-
公开(公告)号：CN1824472A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610068149.9
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
-
公开(公告)号：CN1159914C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN00814054.5
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的第一和第二摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。并且，所述第一和第二摄像机被设置为：摄影范围至少有一部分重合，并且，它们的光轴在被投影到与双方的光轴平行的摄像机设置平面上时，形成给定的扩展角；并且，把所述第一和第二摄像机中的至少一方的围绕其光轴的旋转角设定为：当把该摄像机的视野范围的uv平面投影到与其光轴正交的基准平面上时，使u轴相对于该基准平面与所述摄像机设置平面的交线，既不平行也不正交。
-
公开(公告)号：CN1406790A
公开(公告)日：2003-04-02
申请号：CN02141651.6
申请日：2002-09-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/12 , G01S17/936
Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。
-
公开(公告)号：CN1325802A
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：CN01118245.8
申请日：2001-05-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/303
Abstract: 一种图像处理装置及监视系统,其像素合成部21接收从摄像部1输出的摄像机图像,参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部23接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1,当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时,改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时,即使车辆的可动部分的状态发生变化,也不会显示不协调的图像。
-
公开(公告)号：CN1045129C
公开(公告)日：1999-09-15
申请号：CN94190235.8
申请日：1994-03-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00268 , G06K9/00281
Abstract: 人的面孔图象从图象输入部输入，从输入面孔图象中抽出眼、鼻、口等的特征点，使用抽出来的特征点，按指定的规则将面孔图象分割成多个图象单元，将面孔图象作为单元的集合来记述。并且，抽出每个单元的特征量，把面孔图象作为特征量的集合来表现，从而来识别一个人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100536564C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
-
公开(公告)号：CN100369487C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN03808940.8
申请日：2003-04-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G01S11/14 , G06K9/00362 , G06T7/74 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，包括：标签通信部(12)，其接收从安放在作为检测对象的人(P)上的信息标签(11)发送的标签信息；属性参照部(15)，其利用标签信息中所包含的ID，参照属性存储部(16)，得到人(P)的身高等的属性信息；对象检测部(14)，利用此属性信息，特定从摄像部(13)得到的图像中人(P)的位置和姿势等。
-
公开(公告)号：CN1963867A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610162417.3
申请日：2003-05-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种监视装置，用摄像机拍摄车辆周围，包括：光流场检测部，其从上述摄像机拍摄的图像中求得光流场；空间流场推定部，其根据上述光流场、该车辆的运动和上述摄像机拍摄的空间被模型化后的空间模型，求得作为上述图像上的点在现实世界坐标上的运动即空间流场；接近物检测部，其根据上述空间流场，检测在该车辆周围的物体的接近运动。
-
公开(公告)号：CN1257070C
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN02141651.6
申请日：2002-09-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01S11/12 , G01S17/936
Abstract: 一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。
-
公开(公告)号：CN1160210C
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN00812866.9
申请日：2000-09-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种提供驾驶员可以可靠地确认移动体周围的状况的驾驶提醒装置。在该移动体上设置了多个拍摄移动体后方的摄像单元。该多个摄像单元具有摄像区域重叠的区域(OL)，在该重叠区域(OL)中，包含消失点(VP)附近。检测单元在重叠区域(OL)中求一个摄像单元与其他摄像单元的立体视差(VD)，根据该立体视差(VD)计算到对象物的距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.032 seconds)
