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公开(公告)号：CN102473307B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201080028724.7
申请日：2010-03-15
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/2006 , G06T7/215
摘要： 一种轨迹估计装置，包括：图像接收单元(101)，其接收按时间排序的并且包括在视频中的多幅图像；分层子区域生成单元(102)，其通过对由所述图像接收单元(101)接收的所述多幅图像中的每一幅图像执行分层分割来在分层级上生成子区域，使得在属于彼此不同的分层级的子区域当中，空间上较大的子区域包括空间上较小的子区域；以及代表轨迹估计单元(104)，其通过跨与特定图像不同的图像中的分层级，搜索与包括在所述特定图像中的子区域最相似的子区域来将包括在所述特定图像中的所述子区域在所述视频中的轨迹估计为代表轨迹。
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公开(公告)号：CN101326545B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200680020279.3
申请日：2006-07-12
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04N5/235 , G06T5/007 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/42 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056
摘要： 在荧光灯等亮度随时间变化的光源下，在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下拍摄多张图像(S11)。从已拍摄的多张图像检测亮度随时间的变化情况(S13)，利用该亮度随时间的变化情况推测影子区域(S13)，进行线性化图像的合成、基于光学特性的区域分割等图像处理(S14)。
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公开(公告)号：CN101485193B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200780024971.8
申请日：2007-10-11
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04N5/232 , G06T3/0087 , H04N5/23232 , H04N7/0125 , H04N7/014
摘要： 图像生成装置，依拍摄暗淡且运动的被摄物体而获得的运动图像和静止图像来生成信噪比高且运动模糊少的新的运动图像，其包括：拍摄条件决定部(105c)，按来自被摄物体的受光量，决定用于拍摄运动图像和静止图像的拍摄条件；图像输入部(101)，接受根据拍摄条件而拍摄的运动图像和静止图像；合并处理部(104a)，生成帧率在所述运动图像的帧率以上、且各帧的分辨率在所述静止图像的分辨率以上的新的运动图像，该新的运动图像是通过使所述静止图像和在所述静止图像的曝光期间的新的运动图像的多个帧的合计之间的误差减少来生成的；拍摄条件决定部(105c)，将比所述运动图像的帧间隔长、且所测量的受光量越少则越长的时间决定为用于拍摄静止图像的曝光时间。
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公开(公告)号：CN101383908B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200810129859.7
申请日：2006-07-12
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04N5/235 , G06T5/007 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/42 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056
摘要： 本发明提供一种图像处理方法、图像处理系统以及图像处理程序。在荧光灯等亮度随时间变化的光源下，在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下拍摄多张图像(S11)。从已拍摄的多张图像检测亮度随时间的变化情况(S13)，利用该亮度随时间的变化情况推测影子区域(S13)，进行线性化图像的合成、基于光学特性的区域分割等图像处理(S14)。
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公开(公告)号：CN101601306B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200880003898.0
申请日：2008-08-29
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H04N9/09
CPC分类号： H04N9/09 , H04N5/23232 , H04N9/045
摘要： 本发明提供一种多色图像处理装置以及信号处理装置，该多色图像处理装置具备摄像部(101)和信号处理部(104)。摄像部(101)具备将可视光至少分离为第1色成分的光以及与第1色成分不同的第2色成分的光的色分离部(10)、分别接受第1色成分的光以及第2色成分的光的第1摄像元件(12)以及第2摄像元件(14)。该摄像部(101)在第1摄像元件(12)的像素排列上对每个场间隔提取读出像素，取得第1色成分的图像，在第2摄像元件(14)的像素排列上对每个场取得第2色成分的图像。信号处理部(104)具备：根据第2色成分的图像，推定由第2色成分的图像构成的运动图像中的运动，并输出运动信息的运动推定部(107)；根据第1色成分的图像和运动信息，生成各场中的第1色成分的合成图像，作为比第1色成分的图像空间分辨率更高的第1合成图像输出的图像生成部(108)；根据第1合成图像和第2色成分的图像，生成并输出包含第1色成分以及上述第2色成分的多色运动图像的多色图像合成部(109)。
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公开(公告)号：CN101890720A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010136387.5
申请日：2005-07-13
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J9/1612
摘要： 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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公开(公告)号：CN101779472A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880100261.3
申请日：2008-05-09
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04N9/045 , H04N5/2258 , H04N5/23232 , H04N9/09 , H04N9/097 , H04N9/64
摘要： 本发明的摄影记录再生装置(100)是一种接受入射光(101)并记录摄影图像，在再生摄影图像时实施高分辨率化处理，输出高空间分辨率·高时间分辨率的RGB图像(ROUT GOUT BOUT)(102)的装置，该摄影记录再生装置(100)包括：摄影部(103)、颜色分解部(104)、R拍摄传感器部(105)、G拍摄传感器部(106)、B拍摄传感器部(107)、摄影图像记录部(108)，摄影图像写入部(109)、存储器部(110)、摄影图像读出部(111)、空间分辨率上转换器部(112)、时间分辨率上转换器部(113)、输出部(114)、系统识别信号产生部(185)。不会使照相机结构复杂、并且不会降低光的利用效率，就能获得高空间分辨率·高时间分辨率的图像数据。
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公开(公告)号：CN101743755A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200880024722.3
申请日：2008-05-13
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H04N5/217 , H04N5/232 , H04N5/23232 , H04N9/045 , H04N9/09
摘要： 本发明提供一种不会因通过半反射镜的光量减半而引起SN比的下降，可生成高分辨率、高帧频、且SN比高的动态图像的图像处理装置及方法。图像处理装置根据第一及第二动态图像生成多色动态图像。第一动态图像以第一帧频具有第一颜色成分的多个图像。第二动态图像以比第一帧频高的第二帧频具有与第一颜色成分不同的第二颜色成分的多个图像，并且其分辨率为第一动态图像的分辨率以下。图像处理装置包括：第一图像合成部，根据第一及第二动态图像的数据，生成使构成第一动态图像的图像变化的合成图像，利用第一动态图像及合成图像，以比第一帧频高的帧频，输出与第一动态图像对应的合成动态图像；以及第二图像合成部，接收并合成合成动态图像及第二动态图像，生成含第一颜色成分及第二颜色成分的多色动态图像。
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公开(公告)号：CN101601306A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200880003898.0
申请日：2008-08-29
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H04N9/09
CPC分类号： H04N9/09 , H04N5/23232 , H04N9/045
摘要： 本发明提供一种多色图像处理装置以及信号处理装置，该多色图像处理装置具备摄像部(101)和信号处理部(104)。摄像部(101)具备将可视光至少分离为第1色成分的光以及与第1色成分不同的第2色成分的光的色分离部(10)、分别接受第1色成分的光以及第2色成分的光的第1摄像元件(12)以及第2摄像元件(14)。该摄像部(101)在第1摄像元件(12)的像素排列上对每个场间隔提取读出像素，取得第1色成分的图像，在第2摄像元件(14)的像素排列上对每个场取得第2色成分的图像。信号处理部(104)具备：根据第2色成分的图像，推定由第2色成分的图像构成的运动图像中的运动，并输出运动信息的运动推定部(107)；根据第1色成分的图像和运动信息，生成各场中的第1色成分的合成图像，作为比第1色成分的图像空间分辨率更高的第1合成图像输出的图像生成部(108)；根据第1合成图像和第2色成分的图像，生成并输出包含第1色成分以及上述第2色成分的多色运动图像的多色图像合成部(109)。
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公开(公告)号：CN100566406C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200680000094.6
申请日：2006-02-13
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： G07C5/0891 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , H04N7/181
摘要： 提供一种周边监视装置和周边监视方法，在有摄像机的位置偏移的情况下，可以降低随着摄像机的位置偏移而产生的显示图像中的失真。周边监视装置包括：信息取得单元(108)，取得各摄像机的位置偏移信息，并作为摄像机位置偏移信息输出；移动体状态检测单元(109)，检测车辆速度、变速杆、舵角，并作为移动体状态输出；坐标变换参数选择单元(110)，根据摄像机位置偏移信息，选择坐标变换参数；图像合成参数选择单元(113)，根据移动体状态，选择基准图像合成参数和图形参数；坐标变换单元(112)，使用坐标变换参数，对基准图像合成参数中包含的摄像图像的图像坐标进行坐标变换，并作为变换图像合成参数输出；以及图像合成单元(104)，根据变换图像合成参数，生成并输出合成图像。
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