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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106170828A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580019482.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。
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公开(公告)号：CN107533753A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021096.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。
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公开(公告)号：CN111989541A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980025213.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以在确保视差偏移的算出精度的情况下降低算出成本的立体摄像机装置。本发明具备：特征点检测部(220)，其检测左摄像机(111)及右摄像机(112)分别拍摄到的多个图像的特征点；特征点追踪部(240)，其在左摄像机(111)及右摄像机(112)各自于不同时刻拍摄到的多个图像之间追踪特征点；追踪范围决定部(230)，其将特征点追踪部(240)中的针对多个图像的特征点的追踪限制在多个图像的一部分追踪范围；以及视差偏移修正量算出部(250)，其根据不同时刻之间的车辆(1)的移动距离和与特征点追踪部(240)追踪到的特征点相关的视差来算出用于修正左摄像机(111)及右摄像机(112)之间的视差偏移的视差偏移修正量。
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公开(公告)号：CN106170828B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201580019482.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。
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公开(公告)号：CN107533753B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201680021096.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。
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