-
公开(公告)号：CN102574559A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980162032.9
申请日：2009-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62J1/005 , B62J25/00 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K15/00
Abstract: 一种倒立摆型移动体，即使仅通过作为驱动轮的一个轮行驶，也能够在不使用特别的附属装置的情况下容易地进行转弯运动。使移动体的大致上下方向的惯性主轴(B)相对于铅直方向向后方倾斜。其结果为，只要搭乘者使重心向左右的某个方向移动并使移动体向同方向倾斜，主轮(85)就会围绕惯性主轴旋转，成为宛如转舵那样的状态，由此能够容易地使移动体向对应的方向转弯。
-
公开(公告)号：CN102574558A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980162031.4
申请日：2009-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K1/00 , B62J1/005 , B62K11/007 , B62K15/00 , B62K2015/003
Abstract: 倒立摆型移动体(1)具有保持移动用的行驶单元(3)的框架(2)和安装在该框架上的落座单元(4)，其中，落座单元在能够支承搭乘者的使用位置和与该使用位置不同的收纳位置之间能够位移。由此，在倒立摆型移动体中，能够根据使用状况变更支承人或行李等物体的物体支承部的配置，从而不使用时的物体支承部不会成使用者的障碍，能够提高便利性和使用方式的自由度。
-
公开(公告)号：CN1860001A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200580001117.0
申请日：2005-07-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种腿式移动机器人，其中能够实现在其脚上安装的尺寸小、省时的地面反作用力探测器。力传感器的中心(Pb)设置在这样一个位置(Pa)上，在该位置(Pa)处，到位于板簧部分(S1－S4)的底部的着地区域的最远点的距离在机器人(R)处于静止站立状态时最小，并且到每个板簧部分(S1、S2、S3和S4)的着地区域的最远点的距离(L1、L2、L3和L4)是相等的。在平面图上，踝关节的中心(Pc)相对所述位置(Pa)沿向后方向偏移。
-
公开(公告)号：CN1630573A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02826304.9
申请日：2002-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J13/085 , B25J19/0091 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 一种步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置，由于在弹性件(382)的内部或者其附近设置产生表示相对于第二关节(18、20)的脚部(22)的接地端位移的输出的位移传感器(70)，并且使用记录与上述位移相对应的在弹性件中产生的位移和应力的关系的模型，根据位移传感器的输出计算出作用在上述脚部上的地面反作用力，所以能以很高的精度计算出地面反作用力，从而能使步行式移动机器人(1)更加稳定地步行。此外，还可以组合不同种类的检测装置，构成双重传感器系统，以提高检测的可靠程度。还有，由于可以对位移传感器等是否劣化或者异常进行自我诊断，并且不设置温度传感器也能进行温度补偿，所以进一步提高了检测的可靠性。
-
公开(公告)号：CN1283146A
公开(公告)日：2001-02-07
申请号：CN98812580.3
申请日：1998-10-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06 , B25J17/025 , Y10T74/20329
Abstract: 一种人形机器人的臂部构造,所述构造尽可能排除人形机器人臂部进行通常作业时发生肩关节的奇点状态,能确保臂部动作连贯性。设定肩关节(5)的第1关节至第3关节(11),(13),(15)的位置及姿势,以及肘关节(6)的相对于第3关节(15)的位置,以使构成肩关节(5)的第1关节(11)的第1轴(10)和第3关节(15)的第3轴(14)同轴,并在肩关节(5)的奇点状态下使肩关节(5)动作,同时,使肘关节(6)位于胴体(1)的一侧位置,肘关节(6)位于通过肩关节(5)的第1至第3关节(11),(13),(15)的各轴(10),(12),(14)的交点的水平面S的上方。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112334113A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201880095063.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61G5/02
Abstract: 转向机构(8)具备：摆动杆(81a)，其相应于搭乘者的输入而摆动；凸轮引导件(83c)，其在立柱部(5a)的周面上滑动自如；球窝接头(82a)，其相应于摆动杆(81a)的摆动而使凸轮引导件(83c)滑动；凸轮从动件(83b)，其竖立设置在立柱部(5a)的周面上，并相应于凸轮引导件(83c)的滑动而使立柱部(5a)转动；以及螺旋弹簧(83e)，其使凸轮引导件(83c)恢复到预定的角度。在立柱部(5a)位于预定的位置的状态下，凸轮从动件(83b)在其周面上的两个位置处与凸轮引导件(83c)的凹面形状的凸轮面(83c4)接触。
-
公开(公告)号：CN102574558B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200980162031.4
申请日：2009-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K1/00 , B62J1/005 , B62K11/007 , B62K15/00 , B62K2015/003
Abstract: 倒立摆型移动体(1)具有保持移动用的行驶单元(3)的框架(2)和安装在该框架上的落座单元(4)，其中，落座单元在能够支承搭乘者的使用位置和与该使用位置不同的收纳位置之间能够位移。由此，在倒立摆型移动体中，能够根据使用状况变更支承人或行李等物体的物体支承部的配置，从而不使用时的物体支承部不会成使用者的障碍，能够提高便利性和使用方式的自由度。
-
公开(公告)号：CN102245397B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H13/04 , F16H13/08 , F16H13/00 , B62K1/00 , B62K17/00 , B60B19/00 , B60B19/14 , B62D15/00 , B62M13/00
CPC classification number: B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
-
公开(公告)号：CN102245397A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980150262.3
申请日：2009-11-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60B19/125 , B60B19/003 , B60B19/14 , B60B2200/47 , B60B2360/102 , B60B2360/104 , B60B2360/32 , B60B2360/324 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62M6/40
Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。
-
公开(公告)号：CN1839017B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200580000081.4
申请日：2005-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: F16F1/44 , B25J19/0091 , B62D57/032 , F16F3/12
Abstract: 一种腿式移动机器人(R)包括：躯干(R2)，每个都借助第一关节(12，13)连接到躯干(R2)上的腿(R1)，以及每个都借助第二关节(15，16)连接到腿(R1)的端部上的脚(17)，脚(17)包括具有下端部分的脚部(61)，下端部分具有接触地面的接地区域(64，66)，脚部(61)包括具有沿着设在第二关节与脚部之间的基座部分的底面的形状的基底部分和多个板簧部分(62)，多个板簧部分从基底部分向下延伸、具有在底面侧形成的接地区域并且在接触地面的时候弯曲的同时支撑净重，在接地并且所述多个板簧部分弯曲的同时受到最大地面反作用力时，多个板簧部分以基底部分不与地面接触的角度从基底部分向下延伸。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.028 seconds)
