公开(公告)号：CN101332834B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200810144621.1

申请日：2008-06-11

Applicant: 国立大学法人名古屋工业大学 ,  株式会社电装

Inventor： 鹈饲裕之 ,  森田良文 ,  岩崎诚 ,  松井信行 ,  土田宪生 ,  山本裕也 ,  林二郎 ,  泽田明彦 ,  牧野信彦

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481

Abstract: 电动力转向系统的控制设备。本发明涉及一种控制电动力转向系统的电机以辅助操作者转向的控制设备。该控制设备包括传感器、参数计算机、差分计算机、目标转矩计算机和电机驱动器。参数计算机参考运动方程基于传感器确定的转向参数，计算电动力转向系统组件之一的物理参数之一的当前数值。差分计算机计算由参数计算机计算给出的物理参数之一的当前数值与物理参数之一的预定数值之间的差值。目标转矩计算机计算用于补偿物理参数之一的当前数值与预定数值之间差值的电机目标转矩。

公开(公告)号：CN113022554B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202010794852.8

申请日：2020-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 伊藤翔吾 ,  栃木康平 ,  池泽佑太 ,  土田宪生

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶支援装置检测前方的减速对象，开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的检测可靠度，从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容；以及驾驶支援部，执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援，在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。

公开(公告)号：CN115179938A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210276742.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 黑木翔太 ,  丸山敏弘 ,  井上知彦 ,  土田宪生

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 一种车辆控制装置，构成为执行用于使车速与设定车速一致的车速维持控制，在车速维持控制的执行过程中，在判定为信号机相关距离为第1阈值以下的情况下，开始第1控制或第2控制中的任一个来作为限制控制，所述信号机相关距离为与到停止指示信号机的距离即信号机距离具有相关性的距离，所述第1控制是使加速度与用于使得维持加速度不大于限制加速度的目标加速度一致的控制，所述第2控制是以使得车速不大于被设定为比设定车速小的值的限制车速的方式，控制加速度的控制。所述车辆控制装置构成为，在限制控制的执行过程中驾驶员进行减速操作件的操作的情况下，中止车速维持控制及限制控制。

公开(公告)号：CN103863321B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201310674012.8

申请日：2013-12-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 土田宪生

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01G1/16 ,  G01S13/72 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353

Abstract: 公开了碰撞判断设备和防碰撞设备，包括：距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，其对物体相对于车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞。

公开(公告)号：CN104149728A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410198643.1

申请日：2014-05-12

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峯村明宪 ,  土田宪生 ,  矶贝晃

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0134

CPC classification number: B60W50/04 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52

Abstract: 一种碰撞缓解设备，包括：对象检测部，用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。

公开(公告)号：CN103863321A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310674012.8

申请日：2013-12-11

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 土田宪生

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01G1/16 ,  G01S13/72 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/24 ,  B60W2750/308

Abstract: 公开了用于判断车辆和车辆周围的物体之间碰撞的可能性的设备，包括：距离检测单元，其对车辆和物体之间的距离进行检测；相对速度检测单元，其对车辆和物体之间的相对速度进行检测；余量时间计算单元，其基于距离检测单元检测到的距离和相对速度检测单元检测到的相对速度来计算车辆和物体之间距碰撞的时间；角度检测单元，其对物体相对于车辆的行驶方向的角度进行检测；变化计算单元，其对角度随时间的变化进行计算；判断值设置单元，其设置判断值以使得余量时间越短则判断值越大；以及判断单元，其在变化计算单元计算的角度的变化低于设置单元设置的判断值时判断车辆可能会与物体发生碰撞。