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公开(公告)号:CN115556688A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210750644.7
申请日:2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统,具备转舵装置(14),该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50),通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵,在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时,使子系统与主系统匹配地工作,在从备用电源(72)向主系统供电的备用时,一边限制向主系统的供电一边使主系统工作,或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时,能保证对车轮进行转舵的力,并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号:CN111824246B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202010293844.5
申请日:2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中,对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下,控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外,第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下,从通常模式切换为独立模式。在独立模式下,第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号:CN111824246A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010293844.5
申请日:2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中,对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下,控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外,第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下,从通常模式切换为独立模式。在独立模式下,第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号:CN117360613A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310833519.7
申请日:2023-07-06
Inventor: 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制系统,该转向控制系统包括多个控制电路,该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31),反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力,从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断,转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时,被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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公开(公告)号:CN117284224A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310736131.5
申请日:2023-06-20
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 一种电力供应装置,包括驱动控制装置和辅助控制装置(500),车辆包括主电源、辅助电源和供应路径,供应路径是被配置成根据车辆的启动开关(12)的状态而断开和闭合的路径。驱动控制装置是对安装在车辆中的设备的状态进行控制的装置,并且辅助控制装置(500)是控制辅助电源(530)的状态的装置。驱动控制装置被配置成执行存储处理、许可信号发送处理和初始值处理,并且辅助控制装置(500)被配置成执行许可信号接收处理和停止处理。
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公开(公告)号:CN117022427A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310499012.2
申请日:2023-05-05
Inventor: 长谷川一马 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括:双系统的控制电路,其控制对电机的双系统的绕组集(N21,N22;N31,N32)的电力供应;以及双系统的旋转检测电路。控制电路计算电机的绝对旋转角度,并且当电源关断时,存储当时电机的绝对旋转角度。控制电路在电源接通并且上次电源关断时存储的绝对旋转角度与这次电源接通时计算出的绝对旋转角度之间的差的绝对值等于或小于给定阈值时启动,无论是否双系统的旋转检测电路中的一个旋转检测电路中发生了异常或者不能确定双系统的旋转检测电路的异常。
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公开(公告)号:CN119370046A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202410988652.4
申请日:2024-07-23
Abstract: 一种电源装置(10),包括:辅助电源(10A);以及控制电路(10C),其被配置成控制辅助电源(10A)的充电和放电。控制电路(10C)被配置成,在初始检查完成之后,等待车辆的行驶准备完成后对辅助电源(10A)进行充电。控制电路(10C)被配置成,在初始检查完成之后,甚至在车辆的行驶准备完成前、在满足第一条件和第二条件中的二者的情况下,对辅助电源(10A)进行充电。第一条件是从初始检查完成时起的经过时间的量等于或大于时间阈值的条件。第二条件是辅助电源(10A)两端的电压小于电压阈值的条件。
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公开(公告)号:CN117325931A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202310774671.2
申请日:2023-06-28
Inventor: 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括:驱动控制装置(50),其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理;以及转向控制装置,其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成,在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下,当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时,转向控制装置允许对第二处理的执行停止,而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时,转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。
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公开(公告)号:CN117284223A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310736081.0
申请日:2023-06-20
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下,第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能,并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号:CN114123458A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110976179.4
申请日:2021-08-24
Abstract: 公开了一种电源装置(5)。该电源装置(5)包括:向供电目标供电的主电源(6)的辅助电源(41),供电目标包括用于控制特定控制目标的控制系统的电路(52)以及动力系统的电路(51),动力系统的电路(51)需要比控制系统的电路(52)大的电力;以及选择电路,其被配置成将来自主电源(6)和辅助电源(41)中的具有较高电压的一个电源的电力供应给供电目标中的至少控制系统的电路(52)。
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