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公开(公告)号：CN118400248A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310230236.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04L41/06 , H04L41/0631 , H04L41/0677
Abstract: 本发明公开了一种SPI通信故障的诊断方法和SPI通信设备及计算机可读存储介质，其中，SPI通信故障的诊断方法包括：SPI通信故障的诊断方法，应用于主设备，其特征在于，包括：根据所述主设备与从设备之间的通信状态，向所述从设备发送与所述通信状态对应的通信诊断指令；获取与所述从设备相关联的故障诊断数据；根据所述故障诊断数据，确定所述主设备与所述从设备之间的通信故障信息。本发明的诊断方法和SPI通信设备，可以提升SPI通信的故障诊断覆盖率，提升通信可靠性，SPI通信设备无需增加硬件CRC控制器或软件CRC校验，成本低。
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公开(公告)号：CN118397852A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310490089.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制系统、车辆和路边设备，包括：传感器设备、定位模块、处理器和通信模块，其中：传感器设备用于采集本车周边路况环境信息，得到第一路况数据；定位模块用于获取本车的位置信息，得到第一位置数据；处理器用于通过通信模块从与本车通信连接的其他车辆接收预设数据包格式的第二数据包，并基于第二数据包、第一路况数据和第一位置数据生成驾驶控制指令，第二数据包是其他车辆基于第二路况数据和第二位置数据生成的。本申请能够控制本车在精确感知路况信息的基础上行驶并且使本车与其他车辆形成路况信息共享，减少交通事故，保障行车安全高效。
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公开(公告)号：CN118269857A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311301118.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本申请涉及一种智能汽车技术，特别涉及一种拆卸监测方法及相关产品。拆卸监测方法应用于车辆，车辆包括电源模块、开关、第一存储单元、第二存储单元，第一存储单元通过开关与电源模块连接，第二存储单元与电源模块连接，电源模块用于当车辆的总电源断电时为第一存储单元和第二存储单元供电，当车辆的车载单元被拆卸时开关断开，电源模块停止给第一存储单元供电，拆卸监测方法包括：读取第一存储单元中的第一存储信息和第二存储单元中的第二存储信息；若第一存储信息异常且第二存储信息正常，则确定车载单元被拆卸过。采用上述拆卸监测方法，能够准确监测车载单元的被拆卸情况。
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公开(公告)号：CN119493991A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411089083.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/22 , G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种车辆的数据处理方法、车载设备、装置、车辆和存储介质，通过获取目标车辆的车载传感器采集的传感器数据；获取外部设备检测到的目标车辆的第一路况信息；根据传感器数据和第一路况信息，生成第一路况确定模型的训练样本，第一路况确定模型用于根据车载传感器采集到的传感器数据，确定目标车辆的路况信息。本申请实施例中基于第一路况信息生成样本标签，根据传感器数据和样本标签生成第一路况确定模型的训练样本，实现借助外部设备检测到的路况信息对传感器数据进行标注，提高训练样本的生成效率，进而可以提高第一路况确定模型的训练速度。
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公开(公告)号：CN119065342A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310643708.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车载系统故障平滑切换方法、系统和车辆。其中的方法包括：针对生成决策信息过程中所包括的多个具有逻辑关系的子过程，第一处理单元和第二处理单元分别获取自身的子过程的处理结果数据；第一处理单元和第二处理单元分别将自身的所述子过程的处理结果数据作为本地数据块保存，并将处理结果数据发送至对方；第一处理单元和第二处理单元分别将接收到的对方的子过程的处理结果数据作为同步数据块进行保存；当满足预设的主备切换条件时，第一处理单元和第二处理单元进行主备切换，原作为备用的处理单元基于同步数据块生成决策信息。该方法能够在主备切换时不间断地生成当前的决策信息，实现自动驾驶车载系统的平滑切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118400489A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310434285.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据处理系统、数据处理方法及车辆，涉及数据处理技术领域，系统中的摄像头执行拍摄动作以生成视频数据，并将视频数据发送至区域控制器；区域控制器对视频数据进行识别处理以得到识别结果，并将识别结果发送至中央控制器；中央控制器基于识别结果生成相应指令。如此，本申请基于区域控制器的引入，使得车辆中的摄像头通过区域控制器连接至中央控制器，故线束长度得以降低；并且，因区域控制器将对摄像头拍摄到的视频数据进行识别处理以得到识别结果，故中央控制器能直接通过识别结果执行相应的控制操作，使得区域控制器无需将完整的视频数据传输至中央控制器降低了数据传输带宽。
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公开(公告)号：CN118400066A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310224153.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04L1/00 , G06F13/42 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI的数据传输方法、芯片、控制器及存储介质。通过接收通信系统中第二设备基于需要交换的第二有效数据块发送的第一侧触发信号；并基于第一侧触发信号，准备第一侧数据块，从而在一次数据交互过程中，将第一侧数据块发送至所述第二设备，并接收第二设备发送的与第二有效数据块对应的第二侧数据块。在第一设备与第二设备之间可以通过一次数据交互完成有效数据块的交换，实现主侧数据和从侧数据的同时传输，提升数据传输效率。
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公开(公告)号：CN118283772A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311087146.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的数据同步系统、方法、电子设备及可读存储介质，其中车辆的数据同步方法包括：车用无线通信单元、中央计算单元和车辆传感器；中央计算单元中运行有多个客户操作系统；中央计算单元、车辆传感器分别与车用无线通信单元通信连接；车用无线通信单元用于获取云服务器发送的第一同步数据，并将第一同步数据经由中央计算单元传输至客户操作系统；车用无线通信单元还用于经由中央计算单元获取客户操作系统的系统数据以及车辆传感器采集的车辆传感器数据，并将系统数据以及车辆传感器数据构成第二同步数据传输至云服务器。本发明解除了相关技术中控制域与车载盒子的强耦合，降低了整车系统的复杂度，节省了车辆电子电气的架构成本。
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公开(公告)号：CN118282908A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311435663.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种信息传递方法、控制系统、电子设备及存储介质，该方法包括：第一控制器通过第一GPIO接收第二控制器发送的第一GPIO信号；第一GPIO信号携带有波形信息；第一控制器第一GPIO信号的波形信息确定第二控制器的运行模式。本申请实施例可以通过GPIO传递的GPIO信号的波形信息确定控制器的运行模式。
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公开(公告)号：CN118276895A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311387438.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆OTA升级系统和车辆，车辆OTA升级系统包括：存储中心和与存储中心连接的多个控制器；存储中心，用于获取并存储升级包；控制器，用于在接收到升级通知后，从存储中心中读取并运行对应的升级包，以实现对控制器升级。本发明的车辆OTA升级系统通过存储中心将存储资源进行集中管理和分配，能够减小控制器的存储空间，降低控制器的复杂度，有利于OTA升级的模块化、标准化和纯软件化。
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