公开(公告)号：CN102132126B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN200980133250.X

申请日：2009-08-26

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 岸田博幸 ,  森田徹 ,  高桥喜二 ,  大野康 ,  长濑乔 ,  小俣贤治 ,  武内博史

IPC: G01B21/22 ,  G01B7/30 ,  G01D5/244

CPC classification number: G01D5/14 ,  G01B7/30 ,  G01B21/22 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/56 ,  G01D5/58 ,  G05B15/02 ,  G05D3/00

Abstract: 编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。

公开(公告)号：CN112805536A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201980061537.X

申请日：2019-08-27

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 小俣贤治 ,  坂田晃一

IPC: G01D5/12 ,  G01D5/26 ,  G01L3/14 ,  G01L3/12 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  H02P29/02

Abstract: 一种编码器，其设置于驱动装置，该驱动装置具备：马达部，其经由弹性体与固定部连结并驱动第1位移部；和传递部，其对第1位移部的位移进行转换而向第2位移部传递，该编码器具备：第1检测器，其检测第1位移部的第1位移信息；第2检测器，其检测第2位移部的第2位移信息；第3检测器，其检测马达部相对于固定部的第3位移信息；以及运算部，其使用第1位移信息和第2位移信息而求出与马达部的驱动量相关的信息，并使用第3位移信息而求出针对马达部的负荷的信息。能够以简单的结构高精度地检测马达的负荷。

公开(公告)号：CN108698234A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011696.X

申请日：2017-02-13

Applicant: 株式会社达谊恒 ,  株式会社尼康

Inventor： 姜楠 ,  中桐浩 ,  星岛耕太 ,  小俣贤治

IPC: B25J17/00 ,  F16C35/06

CPC classification number: F16H57/021 ,  B25J17/00 ,  F16C35/06 ,  F16H1/28 ,  F16H57/029 ,  H02K5/10 ,  H02K7/003 ,  H02K7/083 ,  H02K7/116 ,  H02K11/21 ,  H02K15/0006

Abstract: 驱动装置存在有维修时难于将插通在中空部的输出轴的前端部组装到装置主体的课题。驱动装置(100)具备：形成有沿轴方向贯穿的中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)的动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并通过从减速机(3)输出的动力而围绕旋转轴(L)旋转的输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。设置有支撑输出轴(5)的第一轴承(4)，在输入轴(2)和输出轴(5)之间的中空部(22)内设置有支撑输出轴(5)的第二轴承(8)。

公开(公告)号：CN108698233A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011690.2

申请日：2017-02-13

Applicant: 株式会社达谊恒 ,  株式会社尼康

Inventor： 姜楠 ,  中桐浩 ,  星岛耕太 ,  小俣贤治

IPC: B25J17/00 ,  F16C35/06

CPC classification number: F16H57/029 ,  B25J17/00 ,  F16C35/06 ,  F16H1/28 ,  F16H57/021 ,  F16H57/0464 ,  F16H57/0486 ,  H02K5/10 ,  H02K7/003 ,  H02K7/083 ,  H02K7/116 ,  H02K11/21

Abstract: 驱动装置存在有减速机内的润滑脂等异物从减速机向耦合部侧移动的课题。驱动装置(100)具备：具有中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并围绕马达(1)的旋转轴旋转输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。在减速机(3)和耦合部(45)之间设置有限制减速机(3)内的异物向耦合部(45)侧移动的第一限制部件(9)。

公开(公告)号：CN107598914A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710980851.0

申请日：2014-05-15

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 小俣贤治 ,  长濑乔

IPC: B25J9/12 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  H02K5/10 ,  H02K7/116 ,  H02K11/21

CPC classification number: H02K7/14 ,  B25J9/126 ,  B25J13/088 ,  H02K5/10 ,  H02K7/116 ,  H02K11/0015 ,  H02K11/21 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/23

Abstract: 驱动装置具备：具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。

公开(公告)号：CN105246656A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480029129.3

申请日：2014-05-15

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 小俣贤治 ,  长濑乔

IPC: B25J9/12 ,  B25J19/02 ,  H02K5/10

CPC classification number: H02K7/14 ,  B25J9/126 ,  B25J13/088 ,  H02K5/10 ,  H02K7/116 ,  H02K11/0015 ,  H02K11/21 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/23

Abstract: 驱动装置具备：具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。