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公开(公告)号：CN1846069A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200480024903.8
申请日：2004-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: F15B11/04 , B25J9/1075 , B25J9/142 , F15B11/06 , F15B15/103 , F15B2211/40507 , F15B2211/7052 , F15B2211/755
Abstract: 通过设置与压力源(100)相连接的内部空间(5a)、及通过针对气体流动的压力损失部(41a)连接的内部空间(5b)，在使压力源的压力急剧变化时，可以得到与压缩性流体相对于内部空间整体占据的容积减少时相同的效果，在从外部施加静负载时，可以得到与内部空间整体是一个空间时相同的效果。
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公开(公告)号：CN103347662A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280003488.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J13/02 , B25J13/081 , G05B19/423 , G05B2219/36453 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/04 , Y10S901/09 , Y10S901/20 , Y10S901/30 , Y10S901/33 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序以及集成电路，其中，在机器人手臂(100)上设置与安装在机器人手臂上的手尖效果部(102)分离结构的把持部(103)，通过人把持把持部(103)使其移动，而使机器人手臂(100)随动把持部(103)而移动。另外，在把持部(103)具备接触传感器(105)，根据接触传感器(105)的检测结果而切换随动控制的方法。
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公开(公告)号：CN101310940B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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公开(公告)号：CN1284177C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN01800778.3
申请日：2001-03-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 山本正树
CPC classification number: G11B5/59605 , G11B5/5526 , G11B5/5543 , G11B5/59677 , G11B21/106
Abstract: 一种磁盘装置，用在预定位置产生索引信号的马达(2)旋转具有基准磁道和多个数据磁道的盘状磁记录媒体(1)，用磁头(5)记录再生数据，其特征在于包括：以比数据磁道宽度还短的预定的距离单位沿上述盘状磁记录媒体的半径方向微小移动上述磁头的磁头移动装置；每当产生上述索引信号就测定上述磁头从数据磁道读出的信号的再生输出振幅的再生输出振幅测定装置(6)；以及通过基于用上述再生输出振幅测定装置测定的再生输出振幅和用上述磁头移动装置移动磁头的次数，求出该再生输出振幅为最大的位置，对在上述数据磁道中的上述磁头的数据磁道位置确定进行控制的CPU(8)。而且，在数据磁道位置确定后，该CPU(8)运算该数据磁道位置和上述基准磁道位置的相对位置，进行基准磁道的位置确定。由此，可以提供可短时间且正确地进行磁头的数据磁道位置确定和基准磁道位置确定的磁盘装置。
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公开(公告)号：CN1662349A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN03814639.8
申请日：2003-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1133393C
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：CN97192549.6
申请日：1997-02-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A47K3/28
Abstract: 一种淋浴装置，它能够使使用者在放松的状态下进行热水浴，并且能够给予使用者的整个几何温暖感，从而获得与缸浴相同的效果。该淋浴装置包括有：淋浴装置本体、淋浴者落座的座位机构、向淋浴者喷淋热水的喷雾喷嘴、设有至少一个的上述喷雾喷嘴的臂。使用者在坐着的状态下，其整个身体被喷雾热水包裹着，从而给予使用者温暖感。
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公开(公告)号：CN1366673A
公开(公告)日：2002-08-28
申请号：CN01800778.3
申请日：2001-03-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 山本正树
CPC classification number: G11B5/59605 , G11B5/5526 , G11B5/5543 , G11B5/59677 , G11B21/106
Abstract: 一种磁盘装置,用在预定位置产生索引信号的马达(2)旋转具有基准磁道和多个数据磁道的盘状磁记录媒体(1),用磁头(5)记录再生数据,其特征在于包括:以比数据磁道宽度还短的预定的距离单位沿上述盘状磁记录媒体的半径方向微小移动上述磁头的磁头移动装置;每当产生上述索引信号就测定上述磁头从数据磁道读出的信号的再生输出振幅的再生输出振幅测定装置(6);以及通过基于用上述再生输出振幅测定装置测定的再生输出振幅和用上述磁头移动装置移动磁头的次数,求出该再生输出振幅为最大的位置,对在上述数据磁道中的上述磁头的数据磁道位置确定进行控制的CPU(8)。而且,在数据磁道位置确定后,该CPU(8)运算该数据磁道位置和上述基准磁道位置的相对位置,进行基准磁道的位置确定。由此,可以提供可短时间且正确地进行磁头的数据磁道位置确定和基准磁道位置确定的磁盘装置。
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公开(公告)号：CN103038028A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201280002212.2
申请日：2012-01-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05B19/423 , G05B2219/36453 , G05B2219/39209 , Y02P90/083 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供能够改善对于在进行协调搬运或者直接示教等作业之际的机器人手臂的操作性的机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂控制程序、以及集成电路。具备安装在机器人手臂(100)上的指尖效果部(102)和形成与其分离的结构的把持部(103)，当人把持所述把持部并使其移动时，通过追踪控制部追踪该把持部而移动。具有固定切换部，其在切换为“再生模式”时，切换为使固定部(1001)位于固定位置，对所述指尖效果部与所述把持部进行固定而维持所述指尖效果部与所述把持部之间的间隙的间隔的固定状态，在切换为“教示模式”时，切换为使所述固定部位于收纳位置，不维持所述指尖效果部与所述把持部之间的所述间隙的间隔而使所述指尖效果部与所述把持部能够相对移动的相对移动状态。
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公开(公告)号：CN1910810B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200580002987.X
申请日：2005-02-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N11/00
CPC classification number: B25J9/1095 , H02N11/006 , Y10S310/80 , Y10T156/1043
Abstract: 本发明作为家务服务、办公服务或护理服务等中可以使用的机械手等的驱动源，提供驱动源自身小型、轻量并且柔软而安全的促动器及其平板状电极支撑体的制造方法。是在设置了导电性聚合物层(3)的电极(1)和对置电极(2)之间具有与导电性聚合物层接触的电解质层(4)，通过向两电极间施加电场而使导电性聚合物层膨胀收缩变形的促动器，该促动器的设置了导电性聚合物层的电极是被图案处理成在作为导电性聚合物层的伸缩方向的长边方向上成为低刚性的平板状电极。
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公开(公告)号：CN101310940A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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