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公开(公告)号:CN117901937A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311345966.4
申请日:2023-10-17
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 物部魁士 , 安部健一 , 山下正治 , 高山晋太郎 , 饭田一鑑 , 洞泰志 , 山下洋介 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 林丰大 , 岩名毅
Abstract: 本发明涉及车辆电源系统以及车辆电源系统的控制方法。车辆电源系统包括电源控制装置(88),该电源控制装置执行切换驱动电路(61a)与主电源(45)和辅助电源(81)的连接状态的处理,所述处理包括:由于主电源(45)的电压下降发生而切换连接状态以便转变到备用状态的处理;以及由于主电源(45)的电压下降被解决而切换连接状态以便转变到正常状态的处理。在主电源(45)的电压下降发生之后,转向控制单元(1)的转动侧控制装置(60)针对转动侧电机(32)设置输出受限状态。在电源控制装置(88)完成连接状态的切换以便转变时,取消输出受限状态。
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公开(公告)号:CN117429499A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310890965.1
申请日:2023-07-19
Inventor: 高台尧资 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 岩名毅 , 林丰大 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统,包括存储单元和控制单元,该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下,控制单元执行校正信息存储处理,该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获得的状态变量获取校正要素信息,并且将基于校正要素信息获得的校正信息写入到存储单元中。控制单元被配置成在起动状态下执行异常条件确定处理,该异常条件确定处理确定是否满足指示校正信息异常的异常条件。当满足异常条件时,重新执行校正信息存储处理。异常条件确定处理至少在校正信息存储处理之前或在校正信息存储处理之后执行。
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公开(公告)号:CN117360612A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310826940.5
申请日:2023-07-06
Inventor: 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种转向控制装置,包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成:控制反作用力马达(21);在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理;以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下,在重置完成之后重新启动时,当该信息指示准备处理已经正常完成时,已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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公开(公告)号:CN117360613A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310833519.7
申请日:2023-07-06
Inventor: 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制系统,该转向控制系统包括多个控制电路,该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31),反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力,从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断,转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时,被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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公开(公告)号:CN117284224A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310736131.5
申请日:2023-06-20
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 一种电力供应装置,包括驱动控制装置和辅助控制装置(500),车辆包括主电源、辅助电源和供应路径,供应路径是被配置成根据车辆的启动开关(12)的状态而断开和闭合的路径。驱动控制装置是对安装在车辆中的设备的状态进行控制的装置,并且辅助控制装置(500)是控制辅助电源(530)的状态的装置。驱动控制装置被配置成执行存储处理、许可信号发送处理和初始值处理,并且辅助控制装置(500)被配置成执行许可信号接收处理和停止处理。
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公开(公告)号:CN115583285A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202210759388.8
申请日:2022-06-30
Abstract: 本发明提供实用性较高的线控转向式的转向系统。该线控转向式的转向系统具备:操作部件(20),被驾驶员操作;和转向装置(14),为分别具有电动马达(50a、50b)作为驱动源的双系统并将车轮(10)转向,在该线控转向式的转向系统,禁止超过上限值的电流向双系统的各自的电动马达的供给,并且在仅通过双系统中的一个将车轮转向的情况下,升高向该一个系统的电动马达供给的电流的上限值。即使在因转向装置的双系统中的一个的失效等而仅通过另一个将车轮转向的情况下,由于升高向该另一个系统的电动马达的供给电流的上限值,因此也获得充分的转向力。
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公开(公告)号:CN117429498A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310889980.4
申请日:2023-07-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制单元和车辆控制方法。车辆控制单元包括控制器(7a,49a),该控制器被配置成在车辆的电源系统(46)启动之后进行经由启动状态向正常控制状态的状态转变。启动状态是这样的状态:在该状态下,能够通过控制操作构件(3)以自动移动来执行进行向正常控制状态的状态转变所需的准备处理。控制器(7a,49a)被配置成在启动状态下执行以下处理:确定是否满足强制结束条件的强制结束条件确定处理,强制结束条件表示从开始执行准备处理起强制结束正在执行的准备处理;当满足强制结束条件时强制结束正在执行的准备处理的强制结束处理;以及向驾驶员通知准备处理的强制结束的通知处理。
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公开(公告)号:CN117325931A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202310774671.2
申请日:2023-06-28
Inventor: 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括:驱动控制装置(50),其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理;以及转向控制装置,其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成,在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下,当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时,转向控制装置允许对第二处理的执行停止,而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时,转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。
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公开(公告)号:CN117284223A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310736081.0
申请日:2023-06-20
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下,第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能,并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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