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公开(公告)号：CN113092141A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010018197.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统，包括多个轨道轮和信息采集单元，各轨道轮均活动连接有同步齿轮箱，各同步齿轮箱均连接有负载单元；各同步齿轮箱之间相互连接；负载单元包括依次连接的飞轮组、拖动电机和变速箱，信息采集单元用于采集轨道轮的状态信息。本发明还公开了一种试验方法，包括：获取单轴系统机械阻力矩M1与拖动电机制动角速度ω2之间的关系；获取机车制动力矩M0与拖动电机制动角速度ω2之间的关系；根据第三试验以及M1‑ω2和M0‑ω2的关系，得到拖动电机输出力矩M2与拖动电机制动角速度ω2的关系；实时采集ω2，并按照M2‑ω2的关系得到M2，对拖动电机进行转矩控制。本发明的系统及方法具有模拟精度高、操作简便、占地面积小等优点。
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公开(公告)号：CN112748294B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911037295.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变流器试验台负载自动投切控制方法，包括步骤：建立负载表、负载种类值表和历史负载表；负载种类表中查找对应的负载种类值；在历史负载表中找到对应的历史负载编号；历史负载编号下一个对应负载值处开始查找负载值；将负载值对应的负载编号展开，逐步投入负载值。本发明还公开了一种试验装置，包括电源系统、交流接触器组、电压电流传感器、负载组和控制单元，交流接触器组连接在变流器输出端与负载之间；电压电流传感器用于监测电压电流数据；负载组通过交流接触器组连接于被试变流器输出端；控制单元用于控制交流接触器组的通断。本发明的方法及装置均具有自动化程度高、试验效率高、保证负载使用机率相同等优点。
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公开(公告)号：CN110260910B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810200856.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车直线电机检测装置，包括检测部件、用来安装检测部件的箱体、以及用来清扫检测部件的清扫臂，所述清扫臂位于所述检测部件上方，清扫臂上与检测部件对应的位置设有清扫刷，所述箱体内设有用来带动所述清扫臂自所述检测部件上方移开以及返回至所述检测部件上方的往复运动机构，所述清扫臂与所述往复运动机构相连。本发明具有检测结果精确、检测效率高、设备维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109655101B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710947277.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种转矩转速智能测控系统及测试方法，该系统包括一条以上的检测通路，每条检测通路连接一个被试负载，每条检测通路包括依次连接的机械能产生及传输模块、转矩转速检测模块、状态检测模块以及控制模块，机械能产生及传输模块的控制端与控制模块连接，机械能产生及传输模块产生机械能提供给被试负载，转矩转速检测模块检测被试负载的转矩、转速信号并输出，状态检测模块检测转矩转速检测模块的状态，并将检测到的状态信号发送给控制模块；控制模块接收状态信号，控制机械能产生及传输模块的启动；该方法为利用上述系统实现转矩转速测试方法。本发明具有结构简单、成本低、能够实现转矩转速的智能测试，且测试效率及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110316225B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810289225.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆轮对传感器安装结构，包括用来固定在钢轨底部的钢轨夹具、用来安装轮对传感器的防护罩、以及用来调整防护罩高度的高度调整支座，所述高度调整支座为绝缘支座，所述防护罩上设有检测窗口，所述高度调整支座设于所述钢轨夹具上，高度调整支座上设有用来缓冲钢轨的振动的缓冲垫，所述防护罩设于所述缓冲垫上。本发明具有可靠性好，能够保证轮对传感器的感应距离，又能够避免钢轨回流对传感器造成电气干扰等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674425A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910180143.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统，其包括：触发定位装置，其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置，并生成减速信号和停车制动信号；停车定位装置，其与触发定位装置连接，用于根据减速信号对巡检系统进行减速，并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动，以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置，利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置，并适时触发减速和停车制动信号，停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号，最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。
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公开(公告)号：CN115373377A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110557859.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种巡检系统，包括：巡检机器人，中央控制系统，以及设置在各个检修沟处的升降装置，任意一个升降装置均用于在中央控制系统的控制下配合巡检机器人，以实现巡检机器人在该检修沟处的进出；巡检机器人包括：巡检机器人主体，导航装置，通信装置以及检测装置；中央控制系统，用于：当巡检机器人在检修沟之间的地面行进时，利用导航装置的导航数据进行巡检机器人的路径规划；当巡检机器人进入任意一个检修沟之后，按照预设规则控制巡检机器人的行进并通过检测装置实现巡检机器人在该检修沟中的检测。应用本申请的方案，支持巡检机器人方便地切换检修沟，通用性强，成本较低。本申请还提供了一种巡检机器人，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113092141B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010018197.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统，包括多个轨道轮和信息采集单元，各轨道轮均活动连接有同步齿轮箱，各同步齿轮箱均连接有负载单元；各同步齿轮箱之间相互连接；负载单元包括依次连接的飞轮组、拖动电机和变速箱，信息采集单元用于采集轨道轮的状态信息。本发明还公开了一种试验方法，包括：获取单轴系统机械阻力矩M1与拖动电机制动角速度ω2之间的关系；获取机车制动力矩M0与拖动电机制动角速度ω2之间的关系；根据第三试验以及M1‑ω2和M0‑ω2的关系，得到拖动电机输出力矩M2与拖动电机制动角速度ω2的关系；实时采集ω2，并按照M2‑ω2的关系得到M2，对拖动电机进行转矩控制。本发明的系统及方法具有模拟精度高、操作简便、占地面积小等优点。
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公开(公告)号：CN111103863A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN111103538A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811257128.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种三相异步交流电机绕组温升自动测试系统，包括，第一、第二开关，其分别用于连接或分断被试电机与变频电源之间、陪试电机与变频电源之间的电路；电压电流传感器，用于监测被试电机和陪试电机的电压电流数据；感温单元，用于测量被试电机表面温度及冷却介质温度；扭矩仪，用于测量被试电机和陪试电机的转速；直流电阻测量仪，其通过真空接触器与被试电机相连，用于测量被试电机绕组的电阻值；控制单元，用于接收电压电流传感器、感温单元、扭矩仪及直流电阻测量仪的测量数据，控制第一开关、第二开关、真空接触器和变频电源工作，以自动进行电机绕组温升测试。其可提高测试结果的准确性，最大限度的保证试验人员的人身安全。
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