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公开(公告)号:CN119749144A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202410808031.3
申请日:2024-06-20
IPC: B60G17/016
Abstract: 本公开涉及一种悬架的控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品,所述方法包括:获取车辆的目标车轮对应的转向行程,以及与所述目标车轮连接的悬架的悬架高度;根据所述转向行程和所述悬架高度,调节所述悬架的悬架高度,以使所述悬架高度处于目标悬架高度范围,所述目标悬架高度范围是根据车辆的传动轴内外球笼摆角对应的预设夹角范围确定的。
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公开(公告)号:CN117656735B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310363454.4
申请日:2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁悬架及车辆,电磁悬架包括直线电机单元和弹性单元,直线电机单元包括定子组件和动子组件,定子组件和动子组件中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连,定子组件包括多个定子,动子组件包括多个动子,动子的数量与定子的数量相同且一一对应,每对定子和动子构成一个子直线电机,至少部分定子独立控制,弹性单元与直线电机单元相连。根据本发明实施例的电磁悬架,通过设置多个定子和多个动子且每对定子和动子构成一个子直线电机,可以使直线电机单元具有多个子直线电机,可以增加直线电机单元整体的推力,扩大推力范围,从而可以提高电磁悬架对车辆的减振效果,提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号:CN118288902A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410708406.9
申请日:2024-06-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本申请公开了一种后视镜调节方法、控制装置、电子装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取悬挂高度的变化量,根据变化量和调节参考信息调节后视镜。如此,本申请的车辆可根据调节参考信息和悬挂高度的变化量调节后视镜,使得后视镜能够与车辆悬挂的当前变化情况形成一定程度的匹配,及使得悬挂高度变化前后,用户通过后视镜观察的车后对象相对于车辆的位置能够在一定程度上维持不变,从而能降低悬挂高度变化对于后视镜视野的负面影响,用户及车辆的安全得以保障。
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公开(公告)号:CN117869503B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410273237.0
申请日:2024-03-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁减震器的温度控制方法及系统、控制器、车辆,温度控制系统中的控制器确定电磁减震器处于温度上升趋势,并通过降温装置控制电磁减震器处于主动降温模式,由此实现对电磁减震器的主动降温,相较于相关技术中电磁减震器以自行散热的方式散热,本发明实施例提供的主动散热方式使得电磁减震器能够快速散热,有效避免电磁减震器的温度过高,降低了电磁减震器失效的风险,从而确保驾驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN117674478A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310379621.4
申请日:2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机、电磁悬架和车辆,直线电机包括:定子,定子包括线圈绕组,线圈绕组适于通电以产生磁场;动子,动子包括永磁体,以使动子相对于定子在预设方向上运动,定子与动子间隔设置,以形成第一空隙;导向机构,导向机构设置在第一空隙内以导引动子相对于定子运动。根据本发明的直线电机,能够对动子的运动进行导向,且确保结构紧凑,有利于提高空间利用率。
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公开(公告)号:CN117656743A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310419542.1
申请日:2023-04-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开了一种车辆姿态的控制方法、控制器和车辆,车辆姿态的控制方法包括:当根据获取到的姿态信息确定车辆进入转弯工作模式时,根据姿态信息控制车辆的主动悬架系统,使得车辆的内侧高度和外侧高度的差值在目标范围以内,直至车辆退出转弯工作模式。本发明的车辆姿态的控制方法,通过控制主动悬架系统调整车辆的转弯姿态,使得车辆的内侧高度和外侧高度的高度差在目标范围以内,因此,车辆的内、外轮轮荷的大小差值在目标范围,进而内侧侧偏力和外侧侧偏力的大小差值在目标范围内,从而保证了车辆的抓地力,进而使得车辆能够平稳转弯行驶。此外,在车辆的内侧高度和外侧高度的高度差在目标范围以内时,提高了驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号:CN117656735A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202310363454.4
申请日:2023-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁悬架及车辆,电磁悬架包括直线电机单元和弹性单元,直线电机单元包括定子组件和动子组件,定子组件和动子组件中的一个适于与车身相连且另一个适于与车轮相连,定子组件包括多个定子,动子组件包括多个动子,动子的数量与定子的数量相同且一一对应,每对定子和动子构成一个子直线电机,至少部分定子独立控制,弹性单元与直线电机单元相连。根据本发明实施例的电磁悬架,通过设置多个定子和多个动子且每对定子和动子构成一个子直线电机,可以使直线电机单元具有多个子直线电机,可以增加直线电机单元整体的推力,扩大推力范围,从而可以提高电磁悬架对车辆的减振效果,提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号:CN119755165A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202410504775.6
申请日:2024-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种液压缸、液压系统及车辆,液压缸包括缸筒、活塞以及连接在活塞上的活塞杆,缸筒包括环形本体和由环形本体围成的工作腔,活塞可移动地设置在工作腔内,环形本体上设置有工作油道以及与外部油路连接的工作油口,工作腔通过工作油道与工作油口连通,液压缸还包括:换向装置,设置在环形本体中且用于切换工作油道内的介质流向以改变活塞杆的工作状态,从而实现车辆的转向等的控制。即,本公开提供的液压缸本身能够通过本身进行换向,而不需额外设置换向阀,使得液压系统的结构简化。减少了液压系统中管路和液压元件的使用,且使得液压系统中的管路连接更简单。
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公开(公告)号:CN118589131A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411079621.3
申请日:2024-08-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M50/289 , B60K1/04
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域且公开了一种箱体组件、电池包和车辆,箱体组件内具有用于容置电池组件的容纳腔,箱体组件上具有车身安装部,车身安装部适于与车身相连,箱体组件上还具有悬架臂安装部、转向器安装部、稳定杆安装部、驱动安装部和减振器安装部中的至少一个。根据本发明的箱体组件,便于实现较高的集成度和电容量。
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公开(公告)号:CN118560207A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411055694.9
申请日:2024-08-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备、车辆以及存储介质。控制方法包括:获取车辆的信息状态,车辆的信息状态包括车辆的速度信息;根据车辆的信息状态控制车辆的车身高度进行调节。可以根据车辆的信息状态调节车身的高度,使得车身的高度可以和车辆的速度和/或加速度形成一定程度的匹配。即在车辆的车身高度可以根据车辆的行驶状态进行调节,使得车辆的车身高度可以适用于不同的场景。
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