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公开(公告)号：CN111824246B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN115195855A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN117429499A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310890965.1
申请日：2023-07-19
Inventor： 高台尧资 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 岩名毅 , 林丰大 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统，包括存储单元和控制单元，该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下，控制单元执行校正信息存储处理，该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获得的状态变量获取校正要素信息，并且将基于校正要素信息获得的校正信息写入到存储单元中。控制单元被配置成在起动状态下执行异常条件确定处理，该异常条件确定处理确定是否满足指示校正信息异常的异常条件。当满足异常条件时，重新执行校正信息存储处理。异常条件确定处理至少在校正信息存储处理之前或在校正信息存储处理之后执行。
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公开(公告)号：CN117360612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310826940.5
申请日：2023-07-06
Inventor： 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种转向控制装置，包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成：控制反作用力马达(21)；在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理；以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下，在重置完成之后重新启动时，当该信息指示准备处理已经正常完成时，已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116022226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211317105.0
申请日：2022-10-26
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN115973260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211253431.X
申请日：2022-10-13
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动，来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
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公开(公告)号：CN115313946A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210338874.2
申请日：2022-04-01
Abstract: 公开了电机控制装置及具有电机控制装置的转向系统。具有大容量的主电源(10)和具有小容量的备用电源(20)可通过系统中的电源切换确定单元(25)切换。电机控制装置(300)通过主电源(10)或备用电源(20)驱动电机(80)。驱动控制单元(40)将通过电流检测值相对于电流命令值的反馈控制而计算的驱动信号输出至逆变器电路(70)。在电源切换确定单元(25)从主电源(10)切换为备用电源(20)的情况下，驱动控制单元(40)从使用主电源的正常控制转变为限制电力消耗并且防止备用电源(20)停止的备用控制。
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公开(公告)号：CN114572126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111435248.7
申请日：2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统，该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得：系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成：当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时，向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号：CN119370046A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410988652.4
申请日：2024-07-23
Abstract: 一种电源装置(10)，包括：辅助电源(10A)；以及控制电路(10C)，其被配置成控制辅助电源(10A)的充电和放电。控制电路(10C)被配置成，在初始检查完成之后，等待车辆的行驶准备完成后对辅助电源(10A)进行充电。控制电路(10C)被配置成，在初始检查完成之后，甚至在车辆的行驶准备完成前、在满足第一条件和第二条件中的二者的情况下，对辅助电源(10A)进行充电。第一条件是从初始检查完成时起的经过时间的量等于或大于时间阈值的条件。第二条件是辅助电源(10A)两端的电压小于电压阈值的条件。
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