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公开(公告)号：CN105444791B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510116940.1
申请日：2015-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供一种编码器及编码器的发光量调整方法，其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有：图案(SI)，其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案；光源(121)，其向图案(SI)射出光；配线(141)，其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加；以及发光量调整部(132)，其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。
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公开(公告)号：CN104613998B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410635791.5
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24438 , G01D5/34715 , G01D5/34746 , G05B1/04 , G05B2219/37104 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及一种编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。光学模块(120)包括被构成为向多个狭缝轨道射出扩散光的光源(121)、被配置成在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PA1，PA2)；被配置成在测量方向上夹着点光源(121)的两个受光阵列(PI2L，PI2R)；以及被构成为接收被具有间距与其他的增量图案的间距不同的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光并且被配置在点光源(121)的配置第一受光阵列(PA1)的方向上的位置的受光阵列(PI1)。
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公开(公告)号：CN104011984B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201180075762.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/215 , G01D5/245
CPC classification number: H02K11/215 , G01D5/2013 , G01P3/4815 , H02K11/20
Abstract: 本发明的实施方式涉及的马达包括马达主体、旋转体、以及磁场传感器。马达主体使轴绕轴线旋转。旋转体具有永久磁铁，并随着轴的旋转进行旋转。磁场传感器包括将长度方向作为易于磁化方向的具有大巴克豪森效应的磁性体，且在旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器处于与永久磁铁相对置的位置。所述磁性体的易于磁化方向是沿着与旋转体的旋转中心线正交的面的方向。
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公开(公告)号：CN105444791A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510116940.1
申请日：2015-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供一种编码器及编码器的发光量调整方法，其能够精度良好地进行光量反馈控制。编码器(100)具有：图案(SI)，其形成为沿着测定方向(C)具有增量图案；光源(121)，其向图案(SI)射出光；配线(141)，其对基于从光源(121)射出并由图案(SI)反射出的光的相互具有相位差的多个受光信号进行累加；以及发光量调整部(132)，其基于由配线(141)累加出的受光信号来调整光源(121)的发光量。
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公开(公告)号：CN104613994A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410602653.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G05B1/04 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
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公开(公告)号：CN104011984A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075762.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/215 , G01D5/2013 , G01P3/4815 , H02K11/20
Abstract: 本发明的实施方式涉及的马达包括马达主体、旋转体、以及磁场传感器。马达主体使轴绕轴线旋转。旋转体具有将长度方向作为磁化方向的永久磁铁，并随着轴的旋转进行旋转。磁场传感器包括将长度方向作为易于磁化方向的具有大巴克豪森效应的磁性体，且在旋转体的旋转位置为规定的旋转位置时，所述磁场传感器处于与永久磁铁相对置的位置。永久磁铁的磁化方向和磁性体的易于磁化方向是沿着与旋转体的旋转中心线正交的面的方向。
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公开(公告)号：CN103348219A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180067262.4
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: [问题]为了提供一种能够改进检测精度的编码器、光学模块和伺服系统。[技术方案]提供了包括沿着测量轴布置的多个反射狭缝的狭缝阵列（SA1、SA2）以及能够在面对狭缝阵列的一部分的同时在测量轴（C）上相对移动的光学模块（130），其中光学模块包括用光照射狭缝阵列的光源（131）和包括沿着测量轴并排布置的多个光接收元件并且在与狭缝阵列平行的平内面布置在点光源周围的光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2），光接收元件分别接收从点光源照射的并且从反射狭缝反射的反射光，光源（131）和光接收阵列（PA1、PA2、PI1、PI2）被布置为光源（131）与光接收阵列（PI1、PI2）之间的最短距离（d1）小于光源（131）与光接收阵列（PA1、PA2）之间的最短距离（d2）。
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公开(公告)号：CN112240781A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010439653.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/36 , G01D5/347 , H02K11/215
Abstract: 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。
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公开(公告)号：CN106662469B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201480081048.8
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 减小具有旋转检测装置的电机的轴向尺寸。具有旋转检测装置(1)的电机(M1)具有电机轴(SH)和使电机轴(SH)旋转的电机电磁部(200)，旋转检测装置(1)具有：壳体(2)；轴(3)，其以能够旋转的方式支承于壳体(2)，与电机轴(SH)连结，固定有磁铁(4a～4c)；以及磁场检测部(5a～5d)，其具有产生大巴克豪森效应的磁性元件(51)和线圈(52)，以长度方向与磁铁(4a～4c)的旋转轨迹圆(R1～R4)的切线方向平行、且在旋转轨迹圆(R～R4)的半径方向上能够与磁铁(4a～4c)对置的方式固定于壳体(2)，检测磁铁(4a～4c)的磁场。
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公开(公告)号：CN104613994B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410602653.7
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G05B1/04 , G01D5/34792 , G01D5/36 , H02K11/22
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别包括沿着测量方向设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被构成为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被构成为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被构成为接收被具有比其他增量图案的间距更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光、并且被配置在配置有光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PI2)；以及被构成为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光、并且被配置在配置有所述光源(121)而不是配置有受光阵列(PI2)的方向侧的位置处的受光阵列(PA)。
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