公开(公告)号：CN118254821A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211691291.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 魏龙 ,  廖晓军 ,  张立 ,  韩冰 ,  郭笑孜

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/09 ,  B62D5/04

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、自动驾驶控制器、转向控制器、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，自动驾驶控制器接收车辆转向管柱的第一转向信号，获取车辆方向盘的握持信息，该握持信息用于指示方向盘是否被握持，然后，自动驾驶控制器根据第一转向信号和握持信息控制车辆保持或退出自动驾驶模式，或者，响应于第一转向信号，控制车辆退出自动驾驶模式，并根据握持信息控制车辆进行报警。通过本申请方案，车辆在自动驾驶的过程中，可以识别驾驶员接管车辆的意图，如果驾驶员无接管车辆的意图，而是不小心触碰到方向盘，导致方向盘转动，车辆可以采取相应的应对措施来保证行车安全。

公开(公告)号：CN117907804A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410071674.4

申请日：2024-01-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廖晓军 ,  方翔 ,  韩冰 ,  刘易 ,  王纪元

IPC: G01R31/28

Abstract: 本公开涉及一种故障检测电路、方法、电子设备及存储介质；故障检测电路包括：信号转换器，信号转换器的输入端用于接入多路信号，信号转换器用于对每次接入的多路信号进行转换，每次接入的多路信号均包括基准电压信号；结果处理器，与信号转换器的输出端连接，结果处理器用于存储信号转换器每次输出的多路信号分别对应的转换结果，同一路信号的多次转换结果分别对应不同的存储位置；第一控制器，第一控制器与结果处理器连接，第一控制器用于根据结果处理器存储的多路信号分别对应的多次转换结果，确定故障检测结果，故障检测结果用于表征信号转换器和/或结果处理器是否存在故障。该故障检测电路能够实现更全面和更准确的故障检测。

公开(公告)号：CN118400248A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310230236.3

申请日：2023-02-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廖晓军 ,  张立 ,  嵇家刚 ,  韩冰

IPC: H04L41/06 ,  H04L41/0631 ,  H04L41/0677

Abstract: 本发明公开了一种SPI通信故障的诊断方法和SPI通信设备及计算机可读存储介质，其中，SPI通信故障的诊断方法包括：SPI通信故障的诊断方法，应用于主设备，其特征在于，包括：根据所述主设备与从设备之间的通信状态，向所述从设备发送与所述通信状态对应的通信诊断指令；获取与所述从设备相关联的故障诊断数据；根据所述故障诊断数据，确定所述主设备与所述从设备之间的通信故障信息。本发明的诊断方法和SPI通信设备，可以提升SPI通信的故障诊断覆盖率，提升通信可靠性，SPI通信设备无需增加硬件CRC控制器或软件CRC校验，成本低。

公开(公告)号：CN118269809A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311641409.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王纪元 ,  廖晓军 ,  刘易 ,  韩冰

IPC: B60Q1/26 ,  B60Q1/46 ,  B60Q1/52 ,  B60Q1/50 ,  B60Q5/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请提供了一种安全预警方法、计算机可读存储介质、车载控制器及车辆。该方法包括：确定目标车辆处于目标危险场景，并获取目标危险场景关联的目标关键场景参数对应的第一参数值。根据第一参数值确定目标车辆的安全预警状态的第一取值。若确定第一取值大于第一预设值，则向目标车辆周边的交通参与者进行安全预警。采用上述方法，降低了交通事故的发生概率，从而提升道路交通安全。

公开(公告)号：CN220314925U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202320801832.8

申请日：2023-04-03

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张立 ,  黄毅 ,  廖晓军 ,  魏龙 ,  韩冰

IPC: B60R16/03 ,  B60R16/033 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种低压供电系统和车辆，所述低压供电系统包括：主蓄电池和备用蓄电池；控制器，所述控制器与所述主蓄电池、所述备用蓄电池连接，用于根据所述车辆的供电请求控制所述主蓄电池和/或所述备用蓄电池对所述低压用电系统进行供电。采用该低压供电系统可以在主蓄电池出现故障时能够确保低压用电系统正常运行，避免车辆发生严重事故，提高了低压供电系统供电的可靠性和安全性，且满足极端用电工况下低压用电系统的用电需求。

公开(公告)号：CN219339386U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320273279.5

申请日：2023-01-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黄毅 ,  廖晓军 ,  张立 ,  韩冰

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/03

Abstract: 一种电源监控装置、控制器、车辆，所述电源监控装置包括：用电器件，所述用电器件包括至少一个电源轨；电源，用于向所述用电器件供应电能；电源轨监控单元，与所述用电器件电连接，用于检测所述电源轨的供电状态，并在所述电源轨的供电状态为供电异常时发出电源轨故障信息；控制单元，与所述电源轨监控单元电连接，用于接收所述电源轨故障信息，并根据所述电源轨故障信息执行故障响应。本申请可以及时地发现用电器件中电源轨失效的情况，使电源树的设计达到高功能安全等级，保证ADAS的高可靠性，最大程度地降低由于电源轨失效而带来的危及人身安全的危害，保障道路交通参与者的生命安全。