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公开(公告)号：CN111095380A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201780094833.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够抑制进行不必要的驾驶控制的情况的车辆控制装置、车辆控制方法、及程序。车辆控制装置具备：行人识别部，其识别在车辆行驶的道路中横穿的横穿行人；空间识别部，其识别在所述车辆行驶的车道与对向车道之间是否存在规定宽度以上的空间；及驾驶控制部，其基于通过所述行人识别部识别出的横穿行人的行为和所述车辆的行为，执行回避所述车辆与所述横穿行人的接触的回避支援，所述驾驶控制部判定通过所述行人识别部识别出的横穿行人是否从所述对向车道侧向通过所述空间识别部识别出的空间移动，在判定为移动的情况下，抑制所述回避支援。
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公开(公告)号：CN110356200A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910149573.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆净化装置，具备：检测部(45、300)，其对车辆的状态进行检测；要否判定部，其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态，来判定是否要进行所述车辆的净化；可否判定部，其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下，判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化；以及动作部(190)，其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下，进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。
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公开(公告)号：CN111376853B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN110217231B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910144846.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够根据车辆有无乘客来进行紧急加减速而缩短移动时间的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别本车辆的周边的状况的识别部(130)；以及基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制部(140、160)，在由所述识别部识别出在所述本车辆搭乘有乘客的情况下，所述驾驶控制部不进行所述加减速的控制的工作形态的决定，在由所述识别部识别出在所述本车辆未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部基于存在于所述本车辆的周边的其他车辆的状态来决定所述加减速的控制的工作形态。
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公开(公告)号：CN110341703B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910144193.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行更加适于道路环境的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道和存在于所述本车辆的前方的二轮车；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道且识别出所述二轮车的第一情况下，与由所述识别部识别出所述二轮车专用车道且在所述二轮车专用车道内识别出所述二轮车的第二情况相比，使所述本车辆远离所述二轮车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111133489B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780095158.3
申请日：2017-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：道路宽度识别部，其识别车辆行驶的道路的宽度；行人识别部，其识别存在于所述车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的乘员的操作，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶，在由所述道路宽度识别部识别到的所述道路的宽度为规定宽度以下的情况下，以追随由所述行人识别部识别到的行人中的行进方向是与所述车辆大致相同的方向且优先级高的行人的方式使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN113386706A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110220560.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明实现移动体的拍摄装置的污垢去除和结冰防止。本发明提供一种搭载于移动体的装置，其具备：拍摄单元，其对移动体的周边的图像进行拍摄；加热器，其对所述拍摄单元进行加热；喷射单元，其向所述拍摄单元喷射清洗液；以及控制单元，其在所述加热器工作的情况下限制所述喷射单元的工作。
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公开(公告)号：CN113386665A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110236774.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种削减向乘坐者提供对车辆的周边进行拍摄的摄像机的拍摄图像的显示装置的消耗电力的技术。本发明提供一种车辆控制装置，是具备在由乘坐者操作的期间限制车辆的车轮的旋转的制动功能和伴随乘坐者的设定操作限制车辆的车轮的旋转直至乘坐者的解除操作的停车维持功能的车辆的控制装置，该车辆控制装置具备：拍摄部，其对车辆的侧方的区域进行拍摄；以及显示部，其显示拍摄到的图像，在发挥了停车维持功能的情况下，与发挥制动功能的情况相比，抑制显示部的消耗电力。
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公开(公告)号：CN112208534A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010654493.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够在自动赶超不适当的场景中适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的包括周边物体的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述车辆的速度及转向，在由所述识别部识别到前行车辆的情况下，进行所述前行车辆的自动赶超，在所述车辆的行驶地点处的风速为规定值以上的情况下，所述驾驶控制部抑制所述前行车辆的自动赶超。
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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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