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公开(公告)号：CN101269644B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200810086267.1
申请日：2008-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/0134 , H04N7/18 , G01S5/18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G01S15/025 , G01S15/87 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供车辆外部显示系统和显示控制装置。当任一障碍物传感器(1-4)检测到障碍物(110、130)时，距该障碍物的距离可能比参考距离(170)短。在此情况下，车辆外部显示系统在从照相机(5a)提供的拍摄图像上剪辑(180、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)而不进行视点变换。当距障碍物的距离小于参考距离(170)时，系统在从照相机提供的拍摄图像上剪辑(190、240)与用于该检测的障碍物传感器对应的检测区域。系统对剪辑图像(250)实施鸟瞰图转换。系统将障碍物的检测位置叠加在剪辑图像上并显示叠加的图像(250)。
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公开(公告)号：CN107113402B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580070347.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供对拍摄车辆周边所得的图像进行处理的图像处理系统(1)。第一时刻图像是第一图像，该第一图像是由拍摄车辆周边的后相机(3b)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在第一定时进行后相机的拍摄所得的图像。第二时刻图像是第二图像，该第二图像是由前相机(3a)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在与第一定时相比过去进行前相机的拍摄并拍摄与第一时刻图像同一拍摄对象所得的图像。历史记录合成部(13b)对第一图像以及第二图像中的至少任意一个执行能够减小第一时刻图像以及第二时刻图像各个中的构成显示拍摄对象的区域的像素的参数的差的图像处理。
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公开(公告)号：CN107107822B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201580054076.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车载相机校正装置。车载相机校正装置具备对象相机选择部(106)，从多个车载相机选择需要校正的对象相机；中间相机选择部(108)，在对象相机与基准相机之间存在其它的车载相机的情况下，选择车载相机作为中间相机；第一校正部(109)，在未选择中间相机的情况下，基于基准相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机；以及第二校正部(110)，在选择了中间相机的情况下，基于基准相机和中间相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正中间相机后，基于被校正的中间相机和对象相机重复地拍摄的区域中的拍摄图像来校正对象相机。
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公开(公告)号：CN109314766A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036175.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 图像生成部(S9)使用图像获取部获取到的拍摄车辆的周边的图像来生成从在车辆的外部设定的虚拟视点观察车辆以及周边的图像。轨迹预测部(S5)基于车辆的驾驶状态来预测车辆的行驶轨迹。图像合成部(S11)将图像生成部生成的图像中的车辆的图像以及预测出的行驶轨迹的图像中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像以及图像生成部生成的图像中的周边的图像上。
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公开(公告)号：CN105453558B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480042246.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T1/00 , G06T3/0018 , G06T3/20 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/20112 , G06T2207/30252 , G08G1/16 , G08G1/168 , H04N5/2251 , H04N5/23293
Abstract: 本公开的车辆周边监视装置具备：拍摄部，其被安装于本车辆，拍摄包括该本车辆的前方以及后方中的至少一方的路面的周边；图像处理部，其通过在原图像中，使用能够计算上述本车辆的端边位置以及相对于上述本车辆的地平线位置的参数，实施图像修正，来生成基于该原图像的虚拟的坐标变换图像；以及显示部，其将拍摄画面在车室内显示于规定的显示区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105453536A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480044328.1
申请日：2014-07-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06T5/006 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T2207/30252 , H04N5/23229 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N5/2628
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置以及图像处理方法提取由广角相机摄像到的摄像图像的一部分作为显示用图像，该广角相机配置于从车辆的长边方向的中心线亦即车辆中心线偏离的位置，并且越远离摄像图像的中心则被拍摄体的缩小程度越大。图像处理装置具有提取显示用图像的控制电路(30)，控制电路(30)具备提取决定部(S120－S160)，该提取决定部根据所述显示用图像相对于所述车辆中心线的中心位置、以及所述显示用图像中的特定位置的像素表示的被拍摄体的缩小程度，来决定所述摄像图像中的所述显示用图像的提取位置。
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公开(公告)号：CN109076197A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025745.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物，确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像，该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时，图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且，图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN106794798B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201580054096.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/60 , G08G1/166 , H04N5/2258 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供参照对应关系，根据车载相机(2a～2d)的拍摄图像生成视线转换图像的图像生成装置(10)及图像生成方法。图像生成装置具备：第一区域更新部(15)，若检测出在车载相机的安装位置或者安装角度的至少一方产生了偏移的情况，并计算出新的安装位置以及安装角度，则其根据该新的安装位置以及安装角度更新将关于视线转换图像中的规定的第一区域内的图像的对应关系；以及第二区域更新部(16)，在关于第一区域的对应关系更新后，若满足规定的更新条件，则其根据新的安装位置以及安装角度来更新关于视线转换图像中除第一区域以外的第二区域的对应关系。
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公开(公告)号：CN107113402A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070347.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供对拍摄车辆周边所得的图像进行处理的图像处理系统(1)。第一时刻图像是第一图像，该第一图像是由拍摄车辆周边的后相机(3b)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在第一定时进行后相机的拍摄所得的图像。第二时刻图像是第二图像，该第二图像是由前相机(3a)拍摄到的拍摄图像以及基于该拍摄图像生成的图像中的任意一个，且是在与第一定时相比过去进行前相机的拍摄并拍摄与第一时刻图像同一拍摄对象所得的图像。历史记录合成部(13b)对第一图像以及第二图像中的至少任意一个执行能够减小第一时刻图像以及第二时刻图像各个中的构成显示拍摄对象的区域的像素的参数的差的图像处理。
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公开(公告)号：CN105594203A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480053525.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 提供一种能够容易地对调整对象照相机的变换规则进行调整的技术。在一个实施方式中，利用具备图案A和图案B的校正片(31)，将图案A配置于作为调整对象照相机的前置照相机(5)的拍摄范围SF，将图案B配置于作为基准照相机的左置照相机(7)的拍摄范围SL。两个图案A、B不配置于两个照相机(5、7)的重复范围SFL。此时，能够由前置照相机(5)拍摄图案A，能够根据图案A计算图案B’。因此，能够变更前置照相机(5)的变换规则，以便图案B’的坐标与图案B的坐标一致。
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