泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序

    公开(公告)号:CN112977425A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202011446589.X

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。自动泊车控制单元(1)根据识别本车辆的外界的结果的识别信息来进行控制,使本车辆向目标泊车位置泊车。因此,自动泊车控制单元的特征在于,具有可泊车位置检测部(11a)和目标泊车位置确定部(11b),可泊车位置检测部根据识别信息来检测本车辆可泊车的可泊车位置;在可泊车位置检测部检测到多个可泊车位置的情况下,目标泊车位置确定部根据本车辆的本车当前位置与各可泊车位置的距离,从检测到的可泊车位置中提取出规定数以下的候选泊车位置并显示在显示装置上,且从该显示出的候选泊车位置中选择目标泊车位置。据此,当检测到多个可泊车位置时,能以易于用户理解的方式告知这些可泊车位置。

    停车辅助装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106183992A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610556596.2

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何,该停车辅助装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域显示倍率保持固定,当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时,显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及

    泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序

    公开(公告)号:CN113060127B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202011446635.6

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。泊车辅助装置(自动泊车控制单元(100))具有:识别部(110),其识别车辆的外界;行为控制部(120),其进行车辆的行为控制;自动泊车控制部(130),其进行车辆向目标泊车位置泊车的泊车动作;和显示控制部(140),其根据摄像头组(210)拍摄到的图像来生成车辆周边状况的图像且将其显示在显示装置(输出设备组(260))上。显示控制部(140)进行车辆的车身图像的显示和车辆周边状况的图像的显示,并且使车身图像的成为驾驶员的死角的区域半透明,且按照车辆的行进方向来切换变成半透明的车身图像的区域。据此,能显示斜俯视图像中的驾驶员的死角区域。

    车辆的显示装置和停车辅助系统

    公开(公告)号:CN112977257B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202011453069.1

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置,所述显示装置包括:图像显示单元,所述图像显示单元构成为显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像;以及控制装置,所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制。所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换,所述第二行进方向与所述第一行进方向相反。在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下,所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。

    驻车辅助系统
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112124095B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202010572528.1

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 一种驻车辅助系统包括:控制装置,其构造成控制车辆;车辆位置检测装置,其构造成检测所述车辆的位置,换档装置,其构造成被操作以改变档位;以及制动输入构件,其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下,除非满足档位维持条件,否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者,所述条件(i)是如下条件:所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处,所述条件(ii)是如下条件:所述车辆已经停止的原因被去除。

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