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公开(公告)号:CN101300775B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN200680040882.8
申请日:2006-10-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04L9/085 , H04L9/3249
Abstract: 本发明的目的在于提供一种安全处理装置、安全处理方法、加密信息嵌入方法。在对信息使用签名密钥实施签名的签名生成单元中,分割密钥存储单元存储已将签名密钥至少分割为2个的分割秘密密钥、从上述分割秘密密钥计算出上述签名密钥的签名密钥生成式F和签名生成式,签名密钥生成恒等式生成单元使用结合法则、分配法则和交换法则,生成与签名密钥生成式F得到相同结果的签名密钥生成恒等式G,结合分割密钥生成单元生成需要给予签名密钥生成恒等式G作为自变量的、运算了上述分割秘密密钥后的结果的结合分割密钥,签名生成单元基于上述签名密钥生成恒等式G和上述分割秘密密钥,对上述信息实施签名。
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公开(公告)号:CN101490693A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200780027026.3
申请日:2007-07-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种窜改防止处理生成装置(100),是生成确实能够保护保护对象代码的程序的装置,也是为了保护使执行处理装置(130)将数据代入到被代入变量的第一处理指令群(140)而生成使执行处理装置(130)执行的输出处理指令群(160),所述窜改防止处理生成装置(100)包括:分支处理指令群生成部(203),生成分支处理指令群(320),以作为输出处理指令群(160)的一部分,所述分支处理指令群(320),使处理路径分支到第一处理指令群(140),以使执行处理装置(130)执行第一处理指令群(140);以及依赖处理指令群生成部(201),生成依赖处理指令群(330),以作为输出处理指令群(160)的一部分,所述依赖处理指令群(330),使执行处理装置(130)执行依赖于示出执行处理装置(130)根据分支处理指令群(320)执行第一处理指令群(140)的结果的、被代入到被代入变量的值的处理。
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公开(公告)号:CN101203859A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200680022421.8
申请日:2006-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F21/14
Abstract: 提供一种程序难破解化装置,生成非法解析者不能容易地取得被隐匿信息的难破解化程序。程序难破解化装置存储包含含有应隐匿的被隐匿信息的隐匿处理指令群的原始程序,生成多个处理指令,在执行依照确定的处理顺序的处理时、该多个处理指令通过最后的处理可得到与基于所述隐匿处理指令群的处理相同的结果,代替所述隐匿处理指令群,在从所述原始程序的开始到所述隐匿处理指令群出现之间,插入所述多个处理指令的每个,以按所述处理顺序执行,并生成至少1个包含伪装处理指令的伪装块,在所述原始程序中,插入所述伪装块与控制成绕过所述伪装块的控制指令。
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公开(公告)号:CN103648395A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201380002152.9
申请日:2013-06-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01L3/04 , A61B6/022 , A61B6/12 , A61B6/4014 , A61M25/0108 , A61M25/0113 , G01L3/12
Abstract: 由第一角度获取部(430)获取贯穿了插入构件(90)的线状体(10)的、靠插入构件的入口侧的规定区域(121)中的特征部的旋转角度(θ1),由第二角度获取部(4200)基于插入了被试验者的体内的线状体的图像来获取插入了被试验者(80)的体内的线状体的弯曲部(1020)的朝向,从而获取线状体的前端处的旋转角度(α),由转矩算出部(460、460a、460b)根据第一角度获取部获取的规定区域的旋转角度与第二角度获取部获取的线状体的前端处的旋转角度之差来算出转矩。
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公开(公告)号:CN101959653B
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN200980106524.6
申请日:2009-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1666
Abstract: 包括:二次碰撞可能性方向评价部(108)和二次碰撞可能性距离评价部(109),根据移动路径与存在于移动设备所移动的环境内的多个物体的位置的关系,对移动设备与第一物体发生一次碰撞,第一物体进而与第二物体发生二次碰撞的可能性进行评价;危险属性组合评价部(112),通过参考示出危险属性组合信息保持部(111)中所保持的存在于环境内的物体彼此发生碰撞时的受害程度的信息,来决定上述二次碰撞发生时的受害程度;以及路径评价部(113),根据由二次碰撞可能性方向评价部(108)和二次碰撞可能性距离评价部(109)评价的评价结果,以及由危险属性组合评价部(112)决定的受害程度,来评价移动路径对移动设备的危险性。
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公开(公告)号:CN102686371A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201180005161.4
申请日:2011-01-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , F16P3/142 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203
Abstract: 提供生成用于适当地提示因机器人的动作而引起的危险的状况的数据的危险提示装置。危险提示装置具备:人位置获得部(1102),获得作为人的位置的人位置;人视野范围决定部(1125),根据由人位置获得部(1102)获得的人位置,决定人的视野范围;位置姿势决定部(1133),决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势;以及图像生成部(1104),生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。
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公开(公告)号:CN100555300C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200680009713.8
申请日:2006-03-27
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 国立大学法人奈良先端科学技术大学院大学
CPC classification number: H04L9/085 , G06F21/10 , G06F21/125 , G06F21/14 , G06F21/54 , G06F21/6209
Abstract: 本发明提供一种程序变换装置,能不将秘密信息表示在存储器上地执行包含使用该秘密信息对加密化数据进行解密的秘密运算的程序,使程序执行时的机密性提高。执行程序生成装置中,对于包含被运算信息与秘密信息的每个相同比特位置的运算、即秘密运算处理的原程序,结合函数生成部生成对输入值按每个比特位置实施自双反函数的结合函数处理,分割秘密信息生成部利用对所述秘密信息的自双反函数的逆运算生成多个分割秘密信息,程序变换部生成对所述被运算信息与该分割秘密信息的每个相同比特位置执行所述运算的分割秘密运算处理,将所述原程序中的秘密运算处理置换为将分割秘密运算处理的运算结果设为输入的分割秘密运算处理、和多个分割秘密运算处理。
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公开(公告)号:CN101147155A
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200680009713.8
申请日:2006-03-27
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 国立大学法人奈良先端科学技术大学院大学
CPC classification number: H04L9/085 , G06F21/10 , G06F21/125 , G06F21/14 , G06F21/54 , G06F21/6209
Abstract: 本发明提供一种程序变换装置,能不将秘密信息表示在存储器上地执行包含使用该秘密信息对加密化数据进行解密的秘密运算的程序,使程序执行时的机密性提高。执行程序生成装置中,对于包含被运算信息与秘密信息的每个相同比特位置的运算、即秘密运算处理的原程序,结合函数生成部生成对输入值按每个比特位置实施自双反函数的结合函数处理,分割秘密信息生成部利用对所述秘密信息的自双反函数的逆运算生成多个分割秘密信息,程序变换部生成对所述被运算信息与该分割秘密信息的每个相同比特位置执行所述运算的分割秘密运算处理,将所述原程序中的秘密运算处理置换为将分割秘密运算处理的运算结果设为输入的分割秘密运算处理、和多个分割秘密运算处理。
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公开(公告)号:CN101145177A
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200710181446.9
申请日:2003-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06F21/22
CPC classification number: G06F21/14 , G06F21/6218 , G06F21/6281
Abstract: 一种为了加密在计算机系统上执行的程序的加密程序生成设备,该加密程序生成设备包括:程序划分单元,可操作用于将程序划分成多个部分程序,以便在用于该程序的执行的存储器空间中定位和执行多个部分程序的单元中的程序;程序加密单元,可操作用于加密多个部分程序的单元中的程序;和存储器定位信息生成单元,可操作用于生成存储器定位信息,指示由程序加密单元加密的每个部分程序在被解密后要被定位到哪个定位区域,该定位区域包括在该存储器空间中,其中,对于至少一个部分程序中的每一个,存储定位信息指示一个部分程序被覆写到在该一个部分程序被解密之前一个或多个其它部分程序已经被定位到的一个定位区域。
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公开(公告)号:CN1977531A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200580021592.4
申请日:2005-06-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06F21/14
Abstract: 本发明由生成难以进行从外部的解析的难读化程序的程序生成装置、和执行上述程序的程序执行装置构成,上述程序生成装置的特征在于,具备:取得单元,取得以预定的顺序执行1个以上的命令的第1程序,以便能够得到某一结果;生成单元,根据上述第1程序生成第2程序;输出单元,输出上述第2程序;上述第2程序是根据在该第2程序的执行时所决定的当前信息、为了得到结果而使所执行的处理变化,并且所得到的上述结果不论对应于上述当前信息的处理的变化如何、都与由上述第1程序得到的结果相同的程序。
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