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公开(公告)号：CN114494568A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011148157.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/50
Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟仿真合成方法、装置及电子设备。其中，方法包括：按照虚拟仿真合成策略，渲染得到目标对象的第一虚拟仿真合成图像；计算所述第一虚拟仿真合成图像的得分，所述得分用于表示所述第一虚拟仿真合成图像的真实程度；根据所述得分调整所述虚拟仿真合成策略，得到调整后的虚拟仿真合成策略；根据所述调整后的虚拟仿真合成策略，渲染得到所述目标对象的第二虚拟仿真合成图像。可以通过对虚拟仿真合成图像的真实程度进行评价，并基于评价得到的得分调整虚拟仿真合成策略，形成基于虚拟仿真合成图像的真实程度的反馈机制，使得渲染得到的虚拟仿真合成图像的质量在虚拟仿真合成过程中优化，渲染得到高质量的虚拟仿真合成图像。
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公开(公告)号：CN114332203A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011075126.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟光源的光源信息确定方法，方法包括：获取虚拟光源的中心点在预设虚拟场景的世界坐标系的中心点世界坐标；确定虚拟光源的球形包围盒表面的备选点，并获取备选点在世界坐标系的备选点世界坐标；基于中心点世界坐标和备选点世界坐标，计算以备选点为起点，以虚拟光源的中心点为终点的射线，并确定射线与虚拟光源的外表面的相交点；计算相交点在世界坐标系的相交点世界坐标；确定虚拟光源的外表面在相交点处，指向虚拟光源外的法向量的方向，作为相交点处的光源方向。基于上述处理，能够确定出不规则形状的虚拟光源的光源信息。
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公开(公告)号：CN109525790B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710853836.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张欣
Abstract: 本发明实施例提供了一种视频文件生成方法及系统、播放方法及装置，所述视频文件生成方法包括：获取包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的车辆周围的图像的多组视频帧，其中，每组视频帧中包括的图像为同一时刻采集的；生成包括多组视频帧、车辆模型数据以及拼接信息的视频文件，其中，拼接信息用于将不同图像采集设备采集的车辆周围的图像拼接为三维全景图像。可见，通过本方案可以将图像采集设备采集的车辆周围的图像及拼接信息等进行保存，生成视频文件，可重复播放该视频文件，观看车辆三维环视视频，方便交通事故等情况的责任认定。
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公开(公告)号：CN108205797B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201611176064.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景视频融合方法及装置，用以解决采用拼接方式形成的全景视频图像中全景视频图像不完整的问题。获取全景视频图像，该全景视频图像根据至少两个长方体三维图像拼接形成；从所述至少两个长方体三维图像中提取运动目标；对全景视频图像和运动目标进行图像融合处理，形成融合有运动目标的全景视频图像。从而，避免了采用长方体三维模型生成的全景视频图像中运动目标全部或部分消失以及重叠等问题，保证了全景视频图像的完整性，提升了全景视频图像的品质。
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公开(公告)号：CN112560556A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910913323.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种动作行为图像生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据人物的当前基本特征特征和当前动作信息，建立人物动作特征模型；通过当前基本特征和当前动作信息，渲染人物动作特征模型，以得到人物的动作行为图像。由于通过首先建立人物动作特征模型，然后根据当前基本特征和当前动作信息，渲染人物动作特征模型，不仅得到了人物的动作行为图像，而且提高了获取动作行为图像的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673805A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717186.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张欣
Abstract: 本发明实施例提供一种多屏图像抓取、显示方法、装置及系统，方法包括：执行本方案的设备与多个显示屏相连接，该设备分别对该多个显示屏中显示的内容进行抓取，得到多路视频帧图像；将该多路视频帧图像封装为一路或多路码流；输出该一路或多路码流；可见，本方案实现了同时抓取不同显示屏中显示的内容。
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公开(公告)号：CN107993276A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610935069.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 本申请公开了一种全景图像的生成方法及装置。根据整体空间中各局部空间的原始二维图像和各局部空间分别对应的预设长方体模型，确定各局部空间的长方体三维图像，进而由确定出的各长方体三维图像生成整体空间的全景三维图像。由于整体空间全景三维图像是根据各局部空间的长方体三维图像生成的，因而可以以三维的视角直观浏览该整体空间，实现三维实景效果。
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公开(公告)号：CN113658345B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110947491.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种样本标注方法及装置。其中，所述方法包括：获取样本对象的存在破损的三维模型；对所述三维模型进行渲染，得到所述样本对象的样本图像；根据所述三维模型中存在破损的位置，确定所述样本图像中存在破损的位置，作为目标位置；在所述样本图像中标注所述目标位置。可以通过对存在破损的三维模型进行渲染生成带有破损的样本图像，并根据破损在三维模型中的位置计算出样本图像中破损的位置，从而自动完成样本图像的标注。无需采集样本图像，也无需人工为样本图像进行标注，因此可以有效降低训练用于检测破损的神经网络所需的人工成本。
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公开(公告)号：CN118840520A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411330360.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了相机畸变仿真方法、装置及电子设备。本申请中，通过借助于3D渲染领域下N个虚拟透视相机在同一时刻针对同一3D场景画面分别渲染出的无畸变图像，并基于一张畸变图像以及上述N个虚拟透视相机的视场角从N张无畸变图像中采样出畸变仿真图像中的仿真像素点，而非直接对现有无畸变图像进行处理，这相比现有常规图像后处理的方法，能够避免在相机畸变仿真过程中畸变明显的图像区域模糊。
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公开(公告)号：CN118470225B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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