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公开(公告)号：CN109525790B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710853836.X
申请日：2017-09-20
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人： 张欣
摘要： 本发明实施例提供了一种视频文件生成方法及系统、播放方法及装置，所述视频文件生成方法包括：获取包括安装于车辆的多个图像采集设备采集的车辆周围的图像的多组视频帧，其中，每组视频帧中包括的图像为同一时刻采集的；生成包括多组视频帧、车辆模型数据以及拼接信息的视频文件，其中，拼接信息用于将不同图像采集设备采集的车辆周围的图像拼接为三维全景图像。可见，通过本方案可以将图像采集设备采集的车辆周围的图像及拼接信息等进行保存，生成视频文件，可重复播放该视频文件，观看车辆三维环视视频，方便交通事故等情况的责任认定。
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公开(公告)号：CN108205797B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201611176064.2
申请日：2016-12-16
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景视频融合方法及装置，用以解决采用拼接方式形成的全景视频图像中全景视频图像不完整的问题。获取全景视频图像，该全景视频图像根据至少两个长方体三维图像拼接形成；从所述至少两个长方体三维图像中提取运动目标；对全景视频图像和运动目标进行图像融合处理，形成融合有运动目标的全景视频图像。从而，避免了采用长方体三维模型生成的全景视频图像中运动目标全部或部分消失以及重叠等问题，保证了全景视频图像的完整性，提升了全景视频图像的品质。
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公开(公告)号：CN112560556A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910913323.2
申请日：2019-09-25
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种动作行为图像生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据人物的当前基本特征特征和当前动作信息，建立人物动作特征模型；通过当前基本特征和当前动作信息，渲染人物动作特征模型，以得到人物的动作行为图像。由于通过首先建立人物动作特征模型，然后根据当前基本特征和当前动作信息，渲染人物动作特征模型，不仅得到了人物的动作行为图像，而且提高了获取动作行为图像的效率。
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公开(公告)号：CN110673805A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810717186.0
申请日：2018-07-03
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人： 张欣
摘要： 本发明实施例提供一种多屏图像抓取、显示方法、装置及系统，方法包括：执行本方案的设备与多个显示屏相连接，该设备分别对该多个显示屏中显示的内容进行抓取，得到多路视频帧图像；将该多路视频帧图像封装为一路或多路码流；输出该一路或多路码流；可见，本方案实现了同时抓取不同显示屏中显示的内容。
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公开(公告)号：CN107993276A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610935069.2
申请日：2016-10-25
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： G06T15/00
摘要： 本申请公开了一种全景图像的生成方法及装置。根据整体空间中各局部空间的原始二维图像和各局部空间分别对应的预设长方体模型，确定各局部空间的长方体三维图像，进而由确定出的各长方体三维图像生成整体空间的全景三维图像。由于整体空间全景三维图像是根据各局部空间的长方体三维图像生成的，因而可以以三维的视角直观浏览该整体空间，实现三维实景效果。
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公开(公告)号：CN118840520A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411330360.8
申请日：2024-09-23
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了相机畸变仿真方法、装置及电子设备。本申请中，通过借助于3D渲染领域下N个虚拟透视相机在同一时刻针对同一3D场景画面分别渲染出的无畸变图像，并基于一张畸变图像以及上述N个虚拟透视相机的视场角从N张无畸变图像中采样出畸变仿真图像中的仿真像素点，而非直接对现有无畸变图像进行处理，这相比现有常规图像后处理的方法，能够避免在相机畸变仿真过程中畸变明显的图像区域模糊。
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公开(公告)号：CN118470225B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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公开(公告)号：CN118470225A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939602.7
申请日：2024-07-15
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
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公开(公告)号：CN112257731B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910604847.3
申请日：2019-07-05
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种虚拟数据集的生成方法及装置，所述方法包括：基于真实卡片生成多个三维虚拟卡模型；对所述多个三维虚拟卡模型进行渲染，得到多个不同的三维虚拟卡；生成每个所述三维虚拟卡的图片，并将所述多个不同的三维虚拟卡的图片组成虚拟数据集。应用该方法，可以丰富训练样本，提高训练出的智能识别模型的识别准确率。
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公开(公告)号：CN117132982A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311162729.4
申请日：2023-09-08
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种虚拟图像自动标注的方法、装置及设备，通过设置包含有标定板、虚拟相机的虚拟场景，因为虚拟场景是预先设置的，所以可以明确得到标定板中特征点在虚拟场景中所处的空间位置。在根据目标参数确定矫正图像的过程中，即光线追踪渲染的过程中，可以得到真实相机畸变效果的照片级标定板图像，也可以实现对特征点的自动化标注。基于目标图像与各特征点在虚拟场景中所处的空间位置生成训练样本训练原始相机标定模型，即是将照片级图像以及标注信息共同应用于模型训练中，无需对采集到的图像进行人工标注处理，节省了人力标定成本，提高了虚拟图像标注的效率，不用耗费人力物力生成了大量的训练样本，提高了相机标定模型的准确性。
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