一种硬件在回路中的开关事件补偿方法及装置

    公开(公告)号:CN102097965A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201110037347.X

    申请日:2011-02-14

    Abstract: 本发明提供的硬件在回路的开关事件补偿方法及装置,将控制器的触发脉冲转换成实时仿真器的采样周期内的占空比,由于控制器的触发脉冲控制逆变器中的开关管的开关状态,当触发脉冲为高电平时开关管导通,当开关管导通时,逆变器的中间电路电压将被输出,逆变器中上开关管的导通时间即是中间电路电压被输出的时间,因此可以利用上开关管对应的触发脉冲的高电平占采样周期的占空比来补偿开关延迟和脉冲丢失的现象。本发明利用电压在一个采样周期内的平均值相等原则,利用占空比来补偿仿真中的开关事件。

    直线感应电机的控制方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1972116A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200610136757.9

    申请日:2006-11-28

    Inventor: 郭焕 刘可安 王坚

    CPC classification number: H02P25/06 H02P21/08

    Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机的控制方法,根据逆变器对直线感应电机的输入电压,得到直线感应电机初级磁链的实际磁链幅值和磁链频率,然后通过采集直线感应电机的实时速度,得到直线感应电机定子磁链的磁链幅值参考值和磁链频率参考值,同时结合初级磁链的目标形状,确定合适的电机初级电压空间矢量使实际磁链幅值和磁链频率分别趋于磁链幅值和磁链频率的参考量,从而得到相应的控制信号传送给直流电源与直线感应电机之间的逆变器。本发明是一种控制更为简便、稳定,能够提升直线感应电机控制系统整体性能的直线感应电机的控制方法。

    一种机车空转滑行状态的仿真方法

    公开(公告)号:CN102054098A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010591143.6

    申请日:2010-12-15

    CPC classification number: Y02T10/82

    Abstract: 本发明涉及一种机车空转滑行状态的仿真方法,该方法包括:建立轮轨模块,轮轨模块的输入为电机转速ω,输出为电机负载转矩TL;搭建机车主电路仿真模块,与轮轨模块相结合,轮轨模块的输入端连接主电路仿真模块的电机测量模块,接收电机的转速ω值;输出端连接主电路仿真模块的电机的负载端,将计算的电机负载转矩TL输入到电机;通过改变轮轨粘着系数,实现机车空转和滑行仿真。本发明填补了机车空转滑行仿真领域的空白,为研究机车轮轨关系及粘着控制提供了理论基础和验证平台,该方法便于操作,方便修改,定量精准,能有效地节约成本,缩短开发周期。

    判断列车最高运行速度的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN101574933B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200910145596.3

    申请日:2009-06-03

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 判断列车最高运行速度的方法、装置及牵引方法、系统,确定本区段的最高运行速度时,计算本区段、下区段和下下区段;下区段是本区段的下一个区段,下下区段是下区段的下一个区段;步骤A:判断列车牵引到本区段的限速时,是否能惰行到下区段和下下区段的限速;如果否,执行步骤B;如果是,则以本区段的限速为本区段的最高运行速度并保存;步骤B:判断本区段的最高运行速度是否低于本区段的初始速度;如果否,执行步骤C;步骤C:降低本区段的最高运行速度;判断列车是否能惰行到下区段和下下区段的限速;如果否,执行步骤B,如果是,保存最高运行速度。本发明的牵引、惰行的转换根据线路的实际状况进行,接近司机的驾驶习惯。

    一种单重四象限变流器仿真方法

    公开(公告)号:CN101997425A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN201010578502.4

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种单重四象限变流器仿真方法,所述四象限变流器包括变流器和中间电路,变流器由并联的四个支路组成,该方法包括:依据四象限变流器中各开关元件的不同导通状态,构建相应的状态方程;采用Simulink模块搭建单重四象限变流器仿真模型的状态方程判断模块;采用Simulink模块构建单重四象限变流器仿真模型的adams解算模块;利用单重四象限变流器仿真模型进行仿真计算。本发明该建模方法原理直观,易于理解,实现步骤简单,实时计算量小,有利于仿真的实时性,并且仿真更加准确,快速,并有效的保证了零脉冲时的收敛性。

    一种搜索列车牵引计算制动点、加速点及惰行点的方法

    公开(公告)号:CN101927768A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN200910142500.8

    申请日:2009-06-18

    Abstract: 本发明提供一种搜索列车牵引计算制动点的方法,所述方法包括:搜索得到列车运行区间内限速值由大变小的点;依次对所述限速值由大变小的点进行计算,得到每个点对应的理想制动点;所述计算过程包括:获取所述限速值由大变小的点对应运行区段的起点里程值和限速值、终点里程值和限速值、以及该区段的限速值;根据列车运行采用的实际牵引策略,结合计算得到的里程值和速度值,计算该运行区段的实际运行曲线;对所述实际运行曲线采用折中搜索方法,得到该区段的理想制动点。本发明还提供一种搜索列车牵引计算加速点、及惰行点的方法。采用本发明实施例所述方法,能够有效提高列车牵引计算的准确性和计算效率。

    一种双电平逆变器死区效应仿真建模装置及其方法

    公开(公告)号:CN102223096B

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201110173719.1

    申请日:2011-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种双电平逆变器死区效应仿真建模装置及其方法,包括开关函数模块、逆变桥模块和开关管、续流二极管与直流环电流模块,开关函数模块的输入为开关管的门极触发脉冲,开关函数模块分别与逆变桥模块,以及开关管、续流二极管与直流环电流模块相连,逆变桥模块输出逆变器各相的电压,开关管、续流二极管与直流环电流模块输出逆变器各相的电流。该装置及其方法可实现实时仿真系统中逆变器与电机模型的解耦,建立了带死区效应的开关函数双电平逆变器模型,解决了仿真速度慢、解算不准确的技术问题。

    一种交流传动电力机车的传动系统测试方法及装置

    公开(公告)号:CN102279103B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201110115229.6

    申请日:2011-05-05

    Abstract: 本发明公开一种交流传动电力机车的传动系统的测试装置,包括:负载给定模块为第一牵引电机提供给定的负载转矩;第一测量模块和第二测量模块分别测量得到第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标;比例调节器将测量得到的第一牵引电机的角速度乘以一定的比例后,输出至第二牵引电机的负载端;逆变控制模块根据第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标,输出相应的控制脉冲至第一牵引电机和第二牵引电机分别对应的逆变器。本发明还公开了一种交流传动电力机车的传动系统的测试方法。采用本发明实施例,在测试过程中引入了机车轮对的轮径偏差,测试结果能够体现轮径偏差对异步牵引电机的输出电流和转矩造成的影响。

    一种机车空转滑行状态的仿真方法

    公开(公告)号:CN102054098B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201010591143.6

    申请日:2010-12-15

    CPC classification number: Y02T10/82

    Abstract: 本发明涉及一种机车空转滑行状态的仿真方法,该方法包括:建立轮轨模块,轮轨模块的输入为电机转速ω,输出为电机负载转矩TL;搭建机车主电路仿真模块,与轮轨模块相结合,轮轨模块的输入端连接主电路仿真模块的电机测量模块,接收电机的转速ω值;输出端连接主电路仿真模块的电机的负载端,将计算的电机负载转矩TL输入到电机;通过改变轮轨粘着系数,实现机车空转和滑行仿真。本发明填补了机车空转滑行仿真领域的空白,为研究机车轮轨关系及粘着控制提供了理论基础和验证平台,该方法便于操作,方便修改,定量精准,能有效地节约成本,缩短开发周期。

    一种搜索列车牵引计算制动点、加速点及惰行点的方法

    公开(公告)号:CN101927768B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN200910142500.8

    申请日:2009-06-18

    Abstract: 本发明提供一种搜索列车牵引计算制动点的方法,所述方法包括:搜索得到列车运行区间内限速值由大变小的点;依次对所述限速值由大变小的点进行计算,得到每个点对应的理想制动点;所述计算过程包括:获取所述限速值由大变小的点对应运行区段的起点里程值和限速值、终点里程值和限速值、以及该区段的限速值;根据列车运行采用的实际牵引策略,结合计算得到的里程值和速度值,计算该运行区段的实际运行曲线;对所述实际运行曲线采用折中搜索方法,得到该区段的理想制动点。本发明还提供一种搜索列车牵引计算加速点、及惰行点的方法。采用本发明实施例所述方法,能够有效提高列车牵引计算的准确性和计算效率。

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