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公开(公告)号：CN117901937A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311345966.4
申请日：2023-10-17
发明人： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 物部魁士 , 安部健一 , 山下正治 , 高山晋太郎 , 饭田一鑑 , 洞泰志 , 山下洋介 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 林丰大 , 岩名毅
摘要： 本发明涉及车辆电源系统以及车辆电源系统的控制方法。车辆电源系统包括电源控制装置(88)，该电源控制装置执行切换驱动电路(61a)与主电源(45)和辅助电源(81)的连接状态的处理，所述处理包括：由于主电源(45)的电压下降发生而切换连接状态以便转变到备用状态的处理；以及由于主电源(45)的电压下降被解决而切换连接状态以便转变到正常状态的处理。在主电源(45)的电压下降发生之后，转向控制单元(1)的转动侧控制装置(60)针对转动侧电机(32)设置输出受限状态。在电源控制装置(88)完成连接状态的切换以便转变时，取消输出受限状态。
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公开(公告)号：CN116113746A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180063026.9
申请日：2021-09-06
IPC分类号： E05B83/00
摘要： 本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时，转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。
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公开(公告)号：CN111824246B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
摘要： 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
摘要： 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN117429499A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310890965.1
申请日：2023-07-19
发明人： 高台尧资 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 岩名毅 , 林丰大 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统，包括存储单元和控制单元，该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下，控制单元执行校正信息存储处理，该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获得的状态变量获取校正要素信息，并且将基于校正要素信息获得的校正信息写入到存储单元中。控制单元被配置成在起动状态下执行异常条件确定处理，该异常条件确定处理确定是否满足指示校正信息异常的异常条件。当满足异常条件时，重新执行校正信息存储处理。异常条件确定处理至少在校正信息存储处理之前或在校正信息存储处理之后执行。
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公开(公告)号：CN117360612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310826940.5
申请日：2023-07-06
发明人： 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 一种转向控制装置，包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成：控制反作用力马达(21)；在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理；以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下，在重置完成之后重新启动时，当该信息指示准备处理已经正常完成时，已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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公开(公告)号：CN116022226A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211317105.0
申请日：2022-10-26
IPC分类号： B62D5/00
摘要： 本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN115973260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211253431.X
申请日：2022-10-13
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动，来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
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公开(公告)号：CN114667252B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
摘要： 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN117360613A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310833519.7
申请日：2023-07-06
发明人： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本发明涉及一种转向控制系统，该转向控制系统包括多个控制电路，该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31)，反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断，转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时，被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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