公开(公告)号：CN102245397B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN200980150262.3

申请日：2009-11-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  平野允 ,  和泉秀治 ,  桑原和也 ,  小山泰司 ,  小桥慎一郎 ,  五味洋 ,  佐佐木政雄

IPC: F16H13/04 ,  F16H13/08 ,  F16H13/00 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00 ,  B60B19/00 ,  B60B19/14 ,  B62D15/00 ,  B62M13/00

CPC classification number: B60B19/125 ,  B60B19/003 ,  B60B19/14 ,  B60B2200/47 ,  B60B2360/102 ,  B60B2360/104 ,  B60B2360/32 ,  B60B2360/324 ,  B60B2360/50 ,  B60Y2200/40 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  B62M6/40

Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。

公开(公告)号：CN102245397A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980150262.3

申请日：2009-11-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  平野允 ,  和泉秀治 ,  桑原和也 ,  小山泰司 ,  小桥慎一郎 ,  五味洋 ,  佐佐木政雄

IPC: B60B19/00 ,  B60B19/14 ,  B62D15/00 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00 ,  B62M13/00 ,  F16H13/04

CPC classification number: B60B19/125 ,  B60B19/003 ,  B60B19/14 ,  B60B2200/47 ,  B60B2360/102 ,  B60B2360/104 ,  B60B2360/32 ,  B60B2360/324 ,  B60B2360/50 ,  B60Y2200/40 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  B62M6/40

Abstract: 本发明涉及摩擦式驱动装置及使用该摩擦式驱动装置的全方向移动体，以扭转的关系配置的第一自由辊(25)和第二自由辊(3R、3L)的外周面彼此接触，从第二自由辊通过摩擦向第一自由辊传递动力，其中，极力减少第一自由辊和第二自由辊之间的打滑，实现动力损失的减少，第一自由辊随着控制目标准确地运动。构成第一自由辊(25)的外周面的外周部分和构成第二自由辊(3R、3L)的外周面的外周部分的刚性互不相同。