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公开(公告)号：CN115917622A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180049975.1
申请日：2021-07-16
IPC: G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)基于本车(40)的周围的物体信息，实施本车的驾驶辅助，具备：停止因素判定部(11)，基于识别为本车的停止因素的物体(41、42、43)的物体信息，判定本车的停止因素的解除；阻碍物体判定部(12)，基于识别为不是停止因素的其它物体的物体信息，判定妨碍本车的起步的阻碍物体(50)的存在；以及报告判定部(13)，设定通过停止因素判定部有解除停止因素的判定(S103、S113、S121)，作为许可在本车的停止时催促本车的起步的报告的实施的条件，并且即使在本车的停止时有解除停止因素的判定的情况下，在通过阻碍物体判定部判定为存在阻碍物体的情况下(S104、S114、S122)，抑制催促本车的起步的报告的实施。
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公开(公告)号：CN118043247A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280066474.9
申请日：2022-09-22
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置(10)对本车进行加减速辅助，以执行使本车跟随在本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，具备：控制对象选择部(13)，选择本车进行跟随控制的对象即控制对象；前行车切换判定部(14)，在控制对象是在与本车道相邻的相邻车道上前行于本车的相邻前行车的情况下，判定相邻前行车是否切换为在本车道上前行于本车的本车道前行车；以及目标运算/请求部(16)，基于是否执行针对控制对象的跟随控制，计算本车的目标加减速度，并设定控制请求，在选择相邻前行车作为控制对象的状态下对本车存在加速操作的操作输入的情况下，在由前行车切换判定部判定为相邻前行车切换为本车道前行车时，执行针对相邻前行车的跟随控制，在判定为不切换时，结束针对相邻前行车的跟随控制。
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公开(公告)号：CN115179938B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210276742.1
申请日：2022-03-21
Abstract: 一种车辆控制装置，构成为执行用于使车速与设定车速一致的车速维持控制，在车速维持控制的执行过程中，在判定为信号机相关距离为第1阈值以下的情况下，开始第1控制或第2控制中的任一个来作为限制控制，所述信号机相关距离为与到停止指示信号机的距离即信号机距离具有相关性的距离，所述第1控制是使加速度与用于使得维持加速度不大于限制加速度的目标加速度一致的控制，所述第2控制是以使得车速不大于被设定为比设定车速小的值的限制车速的方式，控制加速度的控制。所述车辆控制装置构成为，在限制控制的执行过程中驾驶员进行减速操作件的操作的情况下，中止车速维持控制及限制控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118103269A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280066478.7
申请日：2022-09-09
IPC: B60W50/02 , B60T7/12 , B60T17/18 , G08G1/16 , B60T8/92 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W50/04 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 对车辆的制动装置进行自动制动控制的车辆控制装置(10)具备制动限制判定部(17)，该制动限制判定部(17)具有：耐久性判定部(18)，判定制动装置的耐久性；以及模式设定部(19)，在由耐久性判定部判定为制动装置的耐久性降低的情况下，将自动制动控制的控制模式设定为限制制动装置的工作的限制模式，限制模式基于车辆的减速请求的产生重要因素，限制制动装置的工作的执行，制动限制判定部在存在车辆的减速请求的情况下，基于限制模式和减速请求的产生重要因素，判定是否基于减速请求来执行车辆的制动。
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公开(公告)号：CN115179938A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210276742.1
申请日：2022-03-21
Abstract: 一种车辆控制装置，构成为执行用于使车速与设定车速一致的车速维持控制，在车速维持控制的执行过程中，在判定为信号机相关距离为第1阈值以下的情况下，开始第1控制或第2控制中的任一个来作为限制控制，所述信号机相关距离为与到停止指示信号机的距离即信号机距离具有相关性的距离，所述第1控制是使加速度与用于使得维持加速度不大于限制加速度的目标加速度一致的控制，所述第2控制是以使得车速不大于被设定为比设定车速小的值的限制车速的方式，控制加速度的控制。所述车辆控制装置构成为，在限制控制的执行过程中驾驶员进行减速操作件的操作的情况下，中止车速维持控制及限制控制。
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公开(公告)号：CN114746320A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083850.6
申请日：2020-12-04
Abstract: 驾驶辅助装置具备：判定部(S140)，基于位于车辆(80)的前方的前车(90)的前照灯(91)的点亮状态、和上述前车的加减速度，判定上述前车的制动灯(92)是否点亮；运算部(S120、S150)，基于上述判定部的上述前车的制动灯(92)是否点亮的判定，运算上述车辆的目标加减速度(Aacc、Ab)；以及控制部(S200)，将上述车辆控制为成为与上述目标加减速度对应的上述车辆的加减速度。
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公开(公告)号：CN117698511A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311159615.4
申请日：2023-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开控制装置以及显示装置。避免行驶所需的能源的枯竭。一种控制装置，执行使能够使用电池的电力行驶的车辆的信息显示于显示装置的显示控制，其中，在车辆朝向预定的目的地行驶的过程中，使与电池的SOC对应的可续航距离的推移和直至目的地的距离的推移显示于显示装置，并且使在车辆到达目的地时预测的电池的剩余的SOC显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN117529430A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280024260.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种控制装置(100)执行用于使车辆(1)加速或减速的控制以使得执行所述车辆(1)以设定车速行驶的匀速行驶，以及使得执行所述车辆跟随前车的跟车行驶。所述控制装置包括处理器(120)，所述处理器被配置为：获取指示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；当所述驾驶环境是预定情形时，执行用于抑制所述车辆的加速以进行匀速行驶或跟车行驶的加速抑制；当已执行开启所述车辆的加速器的操作时，建立所述加速抑制被暂时停止的加速抑制停止状态；以及当已执行关闭所述车辆的加速器的操作时或之后，基于用于恢复所述加速抑制的预定恢复条件来解除所述加速抑制停止状态。
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