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公开(公告)号：CN118400248A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310230236.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04L41/06 , H04L41/0631 , H04L41/0677
Abstract: 本发明公开了一种SPI通信故障的诊断方法和SPI通信设备及计算机可读存储介质，其中，SPI通信故障的诊断方法包括：SPI通信故障的诊断方法，应用于主设备，其特征在于，包括：根据所述主设备与从设备之间的通信状态，向所述从设备发送与所述通信状态对应的通信诊断指令；获取与所述从设备相关联的故障诊断数据；根据所述故障诊断数据，确定所述主设备与所述从设备之间的通信故障信息。本发明的诊断方法和SPI通信设备，可以提升SPI通信的故障诊断覆盖率，提升通信可靠性，SPI通信设备无需增加硬件CRC控制器或软件CRC校验，成本低。
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公开(公告)号：CN118397852A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310490089.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制系统、车辆和路边设备，包括：传感器设备、定位模块、处理器和通信模块，其中：传感器设备用于采集本车周边路况环境信息，得到第一路况数据；定位模块用于获取本车的位置信息，得到第一位置数据；处理器用于通过通信模块从与本车通信连接的其他车辆接收预设数据包格式的第二数据包，并基于第二数据包、第一路况数据和第一位置数据生成驾驶控制指令，第二数据包是其他车辆基于第二路况数据和第二位置数据生成的。本申请能够控制本车在精确感知路况信息的基础上行驶并且使本车与其他车辆形成路况信息共享，减少交通事故，保障行车安全高效。
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公开(公告)号：CN113771628A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010516468.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种混合动力汽车发电控制方法、装置及混合动力汽车，属于新能源汽车技术领域。方法，包括：接收动力电池的充电电流及充电电压；依据充电电流及充电电压计算动力电池的实际充电功率；如果动力电池的实际充电功率满足预设条件，关断电机。本发明通过对动力电池的实际充电功率进行安全监控，当动力电池的实际充电功率大于动力电池的最大允许充电功率时，如果动力电池的实际充电功满足电机的关断条件时，关断电机以使电机停止工作，能有效的避免因整车控制器或电机故障导致的动力电池过充，从而降低风险，保证驾驶员的人身安全。
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公开(公告)号：CN118833239A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310472316.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制系统及车辆，该车辆控制系统包括第一控制器，第一控制器包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元与第二控制单元连接；第一控制单元用于接收第一传感器组采集的第一传感器数据，对第一传感器数据进行处理，得到第一中间数据；第一传感器组包括在车辆的当前驾驶场景下与第一控制单元匹配的传感器；第二控制单元用于接收第二传感器组采集的第二传感器数据，对第二传感器数据进行处理，得到第二中间数据，并将第二中间数据传输至第一控制单元；第二传感器组包括在当前驾驶场景下与第二控制单元匹配的传感器；第一控制单元还用于对第一中间数据和第二中间数据进行处理，得到感知结果，并根据感知结果控制车辆行驶。
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公开(公告)号：CN118254821A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211691291.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、自动驾驶控制器、转向控制器、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，自动驾驶控制器接收车辆转向管柱的第一转向信号，获取车辆方向盘的握持信息，该握持信息用于指示方向盘是否被握持，然后，自动驾驶控制器根据第一转向信号和握持信息控制车辆保持或退出自动驾驶模式，或者，响应于第一转向信号，控制车辆退出自动驾驶模式，并根据握持信息控制车辆进行报警。通过本申请方案，车辆在自动驾驶的过程中，可以识别驾驶员接管车辆的意图，如果驾驶员无接管车辆的意图，而是不小心触碰到方向盘，导致方向盘转动，车辆可以采取相应的应对措施来保证行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118102306A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211506086.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04W12/122 , H04W4/40
Abstract: 本公开涉及一种针对车辆的攻击识别方法、装置、介质及电子设备，涉及车辆技术领域，监测装置通过第一接口连接车辆的OBD端口，通过第二接口连接外接设备，使得监测装置处于外接设备和车辆的OBD端口之间，外接设备发送给车辆的OBD端口的外接信息先被监测装置接收，再由监测装置对外接信息进行识别，获得针对车辆的攻击识别结果，避免车辆遭受来自OBD端口的攻击，或者是在第一接口连接OBD端口时，获取车辆内部的信息，并基于该信息对攻击进行识别，避免来自车辆内部的攻击。
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公开(公告)号：CN113771628B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010516468.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种混合动力汽车发电控制方法、装置及混合动力汽车，属于新能源汽车技术领域。方法，包括：接收动力电池的充电电流及充电电压；依据充电电流及充电电压计算动力电池的实际充电功率；如果动力电池的实际充电功率满足预设条件，关断电机。本发明通过对动力电池的实际充电功率进行安全监控，当动力电池的实际充电功率大于动力电池的最大允许充电功率时，如果动力电池的实际充电功满足电机的关断条件时，关断电机以使电机停止工作，能有效的避免因整车控制器或电机故障导致的动力电池过充，从而降低风险，保证驾驶员的人身安全。
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公开(公告)号：CN219339386U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320273279.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 一种电源监控装置、控制器、车辆，所述电源监控装置包括：用电器件，所述用电器件包括至少一个电源轨；电源，用于向所述用电器件供应电能；电源轨监控单元，与所述用电器件电连接，用于检测所述电源轨的供电状态，并在所述电源轨的供电状态为供电异常时发出电源轨故障信息；控制单元，与所述电源轨监控单元电连接，用于接收所述电源轨故障信息，并根据所述电源轨故障信息执行故障响应。本申请可以及时地发现用电器件中电源轨失效的情况，使电源树的设计达到高功能安全等级，保证ADAS的高可靠性，最大程度地降低由于电源轨失效而带来的危及人身安全的危害，保障道路交通参与者的生命安全。
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公开(公告)号：CN217778599U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221268859.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种辅助驾驶系统及车辆，所述系统包括传感器模组，所述传感器模组包括至少两组传感器，每组传感器包括至少两个传感器，每个所述传感器用于采集并输出传感信号；第一处理器，所述第一处理器用于接收每个所述传感器输出的传感信号，以对所述传感信号进行融合处理生成第一控制指令；至少一个第二处理器，对每组所述传感器输出的传感信号分别进行融合获取每组所述传感器对应的第二控制指令；第三处理器，在所述第一控制指令和所述第二控制指令相同时对车辆进行基于所述第一控制指令的控制或在所述第一控制指令和所述第二控制指令不相同时使所述车辆进入预设的安全状态。本申请具有提高车辆行驶系统安全等级的效果。
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公开(公告)号：CN220314925U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202320801832.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种低压供电系统和车辆，所述低压供电系统包括：主蓄电池和备用蓄电池；控制器，所述控制器与所述主蓄电池、所述备用蓄电池连接，用于根据所述车辆的供电请求控制所述主蓄电池和/或所述备用蓄电池对所述低压用电系统进行供电。采用该低压供电系统可以在主蓄电池出现故障时能够确保低压用电系统正常运行，避免车辆发生严重事故，提高了低压供电系统供电的可靠性和安全性，且满足极端用电工况下低压用电系统的用电需求。
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