公开(公告)号：CN113302361B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202080009517.0

申请日：2020-04-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22

Abstract: 状态判定部基于作业车辆的牵引力和工作装置的姿态，来判定作业车辆的作业状态。自动卸料判定部根据作业状态决定自动卸料可否模式，该自动卸料可否模式表示可否执行使铲斗自动地驱动到规定的卸料角度的自动卸料控制。

公开(公告)号：CN110462140B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201880022372.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 二宫清孝 ,  大浅贵央

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00

Abstract: 轮式装载机(1)具备安装于车身(2)的工作装置(5)、用于操作工作装置(5)的操作杆(CL)、以与操作杆(CL)以中立位置为基准的倾动量相应的驱动速度驱动工作装置的控制器(25)以及接收将工作装置(5)自动地驱动到规定位置的自动驱动控制的执行指示的自动驱动控制按钮(29)。控制器(25)在操作杆(CL)的倾动过程中从自动驱动控制按钮(29)接收到了执行指示的情况下，以根据操作杆(CL)的倾动量而设定的驱动速度执行自动驱动控制。

公开(公告)号：CN110741186B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980002981.4

申请日：2019-01-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/421 ,  E02F9/22 ,  F16H59/36 ,  F16H61/06 ,  F16H61/431 ,  F16H61/44

Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。控制器在车速增大并达到规定的切换阈值时，减少第一行驶马达的排量，并且，控制流量控制装置以抵消与第一行驶马达的排量的减少对应的液压油路中的流量的富余量。控制器在车速达到切换阈值后，执行将离合器从卡合状态切换为分离状态的切换控制。

公开(公告)号：CN110462137A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880021940.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  二宫清孝

IPC: E02F3/43 ,  A01B63/10

Abstract: 本发明提供一种作业车辆。在轮式装载机(1)中，控制器(25)在执行使大臂(3)自动地摆动下降的自动下降控制的过程中，在检测出铲斗(4)已到达接地的位置时，使大臂缸(9)为悬浮状态。

公开(公告)号：CN110226058A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201880007762.0

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/431 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法。控制器接收来自转速传感器及液压传感器的信号。控制器基于发动机转速，判定发动机是否处于超转速状态。控制器根据液压回路的液压，确定行驶用泵的容量的上限值。控制器在判定发动机处于超转速状态时，将行驶用泵的容量限制为上限值以下。

公开(公告)号：CN102884296B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201180022882.6

申请日：2011-02-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 朝见聪 ,  小泉淳 ,  石井庄太郎 ,  大浅贵央 ,  萩庭爱 ,  湊雅弘

IPC: F02D29/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F02D45/00

CPC classification number: F02D41/1497 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2292 ,  F02D29/02 ,  F02D2200/1012 ,  F02D2200/501 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/26

Abstract: 本发明的课题在于，提供能够抑制操作性下降并提高降低油耗的效果的作业车辆和作业车辆的控制方法。作业车辆具有控制部（10），控制部（10）判定是否满足表示车辆处于低负载状态的低负载条件，控制部（10）将发动机（21）控制为：当满足低负载条件时，与没有满足低负载条件时相比发动机（21）的输出扭矩的上限值降低。并且，控制部（10）使满足低负载条件时的发动机（21）的输出扭矩的上限值的降低量与检测到的车速、车辆的加速度、发动机转速的加速度中的至少一个条件和检测到的发动机转速的变化对应地变化。

公开(公告)号：CN113302360B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202080009516.6

申请日：2020-04-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: E02F3/43

Abstract: 提升力检测部检测工作装置的提升力。控制量决定部基于检测出的提升力的变化量，来决定工作装置的控制量。指令输出部向使工作装置驱动的致动器输出与决定出的控制量相关的控制指令。

公开(公告)号：CN110462137B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201880021940.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  二宫清孝

IPC: E02F3/43 ,  A01B63/10

公开(公告)号：CN113302360A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202080009516.6

申请日：2020-04-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: E02F3/43

Abstract: 提升力检测部检测工作装置的提升力。控制量决定部基于检测出的提升力的变化量，来决定工作装置的控制量。指令输出部向使工作装置驱动的致动器输出与决定出的控制量相关的控制指令。

公开(公告)号：CN110418865B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201880016631.9

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  二宫清孝

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43

Abstract: 控制器(25)执行如下自动驱动控制：在操作杆(CL)被向倾仰侧操作了第一倾仰操作量(P1)以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾仰到规定的倾仰位置，在操作杆(CL)被向倾卸侧操作了第一倾卸操作量(P1')以上的情况下，使铲斗(4)自动地倾卸到规定的倾卸位置。控制器(25)在操作杆(CL)从倾仰侧切换到倾卸侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下情况下、或者在操作杆(CL)从倾卸侧切换到倾仰侧所需的切换时间(Tc)为无效化时间(Tp)以下的情况下，使自动驱动控制无效化。