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公开(公告)号：CN110356402A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910207595.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种能执行与交通流相匹配的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，识别与车辆所存在的道路对应的交通标识的内容；驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的交通标识的内容，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一控制状态和与所述第一控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第二控制状态中的任一状态进行动作，在由所述识别部识别到的所述交通标识是表示规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制所述第二控制状态下的动作，在是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，抑制所述第二控制状态下的动作。
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公开(公告)号：CN108973994A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810527664.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
CPC classification number: G05D1/0234 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B62D6/10 , G05D1/0223
Abstract: 本发明提供一种能够更自然地对控制进行切换的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：识别部，其识别道路的划分线；以及转向控制部，其基于由所述识别部识别出的划分线中的对本车辆行驶的行驶车道进行划分的划分线，来进行第一转向控制，以使所述本车辆不从所述行驶车道脱离，其中，在所述本车辆的前方未由所述识别部识别出对所述行驶车道进行划分的划分线的情况下，或者表示所述划分线的识别的程度的指标值小于阈值的情况下，所述转向控制部限制所述第一转向控制，并在以所述本车辆的直行时的转向角为基准的规定角度的范围内决定目标转向角，且以决定出的所述目标转向角进行第二转向控制。
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公开(公告)号：CN107531243A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680027668.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D109/00
Abstract: 在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
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公开(公告)号：CN107054362A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610909249.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/10 , B60W10/20 , B60W30/18027 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , B60W30/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B60W2720/24 , G05D1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。
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公开(公告)号：CN102666259B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201080052119.3
申请日：2010-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102666259A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080052119.3
申请日：2010-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN119734692A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411348964.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 提供能够根据车辆的周边状况来进行更恰当的漫不经心驾驶判定的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶状态检测部，其检测所述车辆的乘员的驾驶状态；以及判定部，其基于所述驾驶状态检测部的检测结果来判定所述乘员的漫不经心驾驶，所述判定部在持续规定时间以上未由所述驾驶状态检测部检测到所述乘员的转向操作的情况下，判定为所述乘员是漫不经心驾驶，所述规定时间基于所述车辆的周边的障碍物与所述车辆之间的接触富余时间、以及所述车辆的速度来设定。
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公开(公告)号：CN119734690A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411345087.6
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本申请提供一种能够根据车辆的状况来进行更恰当的转向控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶状态检测部，其检测所述本车辆的乘员的包括转向的驾驶状态；驾驶控制部，其在基于所述识别部的识别结果而存在所述本车辆与周边的障碍物接触的可能性、且由所述驾驶状态检测部检测到所述乘员的规定值以上的转向的情况下，执行对所述乘员的转向进行支援的转向控制；以及限制部，其根据所述乘员的转向状态来调整与所述乘员的转向相关的限制值。
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公开(公告)号：CN119734687A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411343693.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本申请提供能够根据车辆的周边状况对乘员进行更恰当的车辆控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶状态检测部，其检测所述本车辆的乘员的驾驶状态；以及制动控制部，其在判定为在所述本车辆的前方存在障碍物的情况下，基于所述本车辆的目标减速度而至少进行减速控制，所述制动控制部基于是否由所述驾驶状态检测部检测到所述乘员的油门操作而使所述目标减速度变化。
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公开(公告)号：CN114771524A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111680315.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车道变更的操作变得容易的车辆控制装置。该车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆(M)的周边的环境；行驶控制部(170)，其能够基于识别部(130)的识别结果来执行本车辆(M)的车道变更。行驶控制部(170)根据驾驶员的相同内容的第一操作(按下车道变更按钮(86))，来选择性地执行基于行驶控制部(170)向本车辆(M)的驾驶员输出的车道变更的建议信息进行的本车辆(M)的车道变更、以及不基于建议信息而进行的本车辆(M)的车道变更。
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