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公开(公告)号：CN118387346A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311002240.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于无人机的起降平台、无人机机库以及车辆，所述起降平台包括：平台以及镜头护套，所述平台适于无人机起降，所述平台邻设有避让缺口，所述镜头护套可运动地设置于所述平台，以在位于所述平台下方的收纳位置和伸出所述避让缺口的保护位置之间运动，在所述保护位置，所述镜头护套适于套设于所述无人机的镜头模块。根据本申请实施例的用于无人机的起降平台，通过设置镜头护套，在平台上设置避让缺口避让镜头护套，并使镜头护套在完成无人机归中后进行位置切换，可以有效为镜头模块提供防护，避免镜头模块出现损坏。
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公开(公告)号：CN117465731A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852268.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池取放机构和具有其的无人机机库、车辆，所述电池取放机构包括：电池取放机构用于拿取无人机的电池，所述电池取放机构包括：基座；多个夹取件可活动地设于所述基座以在夹取状态和释放状态之间切换，在所述夹取状态，多个所述夹取件适于夹持所述电池，在所述释放状态多个所述夹取件与所述电池分离；驱动组件分别与多个所述夹取件配合以至少驱动多个所述夹取件朝向所述释放状态切换，弹性组件分别与多个所述夹取件配合以通过弹性力对多个所述夹取件施加朝向所述夹取状态切换的作用力，调整组件与所述弹性组件配合以调整所述弹性组件的弹性力。本发明的电池取放机构，能够调整夹取件对电池的夹持力。
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公开(公告)号：CN117465727A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210852768.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，电池取放机构用于取放无人机的电池，所述电池取放机构包括：安装基座、夹持单元以及托举单元，夹持单元设于安装基座，夹持单元包括驱动组件和两个夹持件，驱动组件分别与两个夹持件配合以驱动两个夹持件在夹紧状态和释放状态之间切换，在夹紧状态夹持件适于夹持电池，在释放状态夹持件适于与电池脱离；托举单元设于安装基座，托举单元包括位于两个夹持件下方的托举件，托举件适于支撑电池。由此，通过设置夹持单元以及托举单元，并通过夹持件与托举件的配合，可以使电池取放过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池取放的效率以及可靠性，并提高换电精度。
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公开(公告)号：CN117449672A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210851051.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库的归中机构和无人机机库，所述归中机构包括：多个推动件；停机坪，所述停机坪具有停机区，所述停机坪设有直线型导向部，所述直线型导向部与所述推动件导向滑动配合；归中盘，所述归中盘相对于所述停机坪可转动，所述归中盘具有弧线型驱动部，所述弧线型驱动部与所述推动件导向滑动配合；其中，在所述归中盘转动时所述弧线型驱动部驱动所述推动件沿所述直线型导向部朝靠近或远离所述停机区的中心的方向运动。本发明的无人机机库的归中机构，结构简单，所需的驱动部件较少，且多个推动件的同步率较高，归中效果更佳，且该归中机构可适用于行驶中的车辆，对无人机的朝向要求较低，容错率高，适用性更佳。
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公开(公告)号：CN112572596B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910945447.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，公开了一种转向系统和汽车；其中，所述转向系统包括：能够与方向盘连接为同步转动的方向盘端轴、能够与车轮传动连接的转向端轴以及用于解耦或耦合所述方向盘端轴和所述转向端轴的离合机构，所述方向盘端轴上安装有用于在解耦状态下对所述方向盘端轴的转向角度进行限位的一级限位机构。本发明提供的技术方案能够在汽车进入游戏模式时，对汽车方向盘的转向角度进行限位，以提升用户体验并保护时钟弹簧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506381A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011285947.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 本申请公开了一种转向限位机构及车辆。该转向限位机构用于对车辆的转向器进行限位，该转向限位机构包括壳体、原动轮及从动限位轮，原动轮可转动地设置于壳体内，原动轮在车辆的转向器的驱动下转动，原动轮具有沿周向延伸的第一齿段；从动限位轮可转动地设置于壳体内，从动限位轮具有沿周向延伸的第二齿段，第二齿段可与第一齿段相啮合；从动限位轮上还设置有第一限位件；壳体在从动限位轮附近设置有第二限位件；在第一限位件与第二限位件脱离且第一齿段与第二齿段相啮合的状态下，从动限位轮在原动轮的驱动下转动；在第一限位件与第二限位件相抵接且第一齿段与第二齿段相啮合的状态下，从动限位轮阻挡原动轮的转动。
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公开(公告)号：CN112706823B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911023008.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，公开了一种解耦装置、一种转向系统和一种汽车。其中，所述解耦装置包括：电解耦部件，包括与方向盘端轴或转向器端轴连接为同步转动的电驱动件，用于驱动方向盘端轴和转向器端轴解耦或耦合；螺旋电缆，该螺旋电缆盘绕在所述方向盘端轴或所述转向器端轴的外周，其进线端通过相对于所述电驱动件静止的第一引线部引出以电连接所述电驱动件，其出线端通过相对于车身静止的第二引线部引出以与所述电驱动件的供电电源电连接，所述螺旋电缆具有在所述方向盘端轴或所述转向器端轴转动至极限位置时不拉断的伸缩余量。上述解耦装置能够在保护车轮轮胎的同时，避免解耦装置的电缆在转向系统上任意缠绕，提高解耦装置的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112706830A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911023734.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，公开了一种离合机构、一种转向系统、一种转向系统的解耦控制方法以及一种汽车。所述离合机构包括用于解耦或耦合方向盘端轴(1)和转向端轴(3)；其中，所述离合机构上设置有用于在解耦状态下限制所述方向盘端轴(1)的转角范围的限位部。本发明提供的离合机构有助于汽车在进入游戏模式后，保护汽车的时钟弹簧，提高汽车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112706827A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911023685.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，公开了一种转向系统、一种轴套以及一种汽车，其中，所述转向系统包括方向盘端轴(1)、转向端轴(3)以及用于解耦或耦合所述方向盘端轴(1)和所述转向端轴(3)的解耦装置，所述方向盘端轴(1)上安装用于限制所述方向盘端轴(1)的转角范围的限位装置。本发明提供的转向系统能够更好地保护兼具游戏功能和正常驾驶功能的汽车的车轮胎，并提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112572595A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910945441.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，公开了一种方向盘的控制方法、一种方向盘的控制系统、一种转向系统以及一种汽车。其中，所述方向盘通过解耦装置(3)与车轮解耦或耦合，所述控制方法包括：计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α；根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮。本发明提供的方法能够使兼具游戏功能和正常驾驶功能的汽车在游戏结束后方向盘和车轮顺利耦合，从而优化汽车的使用性能。
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