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公开(公告)号：CN110602474A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810505818.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像视差的确定方法、装置及设备，方法包括：利用预先获取的相机参数，对多张待处理图像进行处理，得到多对双目图像；确定该多对双目图像的视差图、以及视差图之间的变换关系；根据该变换关系，对所确定的视差图进行融合，得到融合视差图；即使一个相机采集的图像中存在遮挡，但其他不存在遮挡的图像之间的视差图弥补了视差缺失，融合视差图中包含各张视差图像的信息，提高了所确定的视差准确度。
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公开(公告)号：CN110533663A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810515532.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像视差确定方法、装置、设备及系统，方法包括：利用预设损失函数，基于多对样本图像、以及该多对样本图像的分割结果，对预设结构的初始视差网络进行训练，得到视差网络模型，图像的分割结果包括：图像中每个像素点所属平面的信息；利用该视差网络模型确定图像视差，可以识别像素点所属的平面，对于一些弱纹理区域来说，识别其像素点所属的平面后，便可以较准确地确定弱纹理区域的视差图，因此，本方案提高了视差准确性。
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公开(公告)号：CN119354051B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411910571.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/087 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：确定图像采集设备采集的车厢图像中的传送带区域；在将所述车厢图像内的车厢划分为两个以上第一方格的情况下，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，确定第一类方格的深度，所述第一类方格为未处于所述传送带区域的第一方格；基于所述第一类方格的深度，确定第二类方格的深度，所述第二类方格为处于所述传送带区域的第一方格，所述第二类方格的深度表征被传送带遮挡的货物与所述电子设备的距离；基于各第一方格的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可提高装载体积的测量准确率。
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公开(公告)号：CN119359192A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910838.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/26
Abstract: 本申请实施例适用于图像处理技术领域，提供了一种装载率确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：确定车厢处于空载状态下与所述车厢中指定内壁对应的分类区域；在所述车厢处于装载阶段的情况下，获取在所述车厢放置有装载对象的装载图像；依据所述装载图像确定各个所述分类区域的装载边界；依据各个所述分类区域的区域边界以及所述装载边界，确定所述车厢的装载率，从而在车厢的装载阶段能够实时、自动地计算车厢的装载率，分类区域以及装载边界均通过对图像进行处理得到，硬件实现成本较低。
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公开(公告)号：CN119354051A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910571.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/087 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：确定图像采集设备采集的车厢图像中的传送带区域；在将所述车厢图像内的车厢划分为两个以上第一方格的情况下，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，确定第一类方格的深度，所述第一类方格为未处于所述传送带区域的第一方格；基于所述第一类方格的深度，确定第二类方格的深度，所述第二类方格为处于所述传送带区域的第一方格，所述第二类方格的深度表征被传送带遮挡的货物与所述电子设备的距离；基于各第一方格的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可提高装载体积的测量准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823092B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411270385.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标三维信息的测量方法，该方法包括：获取多个时序用于表征待测量目标到图像采集装置之间距离的图像数据，基于所获取的各时序图像数据，获取各时序用于表征各像素点高度值的高度图，逐时序地遍历各高度图，利用各高度图中各像素点的高度值，对各像素点的高度值进行动态更新，使得待测量目标之间相互遮挡的自遮挡所导致的缺失区域中的各像素点的高度值被补全，位于未被遮挡区域中各像素点的高度值被保持，得到更新后的高度图，基于更新后的高度图，对待测量目标进行三维信息测量。本申请提高了三维信息测量的准确性。本申请还可对采集场景和测量场景下的图像数据进行差分建模，提高了应用场景的适应能力和测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111354032B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811581959.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/593
Abstract: 本申请是关于一种生成视差图的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目摄像机进行拍摄得到第一图片和第二图片，所述第一图片和所述第二图片包括地面图像；将所述第一图片和所述第二图片输入用于生成视差图的卷积神经网络，获取所述卷积神经网络根据所述第一图片和所述第二图片生成的所述第一图片的视差图和所述第二图片的视差图。所述装置包括：创建模块和获取模块。本申请能够提高生成视差图的效率。
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公开(公告)号：CN116843749A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210307602.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：获取目标对象对应的第一原始图像和第二原始图像；基于第一原始图像和第二原始图像，采用深度学习算法得到第一视差图像；基于第一原始图像和第二原始图像，采用目标双目算法得到第二视差图像；对所述第一视差图像和所述第二视差图像进行融合，得到目标视差图像；基于所述目标视差图像生成与所述目标对象对应的深度图像。通过本申请的技术方案，通过将深度学习算法的视差图像和目标双目算法的视差图像进行融合，可以获得高精度无噪声的目标视差图像用以距离测量，充分发挥深度学习算法和目标双目算法在双目视差估计上的优势。
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公开(公告)号：CN112634374B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011510044.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了一种双目相机的立体标定方法、装置、系统及双目相机，属于计算机视觉技术领域。本方案中标定装置通过反向补光、漫反射面反射光线和热量，且保证散热，使标定板上的光线和热量均匀稳定，这样拍摄得到的可见光图像和热红外图像清晰。本方案中的立体标定方法，先将两台相机的成像规格统一，这样后续的立体标定能够准确有效。另外，在本方案中还对沿光轴方向的平移分量作减小处理，来确定两台相机各自的旋转量，后续基于确定的旋转量旋转校正图像后，能够保留更多的图像，保证了图像的可用性，也即保证了立体标定的可靠性。在将该立体标定方法结合该标定装置的情况下，立体标定的精准度更高。
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公开(公告)号：CN113014899B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911330484.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/128 , H04N13/239
Abstract: 本申请实施例提供了一种双目图像的视差确定方法、装置及系统，涉及立体视觉技术领域，可以使得双目图像的视差确定方法适用范围更广。本申请实施例的方案包括：获取待检测双目图像，待检测双目图像为同一被摄对象对应的两个不同角度的拍摄图像。然后将待检测双目图像输入视差检测模型，并获取视差检测模型检测的待检测双目图像之间的视差。其中，视差检测模型为基于多个样本双目图像和每个样本双目图像对应的标准视差对神经网络模型进行训练后得到的模型，每个样本双目图像对应的标准视差为基于测距设备获取的该样本双目图像对应的被摄对象的标准深度，计算的该样本双目图像的视差。
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