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310981341.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆信息。根据由行驶环境信息确定的当前行驶路段的路段种类，和根据车速信息、车内影像信息及车辆控制信息中的至少一种确定的目标用户的驾驶情绪，控制车辆行驶。如此，本申请使得车辆能根据目标用户的驾驶情绪和当前行驶路段的路面种类，控制车辆执行相应的操作，使得车辆的自动驾驶行为或辅助驾驶行为可基于驾驶员的驾驶情绪和当前行驶路段的路段种类执行，降低车辆因道路涉水和/或用户情绪不理智，导致车辆失控的概率，保障车内用户、车辆及车辆行驶道路上其他用户的安全。
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公开(公告)号：CN119018112A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310595814.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动方法、制动模组、车辆及计算机可读存储介质，制动方法包括：车辆在获取到目标减速度后，根据预设回馈扭矩和液压制动单元产生大于或等于目标减速度的减速度，以使制动中的制动回馈效率能高于预设值。如此，本申请基于回馈扭矩和液压制动单元共同执行制动，使得液压单元运行时制动器的负荷得以下降，从而降低了制动器的老化/磨损速度；并且，因车辆制动时的制动回馈效率高于预设值，故使得制动过程中产生的能量可得到充分利用。
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公开(公告)号：CN109421639B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201710757471.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60W30/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆，该车辆安全行驶控制方法包括：通过角速度检测装置获取车辆横向翻转的角速度矢量信号；根据角速度矢量信号确定车辆是否达到预定侧翻状态；在车辆达到预定侧翻状态时，执行预定侧翻状态对应的安全行驶操作。该方法可以解决车辆在行驶过程中不能及时抑制侧翻的问题，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN109421639A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710757471.0
申请日：2017-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60W30/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆，该车辆安全行驶控制方法包括：通过角速度检测装置获取车辆横向翻转的角速度矢量信号；根据角速度矢量信号确定车辆是否达到预定侧翻状态；在车辆达到预定侧翻状态时，执行预定侧翻状态对应的安全行驶操作。该方法可以解决车辆在行驶过程中不能及时抑制侧翻的问题，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN120063448A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311615621.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆载重确定方法、系统、车辆和产品，涉及汽车技术领域，其中，该方法包括：获取车辆的当前总重量；根据针对所述车辆采集的图像，确定所述车辆内非货物对象的重量；根据所述当前总重量和所述车辆内非货物对象的重量，确定所述车辆的当前载货重量。
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