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公开(公告)号：CN109074651A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780006397.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在看上去某一移动立体物与其他立体物重叠在一起的状况下也能实现该某一移动立体物的早期检测的周围环境识别装置。为此，本发明的移动体的周围环境识别装置具备：摄像部，其按时间序列拍摄多个图像；立体物检测部，其根据距自身设备的距离来检测立体物；向量检测部，其利用所述多个图像来追踪内包所述立体物的规定区域的内部的特征点，由此检测该特征点的运动向量；以及移动立体物检测部，其根据所述向量检测部的检测结果来检测存在于所述区域的内部的移动立体物。
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公开(公告)号：CN107852465A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680023488.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 竹村雅幸 , 永崎健 , 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 志磨健
Abstract: 本发明获得一种能够提高车载摄像机的、自身车辆的前灯照射范围内和前灯照射范围外的识别性能的车载环境识别装置。本发明的车载环境识别装置具有：摄像部(100)，其利用车辆中设置的摄像机来拍摄角度比前灯照射范围大的范围；照射内外曝光调整部，其对前灯照射范围内和前灯照射范围外分别设定恰当的曝光条件；以及识别部(500)，其根据获取到的影像来进行影像识别。因而，在前灯照射范围内外的交界区域和范围外也能维持较高的识别性能，从而在夜间也能用于广角感测。
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公开(公告)号：CN112740293A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980060457.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G08G1/0962 , G06K9/00
Abstract: 本发明根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容。本发明的道路标志识别装置(10)具备：图像获取部(101)，其获取图像；道路标志识别部(102)，其从图像获取部(101)所获取到的图像中识别道路标志；道路标志数据记录部(103)，其储存与多种道路标志的组合相关的道路标志信息；以及车辆控制信息确定部(104)，其决定用于自身车辆的控制的车辆控制信息。车辆控制信息确定部(104)根据道路标志识别部(102)得到的道路标志的识别结果和道路标志数据记录部(103)中储存的道路标志信息来决定车辆控制信息。
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公开(公告)号：CN107431747B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201680018069.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 具有多个摄像部，至少一个摄像部是以第一帧率进行摄像的摄像部，至少一个摄像部是以比所述第一帧率更高的第二帧率进行摄像的摄像部；具有：运动体检测部，基于由以第二帧率进行摄像的摄像部取得的图像来检测运动体；以及距离检测部，基于由所述多个摄像部取得的多个图像的视差来检测与被摄体的距离。
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公开(公告)号：CN106662441B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580038805.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01C3/06
CPC classification number: G01C3/085 , G01C3/00 , G06K9/00791 , G06T7/248 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108027237A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680033003.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 菲利普·戈麦斯·卡巴雷罗 , 竹村雅幸 , 永崎健 , 村松彰二
Abstract: 本发明提供一种能够抑制对从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域中的一方移动至另一方的物体进行识别的物体识别处理的负荷、而且能够降低从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域移动到交界区域的物体的不识别或误识别的比例的周边识别装置。周边识别装置具备：第1传感器部(11a)；第2传感器部(11b)；远距离物体识别部(13)，其根据基于由第1传感器部(11a)获取到的状况数据算出的三维远距离数据来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部(14)，其根据基于由第2传感器部(11b)获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及反馈部(15)，其在远距离物体识别部(13)与近距离物体识别部(14)之间进行与物体有关的信息的传递。
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公开(公告)号：CN107533753A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021096.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。
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公开(公告)号：CN108367703B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680055525.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。本发明具有：物体检测部，其进行物体检测处理；光点检测部，其进行光点检测处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点检测处理的结果来控制前照灯的照射状态。
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公开(公告)号：CN108027237B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680033003.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 菲利普·戈麦斯·卡巴雷罗 , 竹村雅幸 , 永崎健 , 村松彰二
Abstract: 本发明提供一种能够抑制对从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域中的一方移动至另一方的物体进行识别的物体识别处理的负荷、而且能够降低从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域移动到交界区域的物体的不识别或误识别的比例的周边识别装置。周边识别装置具备：第1传感器部(11a)；第2传感器部(11b)；远距离物体识别部(13)，其根据基于由第1传感器部(11a)获取到的状况数据算出的三维远距离数据来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部(14)，其根据基于由第2传感器部(11b)获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及反馈部(15)，其在远距离物体识别部(13)与近距离物体识别部(14)之间进行与物体有关的信息的传递。
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公开(公告)号：CN110088803A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780071990.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现了一种即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间也能够判定自身车辆是否正在直行的摄像装置。在本发明中，摄像部(101、101')连续拍摄自身车辆(300)周围所存在的静止对象物(302)，并使用以自身车辆(300)的引擎盖的前端为原点的坐标，根据对象物(302)在所拍摄的图像中的轨迹是否为直线来判定自身车辆(300)是否正在直行。由此，即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间，也能够判定自身车辆是否正在直行。
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