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公开(公告)号：CN103715958B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310451218.4
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , H02P21/14 , H02P21/22
Abstract: 一种用于三相AC电机（2）的控制设备（10）。该控制设备包括：具有开关元件的逆变器（12）；用于感测电机中的电流的电流传感器（16,17,18）；以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件（23）并且基于该电压命令对开关元件进行切换的控制装置（155,156）。当正负偏移异常出现时，控制装置执行正负偏移异常检测处理，在正负偏移异常检测处理中控制装置将通过在预定的检测间隔内对每个相的电压命令的变化进行积分所获得的值与预定的异常阈值进行比较，电压命令由反馈控制操作部件针对正负偏移异常引起的电流的变化而输出。
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公开(公告)号：CN103715960B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310452964.5
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , H02P21/14 , H02P21/22
CPC classification number: H02P21/146 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括：控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值电流计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；以及开关装置，用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在监视停止模式下基于两相控制电流值计算电压命令值，在监视模式下基于一相电流估计值计算电压命令值，并且异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。
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公开(公告)号：CN103986389A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044186.0
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种交流电机的控制装置。一种用于控制具有逆变器的三相交流电机的控制装置，该控制装置包括：用于电机的电流的电流获取装置；用于电机的旋转角度的旋转角度获取装置；用于电流估计值的电流估计装置；用于第一电压指令值的第一电压指令值运算装置；用于电压指令参考值的电压指令参考值运算装置；用于第二电压指令值的第二电压指令值运算装置；控制模式切换装置，用于分别地基于第一电压指令值和第二电压指令值生成逆变器的驱动信号的第一控制模式和第二控制模式；以及转数运算装置。当转数大于阈值时，选择第一控制模式。当转数不大于阈值时，选择第二控制模式。
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公开(公告)号：CN103986388A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410044185.6
申请日：2014-01-30
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60L11/14 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02P5/74 , H02P5/747 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种旋转电机驱动系统。在用于驱动驱动源（11，21，21F，21R，51）的三相旋转电机（11，21，21F，21R）的系统中，其电流由控制电流传感器（17，18，27，28）所检测并且能够用于旋转电机的控制的旋转电机的相被定义为旋转的电机有效传感器相，其中驱动源（11，21，21F，21R，51）用于将分离的驱动力施加到旋转轴（92，92F，92R）。当有效传感器相的数量为一时，在旋转电机的旋转速度大于预定正阈值的情况下、基于有效传感器相的电流、在单相控制模式中驱动旋转电机，并且在旋转速度不大于阈值的情况下、通过其他驱动源的驱动力驱动旋转电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812415A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310532996.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于电流传感器检测的传感器相的电流检测值计算其他相的电流估计值，以及基于传感器相的电流检测值和其他相的电流估计值计算d轴电流估计值和q轴电流估计值。该控制装置还基于电流估计值计算d轴命令电压和q轴命令电压从而控制向交流电动机供电。当传感器相的电流检测值为0[A]时，命令电压固定，电流估计值被插值。因此，降低了电流估计值的误差引起的命令电压的变动，并且降低了电流估计值的快速变化。
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公开(公告)号：CN103812414B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310531140.7
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于交流电动机的传感器相来计算固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。该控制装置根据传感器相中的电流检测值计算α轴电流，以及基于α轴电流和β轴电流是正弦波和余弦波的关系，根据由α轴电流的变化量确定的微分值来计算β轴电流iβ。随后，该控制装置计算与传感器相有关的电流相位作为tan‑1(iβ/iα)。随后，该控制装置根据电流相位计算估计系数并且通过将电流估计值乘以估计系数来确定交流电动机的其他相中的电流估计值。
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公开(公告)号：CN103812415B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310532996.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。用于交流电动机的控制装置基于电流传感器检测的传感器相的电流检测值计算其他相的电流估计值，以及基于传感器相的电流检测值和其他相的电流估计值计算d轴电流估计值和q轴电流估计值。该控制装置还基于电流估计值计算d轴命令电压和q轴命令电压从而控制向交流电动机供电。当传感器相的电流检测值为0[A]时，命令电压固定，电流估计值被插值。因此，降低了电流估计值的误差引起的命令电压的变动，并且降低了电流估计值的快速变化。
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公开(公告)号：CN103812409B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310532991.3
申请日：2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。传感器相参考电流相位感测部件计算关于作为参考的传感器相形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流。α轴电流基于传感器相的电流检测值来计算，β轴电流基于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值确定的其他两相的电流命令值来计算。因而，电流相位被计算为tan‑1(iβ/iα)。基准波估计部件通过计算对应于传感器相参考电流相位的估计系数并且将传感器相的电流检测值乘以该估计系数来计算其他相的估计电流。
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公开(公告)号：CN103715959B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310452570.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L3/00 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L15/02 , B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/22
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P2205/01 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括：控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；用于电机的旋转圈数计算装置；旋转圈数确定装置，用于确定旋转圈数是否不大于预定确定值；以及开关装置，该开关装置在旋转圈数不大于确定值时的两相控制模式与旋转圈数大于确定值时的一相控制模式之间切换。
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