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公开(公告)号:CN119099341A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202410729316.8
申请日:2024-06-06
Abstract: 本发明涉及用于车载单元的控制装置和车载单元的控制方法。一种用于安装在具有警示灯(9)的车辆中的车载单元(2)的控制装置(1)包括控制电路(50a)和存储电路(50b)。控制电路(50a)执行异常检测处理、检测结果写入处理和点亮请求输出处理。存储电路(50b)甚至在车载单元(2)通电或断电时也保留历史信息的内容。控制电路(50a)被配置成当车载单元(2)通电时从存储电路(50b)中取得历史信息的内容。当取得的内容中写入有检测历史时,甚至在通过异常检测处理无法检测到车载单元(2)的异常时,控制电路(50a)也输出点亮请求。
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公开(公告)号:CN119037335A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410622341.6
申请日:2024-05-20
IPC: B60R25/0215
Abstract: 提供了转向控制装置。该转向控制装置(40)包括控制反作用力马达(21)的驱动的控制电路(41A、42A),该反作用力马达(21)产生被施加至方向盘(11)的转向反作用力,在车辆的方向盘(11)与转动轮(15)之间不执行动力传输。在车辆电源已经接通并且已经与车辆控制装置(60)执行信息交换以不遵循预设模式的情况下,控制电路(41A、42A)请求车辆控制装置(60)停止动力传动系的操作。车辆控制装置(60)控制车辆的行驶。动力传动系包括车辆的行驶驱动源。
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公开(公告)号:CN116513300A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310109365.7
申请日:2023-01-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73),该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量,并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下,无论是否再次检测到先兆,都执行总行驶时间的测量。
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公开(公告)号:CN116113746A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202180063026.9
申请日:2021-09-06
IPC: E05B83/00
Abstract: 本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时,转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。
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公开(公告)号:CN119190175A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410827635.2
申请日:2024-06-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括控制转向操纵单元(4)的处理器(50a),该转向操纵单元(4)使用反作用力马达(13)作为驱动源。处理器(50a)被配置成执行基于角度传感器(42)的检测结果获取累计旋转角度的累计旋转角度获取处理,该累计旋转角度是转向操纵轴(11)的旋转角度的累计值。处理器(50a)被配置成执行基于累计旋转角度来确定是否满足用于检测止动机构(11b)的异常的异常条件的异常确定处理。该异常确定处理包括当处理器(50a)能够确定累计旋转角度超出限制旋转量时确定满足异常条件的处理。
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公开(公告)号:CN119037533A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410665075.5
申请日:2024-05-27
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆的控制装置的每个控制电路在根据除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态切换的驱动模式中的一种驱动模式下驱动马达。驱动模式包括自己的系统的关闭模式,在自己的系统的关闭模式下,在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下,对自己的系统的绕组集的电力供应被停止。即使在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下,在自己的操作状态是安全问题被认为不太可能出现的特定操作状态的情况下,各个控制电路不将驱动模式转换成自己的系统的关闭模式。
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公开(公告)号:CN117901937A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311345966.4
申请日:2023-10-17
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 物部魁士 , 安部健一 , 山下正治 , 高山晋太郎 , 饭田一鑑 , 洞泰志 , 山下洋介 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 林丰大 , 岩名毅
Abstract: 本发明涉及车辆电源系统以及车辆电源系统的控制方法。车辆电源系统包括电源控制装置(88),该电源控制装置执行切换驱动电路(61a)与主电源(45)和辅助电源(81)的连接状态的处理,所述处理包括:由于主电源(45)的电压下降发生而切换连接状态以便转变到备用状态的处理;以及由于主电源(45)的电压下降被解决而切换连接状态以便转变到正常状态的处理。在主电源(45)的电压下降发生之后,转向控制单元(1)的转动侧控制装置(60)针对转动侧电机(32)设置输出受限状态。在电源控制装置(88)完成连接状态的切换以便转变时,取消输出受限状态。
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公开(公告)号:CN116495053A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310051606.7
申请日:2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理,以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理,以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理:当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时,调整标准值,以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号:CN115556688A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210750644.7
申请日:2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统,具备转舵装置(14),该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50),通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵,在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时,使子系统与主系统匹配地工作,在从备用电源(72)向主系统供电的备用时,一边限制向主系统的供电一边使主系统工作,或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时,能保证对车轮进行转舵的力,并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号:CN117429499A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310890965.1
申请日:2023-07-19
Inventor: 高台尧资 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 岩名毅 , 林丰大 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统,包括存储单元和控制单元,该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下,控制单元执行校正信息存储处理,该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获得的状态变量获取校正要素信息,并且将基于校正要素信息获得的校正信息写入到存储单元中。控制单元被配置成在起动状态下执行异常条件确定处理,该异常条件确定处理确定是否满足指示校正信息异常的异常条件。当满足异常条件时,重新执行校正信息存储处理。异常条件确定处理至少在校正信息存储处理之前或在校正信息存储处理之后执行。
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